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公开(公告)号:CN105759784A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610080503.3
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0224 , G05B2219/24048
Abstract: 本发明涉及一种基于数据包络分析的故障诊断方法,其特征在于包括如下步骤:录入多组原始测试数据;对多组原始测试数据进行时间对齐处理,生成多组原始测试数据的包络上、下线;输入需要诊断的测试数据;判断测试数据是否在包络上、下线的包络区域内,如果在包络区域内,则判定为合格,如果存在位于包络区域外的数据,则判定为故障。本发明根据运载火箭积累的大量历史数据,进行系统的历史数据包络分析,有效解决了传统故障故障诊断方法的建模瓶颈,解决了传统故障树建模复杂且工作量大的难题。
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公开(公告)号:CN105590149A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410561880.X
申请日:2014-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于总体与系统集成技术领域,具体涉及一种产品技术状态监管系统。包括设计技术状态监管子系统、产品质量状态监管子系统;功能包括对产品设计技术状态与产品实物质量信息两部分的监管;设计技术状态监管子系统的功能是对产品批次的设计状态进行监管,对状态变化进行辨识与分析,对涉及产品质量与使用风险的状态变化与异常进行风险提示或风险告警;产品质量状态监管子系统的功能是对批生产中的产品原材料与元器件、物理特性、性能参数进行监管,对各项参数的波动性进行统计分析,对超差、偏离、临界参数进行风险告警。本发明对海量技术状态信息与产品数据信息进行管理、分类统计分析,是产品技术状态监管的有效途径。
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公开(公告)号:CN102722170B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210146231.4
申请日:2012-05-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法,建立树状的运载火箭测试发射流程框架,对框架中的各测试项目进行有向图描述,并根据有向图描述生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则;生成的规则用于基于规则的故障诊断专家系统,对运载火箭测试发射阶段的故障进行检测。本方法以图形化的方式生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则,降低了运载火箭测试发射阶段故障检测工作的难度与复杂度,并提高了故障检测工作的效率。
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公开(公告)号:CN117195012A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311034008.5
申请日:2023-08-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 刘梓琰 , 王冠 , 张学英 , 李璨 , 刘巧珍 , 余锋祥 , 许银翠 , 王潇宇 , 范浩鑫 , 蔡宜伦 , 黄晨 , 郭翔宇 , 白永超 , 刘存秋 , 王伟 , 吉彬 , 马吉阳 , 李舟阳
IPC: G06F18/23 , G01M13/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/213
Abstract: 一种基于自适应滑动窗口的故障模式识别方法及系统,根据机械设备不同的故障模式对应的数据异常特征通常表现,通过傅里叶变换得到某类机械设备测试数据的频域信息,利用包含状态正常与各类故障标签的机械设备测试数据进行训练,锁定各类故障的特征频段并学习各类故障的数据特征,以构建机械设备故障模式判别方法,通过故障模式识别系统及方法能够实现该型设备故障模式的快速判别,并提供各类故障模式对应的表征频段信息用于后续研究。
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公开(公告)号:CN115834339A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211296991.3
申请日:2022-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 马宗瑞 , 卢頔 , 王淑炜 , 王之平 , 刘巧珍 , 黄晨 , 徐勤 , 崔照云 , 白冰 , 张学英 , 张晨光 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 吕明 , 赵心欣 , 李璨 , 王铭瑶 , 李皓伟 , 惠兴晨 , 李玉山 , 边旭 , 陈昌旭 , 苏剑彬
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L41/0213 , H04L41/0246 , H04L43/08 , H04L43/045
Abstract: 本发明涉及一种跨域地面测发控网络实时监控系统及方法,该监控系统主要包括末端地面测控网络监控模块和远程网络监控模块;末端地面测控网络监控模块对各型运载火箭前后端通信网络进行实时监控;远程网络监控模块收集和显示末端地面测控网络状态,并对各末端地面测控网络进行控制和状态监测。本发明打破原有的末端地面测控网络监测局域化的壁垒,将局域网络的监测数据收集到一起,实现全域网络监测数据格式统一化、日常运维一体化、控制管理中心化。
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公开(公告)号:CN112539678B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011381982.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法,根据发射日不同时段流程的特点对整个发射流程进行阶段规划。每个阶段按工作内容的独立程度划分为若干项工作,每项工作由独立的自动控制程序控制执行。由于判读数据多,算法复杂,故障检测定位难度大且处置要求高,所以在执行自动发射控制的同时,构建故障诊断的数据处理知识库,对流程中的重要数据进行判读,实现故障快速定位,并自动执行故障处置。
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公开(公告)号:CN114118219A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111284811.5
申请日:2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的长期加电设备健康状态实时异常检测方法,该方法包括如下步骤:步骤一:对长期加电设备采集到的加电设备数据,进行数据处理得到观测数据,将观测数据进行转换或增强处理,得到有效测量数据;步骤二:对步骤一中的有效测量数据进行降维处理得到降维处理后的数据,对降维处理后的数据采用随机森林模型和相关性分析选取重要变量;步骤三:根据步骤二筛选得到的重要变量通过时域特征提取以及频域特征提取得到寿命特征;对寿命特征进行平滑处理得到加电设备寿命特征;步骤四:根据步骤三中的加电设备寿命特征,采用基于多变量聚类与主成分分析的故障趋势预测算法得到故障因子;步骤五:根据步骤三计算得到的加电设备寿命特征,建立故障预测模型。本发明提高了预测准确性和模型的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113945874A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111005176.2
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭电磁阀极性识别的可视化无线监测方法,该方法包括如下步骤:在运载火箭各部段的电磁阀的表面设置极性识别无线传感器,将极性识别无线传感器分别与电磁阀状态阵列指示灯板和极性测试监控微机相连接;数据处理单元根据电磁阀动作磁场电压值和电磁阀动作磁场电压基准阈值判断电磁阀动作状态,数据处理单元将电磁阀动作状态过无线发送单元发送给电磁阀状态阵列指示灯板和极性测试监控微机。本发明有效解决人工判断准确度低、易损伤产品、部署及撤收繁琐等问题,提高测试效率,保证极性测试数据的可追溯性。
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公开(公告)号:CN112270661A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011120812.1
申请日:2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法,所述方法包括如下步骤:采集火箭遥测视频图像,对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点;使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型,根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域,根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息;根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小,能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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公开(公告)号:CN109582671B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201811347644.2
申请日:2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李璨 , 王伟 , 徐昊 , 朱骋 , 张学英 , 卢頔 , 杨虎军 , 李东 , 王珏 , 易航 , 刘巧珍 , 阎小涛 , 汪文明 , 耿辉 , 王晓林 , 张翔 , 胡元威 , 宋跃忠 , 王晔
Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法,针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的,主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求,包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统,应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术,充分利用多发次、多场地测试数据,实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
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