公开(公告)号：CN218018592U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222282012.0

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 符景名 ,  郭文平 ,  王勃 ,  刘奕扬

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型提出一种关节组件、机械臂和机械设备，所述关节组件包括多个关节单元，多个所述关节单元依次连接，两个相邻的所述关节单元可绕第一轴线相对转动，且沿所述第一轴线的延伸方向偏移一定距离，本实用新型实施例的关节组件可以实现分段弯曲且具有结构简单、容易控制的优点。

公开(公告)号：CN219337764U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202222064341.8

申请日：2022-08-05

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 郭文平 ,  王勃 ,  刘奕扬 ,  王锡瑞

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/12 ,  B62D57/032

Abstract: 本申请提供一种关节控制组件和一种机器人。该关节控制组件包括第一关节电机、第二关节电机和第一连接件，所述第一关节电机和所述第二关节电机背靠背地位于所述第一连接件的两侧，所述第一连接件将所述第一关节电机与所述第二关节电机的外壳固定连接在一起。该关节组件控制中第一关节电机的外壳与第二关节电机的外壳之间无相对转动，能够避免电机走线被拉扯，进而能够确保关节控制精度始终较高。

公开(公告)号：CN219041551U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223321371.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 王锡瑞 ,  郭文平 ,  许鑫文 ,  李爽 ,  王勃

IPC: H02K7/02

Abstract: 本公开涉及一种电机装置和电子设备，该电机装置包括：电机，用于向负载提供驱动动力；飞轮，与电机连接，用于储存或释放能量；其中，在负载需要的动力低于电机的负载能力时，电机多余的负载能力驱动飞轮储存能量；在负载需要的动力高于电机的负载能力时，飞轮释放储存的能量，以补偿电机不足的负载能力。本公开实施例通过增加飞轮能够减小电机容量，增加电机与负载的匹配性，抑制了为满足最大扭矩而导致电机选型出现容量过大的情况发生，降低了成本。

公开(公告)号：CN217590494U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221565184.2

申请日：2022-06-21

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 郭文平 ,  王勃 ,  刘奕扬 ,  王锡瑞

IPC: H02K7/116 ,  F16H1/28 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种减速电机、电机总成和机器人，所述减速电机包括：电机组件和减速组件，所述电机组件具有输出轴，所述减速组件包括输出壳体和行星减速机构，所述输出壳体内设有安装腔，至少部分所述行星减速机构设于所述安装腔内且与所述输出壳体相连，所述输出轴与所述行星减速机构相连，所述输出轴用于驱动所述行星减速机构转动，以带动所述输出壳体转动。本实用新型的减速电机的结构紧凑，可靠性较高，使用效果较好。

公开(公告)号：CN217572896U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221671104.1

申请日：2022-06-29

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 王锡瑞 ,  郭文平 ,  李爽 ,  许鑫文 ,  王勃 ,  刘奕扬

IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提出一种传动组件、驱动装置和机器人，所述传动组件包括支撑件、凸轮和输出件，所述凸轮与所述支撑件间隔布置，所述凸轮的周壁面设有凹槽，所述凹槽的中心线在所述凸轮的周向上至少具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述凸轮的端面之间的距离和所述第二位置与所述凸轮的端面之间的距离不同，所述输出件包括第一端、第二端和支撑部，所述支撑部位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端的至少部分配合在所述凹槽内，所述支撑部与所述支撑件相连且相对于所述支撑件可绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线正交。本实用新型的传动组件可以增加空间利用率并降低成本。