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公开(公告)号：CN115944289B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211667786.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明提供了一种足底压力分布对称性特征检测装置及检测方法。该装置包括用于检测足底压力分布的压力采集板；用于采集足底压力数据及计算指标的处理计算机；处理计算机上运行用于处理计算足底压力分布特征的足底压力分布对称性特征检测软件。该软件包括用于处理从压力采集板上采集的足底压力信息的数据处理模块；用于实时计算足底压力分布特征指标的特征计算模块；将指标和压力分布实时显示的可视化模块。本发明提出自适应双阈值法实现足部区域自动分割并在此基础上进行特征计算足底压力分布等压线及等压线形成的图形的面积、圆度等特征。本发明计算了左右足上述特征的不对称性指标。该指标可以有效的评估人体站姿状态下的力学不对称性。
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公开(公告)号：CN115944289A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211667786.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明提供了一种足底压力分布对称性特征检测装置及检测方法。该装置包括用于检测足底压力分布的压力采集板；用于采集足底压力数据及计算指标的处理计算机；处理计算机上运行用于处理计算足底压力分布特征的足底压力分布对称性特征检测软件。该软件包括用于处理从压力采集板上采集的足底压力信息的数据处理模块；用于实时计算足底压力分布特征指标的特征计算模块；将指标和压力分布实时显示的可视化模块。本发明提出自适应双阈值法实现足部区域自动分割并在此基础上进行特征计算足底压力分布等压线及等压线形成的图形的面积、圆度等特征。本发明计算了左右足上述特征的不对称性指标。该指标可以有效的评估人体站姿状态下的力学不对称性。
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公开(公告)号：CN103961197A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410146643.7
申请日：2014-04-13
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 刘晓民
Abstract: 一种脊柱状态检测及康复调整专用鞋垫制作系统，其特征在于系统包括粘贴在人体的系列标志点、双目相机、支撑相机的三脚架、以及脚底平衡闭环调整系统；在人体后背脊柱两侧髂肌点粘贴两个标志点，在尾椎尖点及腿部粘贴标志点，双目相机采集上述标志点的三维坐标，为腿部形态分析系统提供分析数据；脚底平衡闭环调整系统包括足底压力传感器阵列层、足底高度调整升降棒阵列，高度调节螺杆阵列，高度调节电机阵列；最终使踩在上面的足底高度产生变化，导致腿部高度平衡。调节螺杆阵列的高度值，即为左右脚需要垫的鞋垫不同位置的高度。将此值送入鞋垫制作三坐标数控铣床机床，利用三坐标铣床铣出左右鞋垫。该鞋垫即为个性化调整鞋垫。
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公开(公告)号：CN103961197B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410146643.7
申请日：2014-04-13
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 刘晓民
Abstract: 一种脊柱状态检测及康复调整专用鞋垫制作系统，其特征在于系统包括粘贴在人体的系列标志点、双目相机、支撑相机的三脚架、以及脚底平衡闭环调整系统；在人体后背脊柱两侧髂肌点粘贴两个标志点，在尾椎尖点及腿部粘贴标志点，双目相机采集上述标志点的三维坐标，为腿部形态分析系统提供分析数据；脚底平衡闭环调整系统包括足底压力传感器阵列层、足底高度调整升降棒阵列，高度调节螺杆阵列，高度调节电机阵列；最终使踩在上面的足底高度产生变化，导致腿部高度平衡。调节螺杆阵列的高度值，即为左右脚需要垫的鞋垫不同位置的高度。将此值送入鞋垫制作三坐标数控铣床机床，利用三坐标铣床铣出左右鞋垫。该鞋垫即为个性化调整鞋垫。
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公开(公告)号：CN104997550A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510084302.6
申请日：2015-02-15
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京工业大学 , 北京脑血管病产业技术创新战略联盟
Abstract: 一种自动血管溶栓系统，其特征在于该系统包含药液推送、抽吸两大部分。药液推送系统主要包括推送泵、带有螺旋出液孔推送管路、单项阀、药液补充腔等零部件组成；药液抽吸系统主要包括抽吸泵、抽吸管路、单向阀、排放容器等组成。工作时，推送系统汲取溶栓药液，推送至推送管路中，经螺旋状出液孔，喷射至血栓部位。经过一定溶栓时间后，抽吸系统开始工作，将经过溶栓的血栓溶出物及残余药液经抽吸管路、单向阀系统抽吸进抽吸泵，而后抽吸泵将其推送至排放容器中，完成一个循环的溶栓操作。根据栓塞情况，重复上述溶栓过程。该系统可实现溶栓自动化操作，溶栓剂注入和吸出精确可控，保证溶栓手术的标准化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101716070A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910237463.9
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明是一种中医舌像分析仪，具体为一种积分球式中医舌像分析仪。本装置包括升降台、积分球箱体、光源底座、主光源、补充光源、相机、相机遮光罩和脸型遮光罩。积分球箱体置于光源底座之上，光源底座置于升降台上。主光源置于光源底座之中，在积分球箱体与光源底座重合的部分开有通光孔，主光源发出的光能够通过该通光孔进入积分球箱体内。在积分球箱体的侧壁上还安装有补充光源，补充光源能够直接照射伸入积分球箱体内的舌体。本发明采用了直通式进光方式，主光源光直接从底部引入积分球腔体内。这样避免了现有积分球式舌象采集装置所使用的通过专用光道将光引入积分球内而引起的光效损失和带来的光道对光谱的吸收，而且制作简单，费用低。
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公开(公告)号：CN116019444A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310038360.X
申请日：2023-01-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种集颈部运动轨迹采集和运动对称性分析于一体的装置及方法涉及三维测量和颈部运动评估领域。发明数据采集使用的是双目相机，所以可以方便地进行每一采集时刻瞬时速度以及瞬时加速度的度量，得出运动过程中速度和加速度曲线，便可由此曲线进行待测者每一颈部位置用力程度的评估，得出待测者颈部在该时刻颈部位置的发力程度；本发明对运动轨迹对称性提出了一种新的度量方法，在现有的曲线相似性和运动学特征结合起来，更为全面细致的描述颈部运动轨迹、运动速度的对称度，充实了目前现有的运动对称性描述方法。本发明可有效提取颈部运动学指标，评估在各个方向上颈部运动的对称性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114494190A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210090315.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于空间变换的人体结构关系描述方法及装置，属于医学信息处理领域。设定用相邻三个骨骼特征点构成的空间三角面表示人体的各个刚性部件，典型刚性部件包括肩部上三角平面、左右肩胛骨平面、胸椎、腰椎、骨盆平面以及左右下肢平面，每个刚性部件建立独立的自身局部坐标系。建立刚性部件骨盆平面的自身局部坐标系为基坐标系，上相机所在坐标系为全局世界坐标系，通过各个刚性部件的自身局部坐标系和全局世界坐标系下的坐标转换获取各刚性部件相对于骨盆基坐标系的空间旋转变换矩阵，利用奇异值分解法求解该相对空间旋转变换矩阵，构建描述异常姿态人体各骨骼部位之间的空间位置关系的数学表达式。本发明用于精确检测人体异常体态结构。
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公开(公告)号：CN108151670A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711492983.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种后背三维对称度评价装置及方法属于脊柱检测领域。装置包括大于等于两台摄像机形成的立体相机测量系统、结构光投射系统、红外补光系统、粘贴在后背皮肤上的标志点、暗室、计算机六部分组成。立体相机测量系统用于扫描人体后背，以获得后背三维点云数据；结构光投射系统用于生成结构光，简化三维重建难度之用；红外补光系统用于生成红外光，照射至后背所粘贴的反光标记点，用于增强标记点图像的对比度，同时又不影响可见光成像；标志点用于标记并定位脊柱曲线；暗室用于遮挡外部杂散光，用于提供较为黑暗的背景，保护被测者隐私；计算机用于拍摄图像、三维重建、特征计算等任务。本发明提供一种适合常年检测和大面积推广的廉价、安全检测方法。
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公开(公告)号：CN103900630A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131589.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 刘晓民
IPC: G01D11/30
Abstract: 遥感地面模拟测试架涉及到地面成像敏感器位置与运动状态的架设模拟领域。其特征在于：包含有一个三棱锥型桁架主体结构；一根三棱锥桁架体垂直竖直面ABC的中立柱，主体架体顶部安装一个滑轮；还包含一个倒L型摆杆；倒L型摆杆用钢丝牵拉绳控制其位置和角度，钢丝绳一端连接于倒L型摆杆顶端偏下位置，经过滑轮绕绞于手摇式牵拉绳绞盘上，手摇式牵拉绳绞盘用于收放牵拉绳；装置包含摆杆牵拉角度指示针，与角度指示底盘配合，读取摆杆角度；装置包含摆杆初始位姿调整底盘；装置包含成像敏感器，安装于倒L型摆杆上的横杆上；倒L型摆杆能绕调整底盘上的旋转中轴左右侧摆。本发明的架体稳定，摆杆角度可读可控，摆杆角度控制省力，安全。
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