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公开(公告)号：CN113029601A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190304.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种轮胎田间测试平台及其测试方法，所述轮胎田间测试平台包括牵引装置、测试台架及传感器组件；测试台架设有旋转驱动机构，测试台架上安装待测轮胎，待测轮胎能够沿着牵引装置的牵引方向滚动；传感器组件包括扭矩传感器与测力传感器，旋转驱动机构的输出端具有与扭矩传感器的第一端连接的第一状态及与扭矩传感器的第一端脱离的第二状态，扭矩传感器的第二端与待测轮胎连接；牵引装置与测试台架之间连接测力传感器。本发明可对轮胎的作业场景进行真实地模拟，能够准确地检测出轮胎在作为驱动轮时的滚动阻力与驱动力及作为从动轮时的滚动阻力，便于依据所检测的数据对轮胎与土壤之间的相互作用机理进行研究。
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公开(公告)号：CN111587647A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010340506.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种施肥方法及系统，该方法包括：根据传感器预设组合模式、每一传感器在目标农机上的安装角度、当前追肥行的宽度、传感器安装间距和目标农作物的高度，获取每一传感器在所述目标农机上的安装高度；对每一传感器采集的数据进行卡尔曼滤波处理，获取最优估算距离和最优预测距离；根据最优估算距离和最优预测距离，获取偏移方向；根据最优估算距离、最优预测距离、传感器安装角度、第一预设距离和第二预设距离，获取偏移距离；根据偏移方向和偏移距离，改变所述目标农机的当前位置，以使得对目标农作物进行施肥。本发明实施例利用不同的超声波传感器组合模式，实时扫描目标农作物的追肥行，实现目标农作物追肥行精准对行的方法。
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公开(公告)号：CN106610377B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN102167038B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010578741.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置，考虑不同类型和规模拖拉机机组的作业要求，进行半圆形、梨形和鱼尾形等地头转弯模式，符合农业机械运营管理的实际需求；提出拖拉机机组的多种作业路径优化标准，支持转弯最少、转弯作业消耗最小、作业路径最短、有效作业路径比最大等优化目标的实现；建立了基于作业地块矢量、作业机组参数和路径优化目标等先验信息的拖拉机机组最优作业方向搜索方法及作业路径生成算法，实现对农田地块的全区域覆盖；集成存储、输入、输出、辅助设备等功能模块的嵌入式硬件装置，实现农田地块全区域覆盖最优作业路径的规划、计算、显示及导入，并记录、存储和显示拖拉机机组的实际作业路径。
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公开(公告)号：CN101869014B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010206489.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101609458B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910088592.6
申请日：2009-07-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及空间信息技术领域。本发明提供了一种数字照片自动空间标识方法，包括：读取数字图像pi的多媒体属性数据，包括其拍摄时间Ti；通过GPS设备获取地物对象F的空间位置数据Wj和时间属性数据，包括其定位时间Tj；计算得到所述GPS设备的校准时间δt；若|Ti+δt-Tj|≤ε，则识别所述数字图像与所述地物对象相匹配，将所述空间位置数据写入所述多媒体属性数据中，其中ε为一预置可调的参数。本发明的方法实现了GPS位置数据与数字图像信息自动融合；同时，实现在GIS环境下为数字图像自动建立基于空间位置的索引和链接方法，实现GIS环境下基于空间对象的数字图像属性快速索引与查询浏览功能。
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公开(公告)号：CN100527938C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710175559.8
申请日：2007-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种圆盘抛撒施肥测定装置，包括位移控制器，用于控制脉冲信号的数量和频率；三维位移平台；步进电动机，固定在三维位移平台上，与位移控制器电连接，用于控制步距角；肥箱，固定在三维位移平台上；变频器，用于控制输出电源的频率；异步电动机，与变频器电连接，用于控制调速；施肥圆盘，与异步电动机相连；施肥叶片，固定在施肥圆盘上。该装置可以实现不同落肥口位置、不同落肥口大小、不同圆盘转速、不同施肥圆盘高度、不同施肥叶片倾角和不同施肥叶片组数的圆盘抛撒施肥作业，其结构合理，功能参数设置简单快捷，能够方便准确地进行变量施肥机施肥作业效果的评价，达到精准施肥的目的。
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公开(公告)号：CN1299558C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN02149019.8
申请日：2002-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明属农业机械，它是由拖拉机和悬挂的施肥机用GPS定位系统通过拖拉机固定的机载电脑为机械控制系统提供定位位置处的化肥施用量信息，通过调整排肥轮的转速达到调整施肥量的目的。排肥轮由液压马达的转速来控制，排肥开始和停止可以通过施肥控制开关强制控制。根据预先确定整个地块的处方进行变量施肥，可提高肥料利用率40-50%，粮食产量提高30%，减少由于不合理施用化肥给环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN111587647B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010340506.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种施肥方法及系统，该方法包括：根据传感器预设组合模式、每一传感器在目标农机上的安装角度、当前追肥行的宽度、传感器安装间距和目标农作物的高度，获取每一传感器在所述目标农机上的安装高度；对每一传感器采集的数据进行卡尔曼滤波处理，获取最优估算距离和最优预测距离；根据最优估算距离和最优预测距离，获取偏移方向；根据最优估算距离、最优预测距离、传感器安装角度、第一预设距离和第二预设距离，获取偏移距离；根据偏移方向和偏移距离，改变所述目标农机的当前位置，以使得对目标农作物进行施肥。本发明实施例利用不同的超声波传感器组合模式，实时扫描目标农作物的追肥行，实现目标农作物追肥行精准对行的方法。
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公开(公告)号：CN112119688A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010911818.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
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