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公开(公告)号：CN106033873B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510114041.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视车，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视车在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视车还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)。该输电线路杆塔攀爬巡视车可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，该输电线路杆塔攀爬巡视车安装摄像设备后可以将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106025908B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510114030.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。该输电线路杆塔攀爬巡视机器人可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN103867688A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410090015.1
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: F16H55/26
Abstract: 本发明提供了一种具有防腐结构的齿条，所述具有防腐结构的齿条包括两个条形板（1）和设置在条形板（1）之间的多个销柱（2），销柱（2）和条形板（1）之间为分体式结构。该具有防腐结构的齿条可以有效的解决户外及重污染地区环境条件下齿轮齿条传动结构的锈蚀问题，可免去对齿条的维护保养工作，提高设备的使用效率，并最大程度的避免了对特种防腐材质的依赖，大大降低了齿条的加工成本，适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN108963853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN109568902B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108963853A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN106025908A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510114030.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。该输电线路杆塔攀爬巡视机器人可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104909240A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510308927.6
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/023 , B66B7/022 , B66B11/0035 , B66B11/0461
Abstract: 本发明提供了一种登塔装备使用的导轨，登塔装备使用的导轨包括：多个导轨单元，每个导轨单元均包括有型材和齿条，齿条固定于型材的表面；导轨单元连接件，能够连接固定相邻的两个导轨单元；铁塔固定件，能够将登塔装备使用的导轨连接固定于铁塔。采用型材替换原有导轨架，可以有效降低导轨的整体大小，通过导轨单元连接件和铁塔固定件将导轨单元连接固定，可以提高导轨的整体强度和刚度。
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公开(公告)号：CN104034591A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410259127.5
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明提供了一种卡爪试验设备及卡爪试验系统，该卡爪试验设备包括千斤顶(4)、下锚头(3)、加载液压缸(2)和实验架(1)；千斤顶(4)设置在实验架(1)的外侧，下锚头(3)和加载液压缸(2)设置在实验架(1)的内侧。该卡爪试验系统还含有液压泵站和集中控制箱。该卡爪试验设备及卡爪试验系统采用卧式门型结构，避免了高空作业的风险。用液压加载替代传统的荷重块加载方式，可同时对多副卡爪进行疲劳寿命试验，并且试验过程实现了带负荷上升和带负荷下降的无限循环作业，提高了卡爪试验效率。采用新型试验设备可降低劳动强度，整个试验过程只需一名工作人员即可完成。
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公开(公告)号：CN109568903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910069861.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬系统，包括输电线路铁塔助爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔助爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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