公开(公告)号：CN115454020A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211002789.5

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 朱海洋 ,  牟宇 ,  魏威 ,  徐利杰 ,  魏远明 ,  马英 ,  张荣升 ,  王紫扬 ,  杜昊昱 ,  袁晗 ,  唐攀 ,  赵永志 ,  张普卓 ,  余光学 ,  邓舞燕

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。

公开(公告)号：CN112464371A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011334434.7

申请日：2020-11-24

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 牟宇 ,  李平岐 ,  李君 ,  陈晓飞 ,  徐利杰 ,  刘立东 ,  魏威 ,  常武权 ,  何兆伟 ,  秦曈 ,  邓新宇 ,  魏远明 ,  肖士利 ,  王旭 ,  张亦朴 ,  刘秉 ,  邢建伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。

公开(公告)号：CN109489690A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811409422.9

申请日：2018-11-23

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张普卓 ,  陈彬 ,  刘建忠 ,  李聃 ,  胡炜 ,  张亦朴 ,  余光学 ,  程兴 ,  陈宇 ,  杨云飞 ,  赵永志 ,  邓舞燕 ,  刘洋 ,  徐倩 ,  张涛 ,  李凰立 ,  何兆伟 ,  魏远明 ,  徐庆红 ,  张博俊 ,  朱平平 ,  黄亮 ,  陈思思

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/24

Abstract: 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点，可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。

公开(公告)号：CN213928583U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022634427.0

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 范瑞祥 ,  王铁岩 ,  邵业涛 ,  周宏 ,  魏远明 ,  马忠辉 ,  徐利杰 ,  尕永婧 ,  王丹 ,  李莉 ,  李操 ,  杨海鹏 ,  周啟航

IPC: F02K9/50

Abstract: 一种基于推进剂自增压技术的液体动力装置，摒弃了补压及增压气瓶，无需借助发动机系统，通过优化贮箱出流结构，有效利用输送管内的位能，降低贮箱增压系统对气枕压力的要求，同时通过推进剂循环增压系统及贮箱内壁面换热控制技术，管理推进剂流‑固、气‑流界面温度工作在饱和态，实现动力系统的自增压，适用于所有低温推进剂及部分常规推进剂的动力系统。

公开(公告)号：CN307495420S

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202130823666.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Designer： 孟刚 ,  范瑞祥 ,  程堂明 ,  马忠辉 ,  王小军 ,  徐利杰 ,  魏远明 ,  王旭 ,  沈丹 ,  刘立东 ,  马英 ,  闫指江

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运载火箭。
2.本外观设计产品的用途：发射航天器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图与主视图对称，省略后视图;俯视图与主视图相同，省略俯视图;仰视图与主视图相同，省略仰视图。