公开(公告)号：CN113011634B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202110182147.7

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张利国 ,  吴卓群 ,  刘旭东

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G16Y10/40 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/35

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式最优控制的智能网联车匝道合并方法，以最小化各智能车的通行时间和能耗为目标，解决了一种从不同道路到匝道合并点的最优控制问题。首先基于合并约束和安全约束，得到了单个智能车的最优轨迹，随后扩展到多匝道合并段的车辆协调。本发明提出了两阶段优化策略，即先对控制区域内的所有车辆进行上层排序，再根据排序计算车辆的下层输入。最后通过SUMO和Python的协同仿真验证该方法的有效性。结果表明，与传统的车辆相比，最优控制下的车辆的油耗和行驶时间都得到了显著的降低，该发明为以后分布式最优控制提高交通效率奠定了基础。

公开(公告)号：CN113011634A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110182147.7

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张利国 ,  吴卓群 ,  刘旭东

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G16Y10/40 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/35

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式最优控制的智能网联车匝道合并方法，以最小化各智能车的通行时间和能耗为目标，解决了一种从不同道路到匝道合并点的最优控制问题。首先基于合并约束和安全约束，得到了单个智能车的最优轨迹，随后扩展到多匝道合并段的车辆协调。本发明提出了两阶段优化策略，即先对控制区域内的所有车辆进行上层排序，再根据排序计算车辆的下层输入。最后通过SUMO和Python的协同仿真验证该方法的有效性。结果表明，与传统的车辆相比，最优控制下的车辆的油耗和行驶时间都得到了显著的降低，该发明为以后分布式最优控制提高交通效率奠定了基础。