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公开(公告)号：CN115046527A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210617901.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 程泽 , 段萍 , 齐向军 , 胡亚航 , 臧梓轶 , 张跃 , 高明强 , 姚迪 , 张健 , 张硕 , 郭庆 , 刘君涛 , 郑玉民 , 邵一夫 , 杨洪淼 , 董上 , 臧晓康 , 张杰
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态调试的精度测试系统及方法，在正式装配太阳翼前，需提前对太阳翼使用的模拟墙姿态进行调试，通过包括模拟墙、经纬仪T1、精测杆、展开架主轨、经纬仪T2的精度测试系统，采用双经纬仪组合测量的方式，建立了模拟墙与太阳翼展开导轨的关系，确保了太阳翼地面展开轨迹的正确，同时构建了一套经纬仪联合测量系统，利用经纬仪测角的便捷性和高精度，实现了太阳翼模拟墙俯仰、滚动、偏航三个姿态角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112329330A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011032953.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类算法的卫星天线接口组合加工方法，包括步骤如下：(1)根据卫星天线接口数据建立加工数据库；(2)计算加工刀具最大半径；(3)通过改进的聚类算法解析出卫星坐标系下的加工最优路径；(4)获得全部待加工埋件中心二维坐标值在机器坐标系下的实测值；(5)利用程序开发软件进行程序编译，得到加工程序；(6)将加工程序写入ITP，进行程序验证；(7)利用写入ITP的加工程序，对待加工的埋件进行加工。本发明的方法基于聚类的思想，解析最优路径，广泛应用于大型、复杂卫星的高精度天线接口组合加工。
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公开(公告)号：CN110901966A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911204325.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间可展机构的气浮吊挂式重力卸载装置：第一纵向导轨与第二纵向导轨在同一水平面且相互平行；第一侧向气浮块安装在第一纵向导轨的外侧面，第一上侧气浮块安装在第一纵向导轨的上侧面；第一侧向气浮块和第一上侧气浮块通过支架与横向导轨的一端固定连接；第二侧向气浮块和第二上侧气浮块通过支架与横向导轨的另一端固定连接；压缩空气将侧向气浮块、上侧气浮块、横向气浮块悬浮起来，侧向气浮块和上侧气浮块在纵向导轨上运动，横向气浮块在横向导轨上移动，目标机构与横向气浮块连接，通过侧向气浮块、上侧气浮块的纵向运动和横向气浮块的横向运动来模拟目标机构在平面内的二维运动。
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公开(公告)号：CN109436385A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811240419.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态的自动调试系统，包括支撑系统、全向移动平台，全向移动平台实现偏航角的调节、模拟墙与展开架的定位，支撑系统调节模拟墙的俯仰角和滚动角，全向移动平台调节模拟墙的偏航角、模拟墙与展开架的定位。与现有技术相比，本发明自动化程度高，需要配合的人员少，调节速度快，效率高，安装在模拟墙上的倾角传感器能够对墙体姿态进行实时监测，可靠性高，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN119840871A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510184649.1
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卷轴式柔性太阳翼的微重力模拟装置，包括吊挂平台、导轨、重力卸载组件、第一支撑台和第二支撑台；吊挂平台下方沿太阳翼展开方向，安装有相互平行的两个导轨，导轨间连接有重力卸载组件，第一支撑台用于太阳翼安装，第二支撑台用于太阳翼展开，第二支撑台具有向下坡度，太阳翼在展开过程中重量逐渐减小；重力卸载组件与太阳翼之间通过滑轮与绳索联动，在太阳翼展开过程中，绳索向太阳翼展开反方向转动，转动绳索重量等效于太阳翼展开部分重量，实现太阳翼展开的零重力模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112362230A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011050926.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机械式张力计快速校准的装置以及方法，装置包括连接组件、传感器、待测绳索、槽轨、紧固组件、滑轮组件和砝码；槽轨水平放置，连接组件为L型结构，包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，连接组件第一侧板贴合并固定在槽轨的一端，滑轮组件固定在槽轨的另一端，紧固组件底部固定位于槽轨的中间位置，顶部设有方槽；连接组件第二侧板垂直于槽轨，用于固定连接传感器的一端，传感器的另一端固定连接待测绳索，待测绳索穿过紧固组件的方槽，并紧固在紧固组件上，之后，待测绳索通过滑轮组件改变为垂直方向，在待测绳索末端固定连接砝码；安装后待测绳索与紧固组件的方槽的底部和滑轮组件正好相切。
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公开(公告)号：CN112278326A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011054468.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置，其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置，其中：固定式吊绳一端固定在固定式装置上，另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上；随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上，另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上；固定式装置，安装于固定位置，包括位置可调的吊绳的安装点，用于安装固定式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上；跟随式装置，位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动，包括位置可调的吊绳安装点，用于安装随动式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。
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公开(公告)号：CN112197696A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010858002.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于整体优化算法的载荷接口制孔模板调测方法，包括步骤如下：步骤一、计算实际销孔相对理论模型的最佳拟合位置关系；步骤二、计算装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的理论坐标值；步骤三、利用激光跟踪仪自动搜寻、采样，获得装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的测量值；步骤四、分析得出载荷接口制孔模板的拟调整方案，并得到载荷接口制孔模板上所有销孔实际测量值相对于在卫星装配基准坐标系下理论坐标值的偏差；步骤五、对载荷接口制孔模板的位姿进行调整，直至所有销孔的位置度误差满足要求。本发明的方法基于整体优化算法，应用于大型、复杂航天器产品或工艺装备的高精度位姿调测需求。
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公开(公告)号：CN112067313A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010778594.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01M17/007 , G01V7/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车太阳翼低重力模拟试验装置及试验方法，可以模拟火星车着陆姿态，并实现太阳翼展开过程火星重力环境的模拟。该装置包含两个功能单元，分别是着陆姿态模拟功能单元与火星重力模拟功能单元。着陆姿态模拟功能单元为一套机械装置，采用手动调节方式，模拟火星车着陆后的不同姿态，同时给太阳翼模拟墙提供固定支撑。火星重力模拟功能单元为一套重力补偿装置，通过连接气球与太阳翼机构，利用气球浮力实现地面环境下火星重力加速度的模拟效果。本发明不仅占地面积小、集成性高，而且操作便携，可降低劳动强度、提高装配效率和装配精度。装置对于提升火星车着陆模拟真实性、增加地面试验可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112061431A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010827487.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于水平自准直技术的空间机构零重力装备测量装置，包括水平激光调置模块、数据采集模块、数据处理模块、装联工装、光学反射镜，可实现对长距离、高位置条件下的广域密集目标予以完整、精确、高效的数据采样，可应用于零重力装备调整过程及状态的位姿参数检测，解决了现有零重力装备的技术状态难以实现单次完整测量的问题，提高了测量精度和采样效率，相比现有技术，测量可靠性大为提高。
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