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公开(公告)号：CN114692623A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210196099.1
申请日：2022-02-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F40/289 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种环境类网络舆情的情感分析方法属于人工智能技术领域方法。具体包括以下步骤：首先将网络平台爬取到的网络舆情文本作为数据来源，使用舆情文本数据作为语料库对word2vec词向量模型进行重新训练，得到更加适用于环境类领域的词向量化模型。其次使用Word2vec文本向量化模型将文本表示为词向量，对词向量矩阵添加注意力机制，使用每个词在句子中拥有不同的权重。将添加注意力机制的词向量输入到特征提取层中进行特征提取，CNN具有提取局部特征，LSTM具有提取上下文特征的特点，将CNN和LSTN提取特征进行位置融合,最终实现文本的情感分类。该方法解决了现有模型在环境类舆情文本的情感分类中性能差、不适配的问题。
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公开(公告)号：CN110128132B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910430453.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01B3/12 , C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/634 , C04B35/638 , H01G4/12 , H01G4/30
Abstract: 一种超宽温细晶高介无铅多层陶瓷电容器介质材料及其制备方法，属于电子信息材料的技术领域。根据(1‑x)(0.56Bi1/2Na1/2TiO3‑0.14Bi1/2K1/2TiO3‑0.3NaNbO3)‑xCaZrO3，x＝0.06‑0.08，优选x＝0.06中金属原子的化学计量比称取Bi2O3、Na2CO3、K2CO3、TiO2、Nb2O5、CaCO3和ZrO2作为原料，高温煅烧后，将制得的粉体研碎，再二次球磨将粉体磨细，以聚乙烯醇缩丁醛酒精溶液作粘结剂造粒，然后过筛压制成型，排出胶体，随后在高温炉空气气氛中烧结，随炉自然冷却至室温，即制得所述材料。本发明操作方法简单，制备周期短，成本低，并且无毒环保。
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公开(公告)号：CN113011634B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110182147.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式最优控制的智能网联车匝道合并方法，以最小化各智能车的通行时间和能耗为目标，解决了一种从不同道路到匝道合并点的最优控制问题。首先基于合并约束和安全约束，得到了单个智能车的最优轨迹，随后扩展到多匝道合并段的车辆协调。本发明提出了两阶段优化策略，即先对控制区域内的所有车辆进行上层排序，再根据排序计算车辆的下层输入。最后通过SUMO和Python的协同仿真验证该方法的有效性。结果表明，与传统的车辆相比，最优控制下的车辆的油耗和行驶时间都得到了显著的降低，该发明为以后分布式最优控制提高交通效率奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703322B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110999152.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种仿鼠脑视觉通路和内嗅—海马结构的情景记忆模型构建方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知和导航，完成环境认知地图构建及面向目标导航等任务。采集环境的图像信息及机器人的角度与速度，角度与速度输入内嗅—海马CA3神经计算模型得到机器人的精确位置、方向信息；视觉信息输入视觉通路计算模型得到当前机器人视野内的情景信息。将上述两路信息融合并存储在具有拓扑结构关系的记忆单元模型中。利用情景信息对机器人探索过程中的路径积分误差进行纠正，进而构建环境表达的情景认知地图。
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公开(公告)号：CN116187610A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310250096.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/042 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的烟草订单车辆配送优化方法，优化方法如下：步骤一：将当天需要配送的客户订单使用图的数据结构进行表示，同时获取到可用配送车型集合，作为订单车辆配送模型的输入；步骤二：设计订单车辆配送模型的状态空间和动作空间；本发明的有益效果是：采用A3C强化学习算法自主学习订单车辆配送策略，针对实际配送业务中运输车辆需求不明确这一痛点，提出双指针解码框架，用于产生配送订单和配送车辆序列；详细阐述配送环境状态，动作和奖励的设计方式；最后，通过使用公司提供的实际订单数据进行实验，与传统的启发式求解器进行对比，该方法能够在极短的时间内产生配送距离更短，使用车车辆总数更少的配载方案。
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公开(公告)号：CN113011634A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110182147.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式最优控制的智能网联车匝道合并方法，以最小化各智能车的通行时间和能耗为目标，解决了一种从不同道路到匝道合并点的最优控制问题。首先基于合并约束和安全约束，得到了单个智能车的最优轨迹，随后扩展到多匝道合并段的车辆协调。本发明提出了两阶段优化策略，即先对控制区域内的所有车辆进行上层排序，再根据排序计算车辆的下层输入。最后通过SUMO和Python的协同仿真验证该方法的有效性。结果表明，与传统的车辆相比，最优控制下的车辆的油耗和行驶时间都得到了显著的降低，该发明为以后分布式最优控制提高交通效率奠定了基础。
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公开(公告)号：CN201804413U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020222983.0
申请日：2010-06-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种CO检测及报警排风系统，属于单片机控制的报警设备领域。该装置包括有传感器(1)、AD转换(2)、排风扇(3)、蜂鸣器(4)和中央处理器(5)。传感器通过AD转换与中央处理器相连，排风扇和蜂鸣器也与中央处理器相连，传感器(1)采集室内CO气体浓度，经AD(2)将模拟信号转化为数字信号，中央处理器(5)将数字信号与预先设定的报警值进行比较，若要报警，启动排风扇(3)、蜂鸣器(4)，如不需要报警，继续监测。本实用新型属于专用的针对有毒气体的自动排风的系统，采用智能控制，根据CO浓度高低，进行报警，并自行排风，可以挽救由于正在熟睡中而不能自救的人。
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