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公开(公告)号：CN105787202B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610164407.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50 , G06F3/0484 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化裁床需求的卫星保护罩CAD电子图纸快速处理方法，在使用自动化裁床裁割CAD电子图中的图形时，CAD电子图需满足自动化裁床操作软件的要求，通过该方法可基于AutoCAD的二次开发，快速修改CAD电子图纸，使自动裁床操作软件对图形进行无故障识别。该方法主要由以下4个模块组成：a.按颜色提取模块，b.线段整合模块，c.轮廓封闭模块，d.圆与十字变点模块。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，CAD电子图纸处理效率低的问题，提高了卫星保护罩的制作能力。
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公开(公告)号：CN106272676B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510317433.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化裁床的卫星保护罩先包膜后冲孔制作方法，该方法通过对每个卫星保护罩制作出无孔和有孔的两个裁床裁割文件，通过改变裁床刀具参数使裁割时不对周边线进行裁剪；使用无孔裁割文件裁割料芯，产生料芯和纸样；对料芯进行包膜并对已包膜保护罩进行孔加工；使用有孔裁割文件对保护罩进行冲孔；将裁割头向床尾平移，观察光点是否偏出裁割边缘；若偏出撤气，对料芯进行位置调整，使光点平移时始终沿纸样边缘移动；固定好保护罩后使用自动裁床完成冲孔。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，薄膜后手动冲孔带来的质量不高、效率较低的问题，提高了卫星保护罩的制作水平。
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公开(公告)号：CN119009831A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160075.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及载人航天技术领域，尤其涉及太空舱外线缆防护装置，该装置设置于防护板与辐射器之间，太空舱外线缆防护装置包括支撑机构和防护机构，支撑机构的一端与防护板的边沿连接，支撑机构的另一端与辐射器的边沿连接；防护机构设置于支撑机构上，防护机构用于罩设于线缆的周围。本申请利用防护机构对主功率线缆进行整体遮挡，能够在不影响线缆散热的前提下，有效提高线缆的防护能力；通过在防护板和辐射器之间安装支撑机构，利用支撑机构对防护机构进行固定，使防护机构能够稳固的安装于防护板和辐射器之间，从而保护主功率舱外线缆免受微流星与空间碎片撞击。
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公开(公告)号：CN112164950B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010904839.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层用接地线自动铆接设备，包括设于机台上的铆钉送料单元和执行单元；所述铆钉送料单元包括铆钉储罐、铆钉送料机构及下料流道，将铆钉储罐中的铆钉从漏口逐一排出，铆钉送料机构用于将排出的铆钉通过所述下料流道入口逐一送至底部的铆接位置；所述执行单元包括冲孔机构和铆接机构，冲孔机构完成热控多层的冲孔加工，铆接机构实现铆钉、接地线、热控多层和垫片的铆接固定。本发明通过自动冲孔、铆钉自动下料、自动铆接等方式完成航天器热控多层接地线的自动铆接，并且铆接过程中可量化控制铆接力，控制铆接效果，大大提升了铆接效率。
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公开(公告)号：CN112164950A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010904839.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层用接地线自动铆接设备，包括设于机台上的铆钉送料单元和执行单元；所述铆钉送料单元包括铆钉储罐、铆钉送料机构及下料流道，将铆钉储罐中的铆钉从漏口逐一排出，铆钉送料机构用于将排出的铆钉通过所述下料流道入口逐一送至底部的铆接位置；所述执行单元包括冲孔机构和铆接机构，冲孔机构完成热控多层的冲孔加工，铆接机构实现铆钉、接地线、热控多层和垫片的铆接固定。本发明通过自动冲孔、铆钉自动下料、自动铆接等方式完成航天器热控多层接地线的自动铆接，并且铆接过程中可量化控制铆接力，控制铆接效果，大大提升了铆接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108708080A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810573332.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于单针绗缝需求的卫星保护罩CAD电子图纸快速处理方法，包括：a.对图形外轮廓进行定距离仿形偏移；b.对内部开孔进行定距离仿形偏移；c.当外轮廓与内部开孔仿形偏移线相交时，外轮廓仿形偏移线按最短距离原则进行定距离避让；d.当内部开孔仿形偏移线之间相交时，对相交线进行合并。本发明解决了卫星保护罩原材料单针绗缝过程中，CAD电子图纸处理效率低的问题，提高了卫星保护罩的制作能力。
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公开(公告)号：CN113879571A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149115.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种宇航员用舱外工作台，包括架体；架体上设有对接机构、第一工具储存机构和第二工具储存机构；对接机构固定安装在架体上，用于和宇航服进行对接；第一工具储存机构和第二工具储存机构上对应工具分别设有工具接口，与架体可转动连接，分别位于对接机构的两侧。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在架体的两侧分别设置第一工具储存机构和第二工具储存机构并对应工具设置工具接口，使工具能够放置在两个工具储存机构上，又因架体上设有对接机构，使架体能够安装在宇航服上，从而使宇航员进行舱外维修时能够携带大量工具而不受影响。
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公开(公告)号：CN112045748A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010903283.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层的自动化制造生产线，包括铺缝一体化单元、转载定位单元、数控裁剪单元和接地线量化铆接单元，所述铺缝一体化单元用于对芯料进行自动铺设和仿形缝制，所述转载定位单元用于将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，所述数控裁剪单元用于将芯料自动裁剪成预设的形状，将表面膜裁剪成与芯料相匹配的形状，所述接地线量化铆接单元用于热控多层上的接地线的自动铆接固定。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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公开(公告)号：CN112030380A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903268.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化铺缝一体设备，包括机架，所述机架上依次设置有铺料模块、缝制模块和夹料机构,铺料模块和缝制模块能在所述安装机架上沿Y向移动，夹料机构固定多层芯料，铺料模块自动铺设多层芯料，缝制模块对多层芯料进行仿形缝制，从而完成航天器热控多层芯料自动铺设和缝制，提升热控多层的铺缝效率，制造精确度以及质量一致性水平。
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公开(公告)号：CN109896275A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910193489.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种多规格料箱快速抓取装置，包括机械臂对接装置和皮带锁定装置，对接装置的上端连接有机械臂且其右侧端设置有皮带驱动装置，该驱动装置的输出端安置有驱动皮带，对接装置的下端安装有固定底板且底板上端两侧连接有运动导轨，外侧设置有夹持主体。本发明中，通过设置有夹持主体底部外测安装测距装置，在抓取前通过检测定制料箱的测距点确定定制料箱的姿态是否适合开展抓取工作，通过机械臂对接装置的一端通过螺栓与机械臂刚性连接，另一端通过螺栓与固定底板刚性连接，可以确保抓取装置随着机械臂整体移动。
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