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公开(公告)号:CN110211314A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910459024.6
申请日:2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统,包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备,所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息,并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理,以及对智能终端设备发出行为指令;后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息,并对其进行分析,得到智能终端设备的行为指令,并传送给所述无线控制中心;智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应,从而实现消防预警。在灾害发生前,对安全隐患进行提醒,减少消防事故发生。在灾害发生时,可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示,能够推广应用。
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公开(公告)号:CN110044923A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910357650.4
申请日:2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人,属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括:行走机构用于控制智能机器人进行移动;图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集;存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像;通讯机构用于实现通讯,使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯;能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源;该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测,增加检测全面性以及准确性,降低人工成本,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN108616815A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810423409.2
申请日:2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的装配式预制构件定位吊装系统,包括5个层级,分别为采集层、网络层、数据层、应用层和用户层。所述采集层利用LoRa模块对预制构件的定位信息、垂直度进行监测,利用RFID标签对预制构件的属性信息进行储存;所述网络层用于对采集到的数据进行传输;所述数据层用于储存已分析好的数据;所述应用层用于调用个数据进行查看以对施工进行指导;所述用户层,利用终端手持设备向施工人员展示系统所有的数据和图像动画。运用LoRa技术对预制构件进行精确定位,实现实时的信息反馈,降低了现场工人的沟通难度,从而整体上降低了施工的出错率,大大提升施工效率。
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公开(公告)号:CN108564306A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810423410.5
申请日:2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于LoRa技术的预制构件信息采集及吊装方法,步骤一,构件进场;步骤二,信息绑定;步骤三,构件堆放;步骤四,出堆激活;步骤五,指导吊装;步骤六,标签回收。本发明通过将LoRa技术应用到预制构件吊装过程中,利用LoRa模块采集预制构件信息,对预制构件实现实时定位传输,可实时查看构建信息并在吊装前快速、准确的找到所需构件,提高了构件吊装效率,减少了吊装过程的二次搬运和返工,实现了预制构件吊装信息的智能化采集。
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公开(公告)号:CN110282130A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910357098.9
申请日:2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的钢结构腐蚀检测高空飞行智能机器人,包括:飞行移动单元、图片收集单元、供能单元、传输单元、核心单元以及远程应用控制平台。本发明可用机器人代替传统技术中的质检员来进行钢结构腐蚀检测工作,为智能化检测提供了硬件基础,使得在检测作业中,能够基于该设备,实现远程检测及智能化识别缺陷位置及缺陷种类,减少人工质量检测行为局限,降低安全隐患,增加检测全面性以及准确性,降低检测的人工成本,提高作业效率,提高检测的智能化程度。同时本发明基于云计算,提高了数据访问能力,将数据进行整合,避免重复计算,提高了作业效率。
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