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公开(公告)号：CN106157776A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610658747.5
申请日：2016-08-12
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法，包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器；所有部件均置于整体外壳中；模拟刮宫勺插在万向部件中；万向部件带有传感和触觉反馈，夹持在整体外壳的前部中央；数据信息处理器固定在二维运动定位系统上，用于构建虚拟环境和用户交互；模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度，用于对分段诊刮术操作进行模拟。本发明技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置和教学方法，具有刮勺实时压力计算功能，能够灵敏地捕获操作力度，提供及时的触觉反馈，实现视觉学习，提高学习的效率。
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公开(公告)号：CN107997741B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810014183.0
申请日：2018-01-08
Abstract: 本发明公开一种胎心率和宫缩信号的耦合分析方法，包含：信号输入模块，信号预处理模块，耦合参数计算模块，参数输出模块。其中：信号输入模块负责接收胎心率监护仪器实测的胎心率和宫缩信号，信号预处理模块负责对接收信号的异常值进行三次样条插值修复及带通滤波处理，耦合参数计算模块包括胎心率和宫缩信号的交叉功率谱、相干谱及耦合参数计算，参数输出模块负责输出计算结果。本发明利用多变量时间序列耦合分析技术来分析胎儿在宫内的活动情况，融合交叉功率谱和相干谱来量化评价胎心率和宫缩信号之间的耦合程度，很好的拟补单变量信息不全面、分析不准确的缺点，对胎儿宫内活动情况评价更加全面和准确。
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公开(公告)号：CN108564864A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810209680.6
申请日：2018-03-14
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公布了一种可视化分段诊刮术教学系统，包括整体外壳、子宫模型、无线刮宫勺、双摄像头定位模块、数据信息处理器和显示器模块；所述无线刮宫勺伸入子宫模型中，模拟分段诊刮术的操作。本发明技术方案向教与学双方(包括医学生和临床医生)提供子宫模型内部操作的实时影像及刮宫器械的实时三维位置信息，使教师能够直观地向学生进行教授和指导，方便学生对比学习、体会操作技巧，同时提高教学和学习效率。
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公开(公告)号：CN108537785A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810295212.5
申请日：2018-04-04
Abstract: 本发明公开了一种子宫超声微蠕动视频处理方法。首先，对超声视频进行预处理；然后，将超声视频中的子宫区域通过空间多尺度分解和相位放大进行微蠕动凸显，得到子宫微蠕动凸显视频；进而，基于预设的81种时空动态变化的标准频域特征字典，统计子宫微蠕动凸显视频中符合预设标准频域特征的频数分布，并将频数分布作为子宫的微蠕动模式；最终将子宫微蠕动凸显视频和微蠕动模式由显示模块输出展现。该方法能够将肉眼不可见的子宫微蠕动变为肉眼可见，并且能够提取子宫微蠕动的模式，实现了对子宫微蠕动模式的特征定量参考。
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公开(公告)号：CN107997741A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810014183.0
申请日：2018-01-08
CPC classification number: A61B5/02411 , A61B5/4356 , A61B5/72 , A61B5/7235 , A61B5/7253
Abstract: 本发明公开一种胎心率和宫缩信号的耦合分析方法，包含：信号输入模块，信号预处理模块，耦合参数计算模块，参数输出模块。其中：信号输入模块负责接收胎心率监护仪器实测的胎心率和宫缩信号，信号预处理模块负责对接收信号的异常值进行三次样条插值修复及带通滤波处理，耦合参数计算模块包括胎心率和宫缩信号的交叉功率谱、相干谱及耦合参数计算，参数输出模块负责输出计算结果。本发明利用多变量时间序列耦合分析技术来分析胎儿在宫内的活动情况，融合交叉功率谱和相干谱来量化评价胎心率和宫缩信号之间的耦合程度，很好的拟补单变量信息不全面、分析不准确的缺点，对胎儿宫内活动情况评价更加全面和准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107312749A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710692030.7
申请日：2017-08-14
Abstract: 本发明涉及一种卵母细胞激活的物理方法及其受精潜能的评价指标，采用电脉冲序列激活卵母细胞，用共聚焦显微镜下检测到的胞浆内钙离子浓度变化所形成的钙振荡特征作为卵母细胞受精潜能的评价指标。
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公开(公告)号：CN119506268A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411754606.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 本发明涉及生物医药领域，提供了一种采用超声响应微纳米颗粒打开体外双层血脑屏障的系统。所述系统包括以下组成模块：（1）超声响应微纳米颗粒孵育模块；（2）超声干预模块；所述系统通过一种超声响应微纳米颗粒打开体外双层血脑屏障的方法，形成了一套开放的血脑屏障模型。该模型可用于定量分析多种药物跨越血脑屏障的效率，有助于筛选和优化适合超声增强给药的药物候选化合物，为临床转化应用提供依据。
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公开(公告)号：CN112347828B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910746623.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应划分傅里叶复数空间并进行微小动作凸显的方法。首先，对采集到的视频进行非负矩阵分解去噪和视觉均衡化预处理；然后，将视频中存在的不同微小动作成分进行变分模态分解，并按照预先给定的分解数量将视频拆分为仅包含单一动作成分的子模态视频，进而分别进行微小动作凸显处理；最后，微小动作凸显处理模块在不同尺度下对每个子模态视频的视频帧进行滤波，提取感兴趣微小动作频带并进行相位放大和逆尺度变换，并对多个模态逆变换后的同一帧进行叠加重建，获得微小动作凸显的视频，由此实现了对视频进行自适应微小动作凸显的效果，为各种视频中包含多种微小动作成分的凸显难题提供了新工具。
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公开(公告)号：CN119424689A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411131297.5
申请日：2024-08-17
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 本发明涉及超声联合超声响应药物载体技术领域，具体为一种微泡联合纳米液滴打开血脑屏障进而实现药物精准递送的方法。通过使用本发明所述的载药微泡和纳米液滴以及方法，能够以成像级别的超声能量刺激实现脑内微泡的爆破，在打开血脑屏障的同时诱导载药纳米液滴的爆破，纳米液滴的液态内核使其具备更高药物负载和更长血液稳定性的能力，因此纳米液滴的爆破能够使得负载药物更精准高效地递送入脑实质中，同时，本发明提出的梯度超声激活方法能够保证血脑屏障的安全打开而不影响正常组织。
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公开(公告)号：CN119423829A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411304705.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
IPC: A61B8/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统，用于去除运动伪影的不利影响并实现高清超声血流成像，利用基于多尺度时空相似性矩阵的配准方法显著提升运动器官的超声血流成像质量。具体方法包括：预处理模块M1，负责将采集到的N帧超声回波IQ复信号X1逐帧进行复数域到实数域的映射，构建得到矩阵Y1；相似度计算模块M2，负责根据不同的滑动窗口大小C，计算Y1的多尺度时空相似性矩阵#imgabs0#（i=1,2,…,W–C+1,j=1,2,…,H‑C+1,k=1,2,…,N‑1）；聚类模块M3，负责对#imgabs1#进行多尺度自适应局部时空聚类并基于聚类结果将对X1中的每个位置的IQ复信号贴标签为#imgabs2#(p=1,2,3,…,P)；配准模块M4，负责将每个标签对应的IQ*复信号根据多尺度时间方向相似性分布特征和多尺度类内空间结构特征进行配准；结果输出模块M5，负责对多尺度配准后IQ复信号进行壁滤波并得到高清超声血流成像结果W。
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