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公开(公告)号：CN119424948A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311121775.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 本发明所要解决的技术问题在于如何通过成像反馈指导声镊对微纳颗粒的操控。为此，本发明公开了一种可视化交互式或自动靶向声镊操控微纳颗粒的方法及声镊装置，通过超声成像信息对声镊操控进行导引，实现反馈式声镊在生物组织内进行目标物体交互式操控以及可视化。具体而言，通过成像定位物体或者对成像结果特征识别自动确定靶区位置，之后反馈修改声镊参数，使其聚焦到目标区域，从而达到精准靶向，摆脱人为偏差的效果。
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公开(公告)号：CN119423829A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411304705.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
IPC: A61B8/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统，用于去除运动伪影的不利影响并实现高清超声血流成像，利用基于多尺度时空相似性矩阵的配准方法显著提升运动器官的超声血流成像质量。具体方法包括：预处理模块M1，负责将采集到的N帧超声回波IQ复信号X1逐帧进行复数域到实数域的映射，构建得到矩阵Y1；相似度计算模块M2，负责根据不同的滑动窗口大小C，计算Y1的多尺度时空相似性矩阵#imgabs0#（i=1,2,…,W–C+1,j=1,2,…,H‑C+1,k=1,2,…,N‑1）；聚类模块M3，负责对#imgabs1#进行多尺度自适应局部时空聚类并基于聚类结果将对X1中的每个位置的IQ复信号贴标签为#imgabs2#(p=1,2,3,…,P)；配准模块M4，负责将每个标签对应的IQ*复信号根据多尺度时间方向相似性分布特征和多尺度类内空间结构特征进行配准；结果输出模块M5，负责对多尺度配准后IQ复信号进行壁滤波并得到高清超声血流成像结果W。
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公开(公告)号：CN119423833A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311121616.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂异型表面的超声3D成像系统，并提供了一种可塑形的凝胶介质作为超声固体耦合材料的制备方法。本发明的主要思想是将凝胶介质根据实际异型部位的需要，定型成空腔多面体模块，进而将异型部位的复杂表面变为平面，为实现超声的自动平面扫描提供了必要的前提。程控的自动扫描路径规划将超声这种成像模式由手动转变为自动，能够显著减少对于超声扫描师的经验依赖，将超声扫描标准化和自动化解决了不同扫描师超声手动扫查时的个体差异问题。制备的可塑形的凝胶介质具有优良的透声性能和力学强度，生物兼容性好，同时表面光滑，便于超声扫查。
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公开(公告)号：CN119515759A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311051647.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/4053 , G16H30/00
Abstract: 本申请提供了一种高清血管结构重建与血流功能评价方法及系统，基于超声造影图像构造高维特征流形空间，识别得到具有不同血流功能模式的血管亚群，最终得到高清彩虹血管结构视频以及超声扫描区域内的血管异质性指标，不仅能够为评估肿瘤微血管结构、血流功能及时空异质特征提供有力工具，为药物疗效的早期评价提供定量刻画肿瘤复杂血管系统的丰富参数，并且能够按照功能特征特异性识别目标血流灌注区域，为药物靶向释放提供目标提示和反馈干预依据。
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公开(公告)号：CN119478075A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311113767.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 一种无造影超声微小血流功能成像方法与系统，其系统包括：超声信号采集模块A1；超声图像处理模块A2，用于对采集到的超声图像进行处理，滤除组织信号和噪声信号，增强血流信号；超声血流信号提取模块A3，用于在增强后的超声血流图像序列中进行微小血管识别与血流信号提取；微小血管血流功能定量评价模块A4，用于根据提取到的微小血管血流信号计算独立微小血管的血流功能指标；微小血管功能网络构建模块A5，用于根据微小血管血流信号以及相应的血流功能指标构建微小血管功能网络；微小血管功能网络指标估计模块A6，用于计算微小血管静态网络和动态网络指标。所述系统通过对超声图像序列中的微小血流增强与精确识别，为脑功能分析提供新的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444776A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311121719.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种拓扑连续性约束下的超声血管图像分割方法。通过引入血管拓扑连续性先验，本发明依次通过背景去除、准流场估计、血管粗分割、血管精细拓扑修复的步骤，得到拓扑保真度更高的血管精细分割结果，能显著提升血管分割的表现。本发明能在短时间内重建更为连续的血管三维精细结构，并实现血管内径的准确测量。本发明有助于推动血管形态特征的准确评估和量化，为计算机辅助诊断和预后评估手段的开发奠定了基础。
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公开(公告)号：CN119423828A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410239268.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高清微血流流场测量方法，其特征在于，基于超声造影图像序列凸显微泡轨迹场，进而利用散斑相关策略估计得到高分辨微泡位移场时间序列，为实时、无创观测微血管血流动力学演变提供了有力工具。相比基于微泡定位的传统微血流流场重建策略，本发明能够以非定位的方式大幅度提升微血流流场重建速度。
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公开(公告)号：CN119423826A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410239237.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种自适应超声血流信号增强方法，用于提高超声血流成像的图像信噪比。本发明在对超声信号奇异值分解的基础上将空间特征矩阵分块得到组织子空间以及数个血流子空间，进一步基于血流子空间的空间特征矩阵计算相应的权重向量，并通过权重向量对血流子空间的空间特征矩阵进行逐点加权重建，最终将分块得到的所有子空间合并后重建得到血流信号增强后的超声图像序列。所述方法提供了一种不影响图像帧率的超声血流信号增强策略，可用于在低信噪比场景下对微血管中的血流进行高清超声成像。
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公开(公告)号：CN119423824A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311121751.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 一种超声超分辨血流成像方法，基于预设结构声场与超声造影剂对比增强的耦合，利用超声回波信号的高频成分实现超分辨血流成像。当前的超声定位显微镜存在采集时间过久的问题，并且其超分辨性能会受到深度的影响。本发明创新性地提出了结构声场超声超分辨，首先，基于人为设定的目标声场，采用相位反演技术得到特定的结构声场对应的超声脉冲发射序列；其次，超声造影剂作为血流中的散射子，与结构声场相互耦合提供回波信号；最后是通过解卷积的手段，还原回波信号中混叠的高频成分最终得到超分辨图像。本发明技术为超高分辨率超声成像提供了一种切实可行的方案，并能突破传统超声在仪器检测、生物医学等方面的限制，拓展了超声成像的应用领域。
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公开(公告)号：CN108537785B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810295212.5
申请日：2018-04-04
Abstract: 本发明公开了一种子宫超声微蠕动视频处理方法。首先，对超声视频进行预处理；然后，将超声视频中的子宫区域通过空间多尺度分解和相位放大进行微蠕动凸显，得到子宫微蠕动凸显视频；进而，基于预设的81种时空动态变化的标准频域特征字典，统计子宫微蠕动凸显视频中符合预设标准频域特征的频数分布，并将频数分布作为子宫的微蠕动模式；最终将子宫微蠕动凸显视频和微蠕动模式由显示模块输出展现。该方法能够将肉眼不可见的子宫微蠕动变为肉眼可见，并且能够提取子宫微蠕动的模式，实现了对子宫微蠕动模式的特征定量参考。
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