公开(公告)号：CN111966145B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202010627167.6

申请日：2020-07-01

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 唐小军 ,  辛亮 ,  黄小凯 ,  李强 ,  宋文理 ,  杨川 ,  方向

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明涉及一种真空环境下高精度面内控温系统，属于航天器元器件在真空、高低温环境中的热边界控温技术领域；现对舱体进行抽真空处理；通过舱体内壁循环介质的流通，形成真空舱体均匀热辐射边界，以减弱外边界热辐射对高精度面内控温的影响；通过采用超高热导率材料面板减少热量传导过程损耗，并使平台温度分布更加均匀；通过采用腔体式金属承载平台，内置液体和热控组件进行微热量传导，实现平台面内温度的精准可控微调，最终实现真空环境下的高精度面内控温。解决了现有传统真空控温方法存在的精度、稳定性、均匀性等方面的不足。

公开(公告)号：CN112215312A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010981076.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 唐小军 ,  杨凤龙 ,  杨淇帆 ,  刘佳琳 ,  于文涛 ,  杨曦桥 ,  赵君实 ,  宋文理

IPC: G06K17/00 ,  G06K7/10 ,  G06K19/077 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。