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公开(公告)号：CN115648121A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211351412.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种液压活塞拆卸装置，其中导向壳体固定连接液压缸壳体，连接块与活塞组件固定连接，螺杆利用推力轴承安装于连接块中，螺杆穿出导向壳体；螺杆上设有导向螺母；导向壳体外侧设有限位机构，导向螺母与限位机构配合时，螺杆的转动带动活塞组件向液压缸壳体外侧运动。本发明还公开了液压活塞拆卸装置的使用方法，包括：将螺杆利用推力轴承安装于连接块中；将连接块与活塞组件固定连接；使导向壳体与液压缸壳体配合，螺杆穿出导向壳体，导向壳体与液压缸壳体固定连接；使导向螺母与限位机构配合；转动螺杆将活塞组件从液压缸壳体中拉出。本发明操作方便，省时省力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104579029A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521532.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/00
Abstract: 本发明属于电机驱动控制器，具体公开一种三冗余无刷直流伺服驱动控制器，包括三路并联、分别与无刷直流电机连通的伺服控制驱动电路，三路伺服控制驱动电路之间互相通讯；所述的伺服驱动控制电路包括伺服控制模块、电机驱动模块、电流检测模块、电位计，伺服控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端连通，电机驱动模块的输出端与无刷直流电机的三相绕组输出端连通，电流检测模块的输入端与无刷直流电机的检测信号输出端连通，电流检测模块的输出端与伺服控制模块的输入端连通；电位计的输入端与无刷直流电机的位置信号输出端连通，电位计的输出端与伺服控制模块的数字信号输入端连通。该驱动器能实现机电伺服控制的高度集成和冗余设计。
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公开(公告)号：CN105659798B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200810078909.3
申请日：2008-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服系统，具体涉及一种抗高过载集成化电动舵机。它包括支架，支架的底板上设置三个舵机，电机输出轴上的直齿轮副驱动锥齿轮，锥齿轮驱动谐波齿轮，谐波齿轮通过连杆机构带动舵轴和舵片，支架的底板上设置有一个电机控制器，舵片的上端通过销钉固定在支架上部，销钉的下部支架上安装有销，舵片上设置有与销相配合的锁紧孔，在支架的中间部位安装有火工品推销器，火工品推销器的下端设置有推盘，在舵片上设置有卡槽，推盘卡在卡槽上。本发明的优点是，将舵机和电机控制器均设置在支架底板上，实现了舵机舱的各项功能和整体化；舵片通过火工品推销器的作用可顺利的完成展开动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788486A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211339088.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/02
Abstract: 本发明公开了一种防海水外置式驱动装置，包括左压盖、右压盖、左端盖、右端盖、顶杆和壳体；左端盖和右端盖分别固定连接于壳体的左端和右端；顶杆的杆状部分依次穿过左端盖和右端盖，筒状部分位于左端盖外表面和壳体内表面之间；顶杆与端盖之间通过填料函以及格来圈进行密封，左压盖和右压盖用于压紧填料函；左端盖与筒状部分内表面之间形成第二油腔，右端盖、筒状部分外表面、壳体之间形成第一油腔；顶杆在第一油腔和第二油腔的压差作用下进行相对于壳体的直线伸缩运动。本发明还进一步公开了防污机构、到位反馈结构和到位缓冲机构。本发明能够实现在舷外海水环境中的长期稳定驱动。
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公开(公告)号：CN113734427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110859382.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机双余度前轮转弯伺服系统，该双余度前轮转弯伺服系统包括伺服控制器和转弯伺服机构，伺服控制器和转弯伺服机构中均有主、备两个通道，正常状态下，主通道工作，备份通道随动，通过伺服控制器的故障监测模块，当监测到主通道发生故障时，将工作通道切换为备份通道，主通道随动。当监测到备份通道也发生故障时，则将主、备份通道全部切除，并上报给飞控计算机，该模式有效提高了伺服系统的可靠性，结合机械结构研发，使无人机用全电式双余度前轮转弯伺服系统具有可靠性高、运动精度高、维护方便的特点，满足了无人机可靠性、维修性、安全性及全电化的需求。
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公开(公告)号：CN103573834B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210253949.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D1/033
Abstract: 本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。本发明的优点是，可适应发动机摆轴在工作时的高温变形；可用于旋转输出的伺服机构与发动机的传动和连接；实现了伺服机构与发动机的高效传动，传动效率接近达90%以上，效率与摆动角度无关；减小了伺服机构与发动机之间的传动环节和间隙；体积小巧，制造简单，成本低。
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公开(公告)号：CN204481629U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420642867.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种实现无电锁定的无锁机电伺服机构；本发明的一个目的是解决无锁情况下实现对发动机的锁定；本发明的另一个目的是在实现以上功能的情况下还不增加伺服机构重量，以有利于射程的增加；包括伺服电机(8)、减速器(19)及位移传感器(7)，伺服电机(8)和位移传感器(7)分别设于减速器(19)上；本发明通过在伺服机构的伺服电机上设置锁定力矩，再利用伺服机构减速器将锁定力矩放大，实现伺服机构无电锁定，伺服机构不使用锁定装置的情况下仍实现锁定功能，取消“开锁”、“闭锁”动作，提高全系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN203567952U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320676480.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于火箭伺服机构技术领域，具体涉及一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构；本实用新型的目的是提供一种解决直线输出式伺服机构与舵轴的传动连接问题，适应两个运动体之间的空间协调问题的一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构；包括：作动杆（1）、关节轴承（2）、连杆（3）、后销钉（4）、摇臂（5）、前销钉（6）及舵轴（7）；关节轴承（2）的外圈安装在连杆（3）上，内圈穿过前销钉（6）后与作动杆（1）的端部连接在一起；连杆（3）的另一端通过后销钉（4）与摇臂（5）相连接，摇臂（5）与舵轴（7）固接在一起。
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