公开(公告)号：CN108275608A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810100832.9

申请日：2018-02-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张成立 ,  王鹏飞 ,  刘同辉 ,  邢帅 ,  刘孟周 ,  易旺民 ,  代海林 ,  柷亚宏 ,  张小东 ,  赵晋龙 ,  常冬林 ,  孙振业 ,  要瑞凯 ,  刘杰 ,  王瑞云

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

CPC classification number: B66F7/0625 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过液压顶升设置框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。本发明具有模块化、通用化、转弯半径小、动作机动灵活、高可靠性、对地面及负载适应性好、对地面损坏程度低等特点，相关技术已经过实际工况验证。