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公开(公告)号:CN101477799A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200910077074.4
申请日:2009-01-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种使用语音对农业设备进行控制的系统,所述系统包括语音模拟采集单元、语音识别处理单元以及执行单元或串口协议转换单元,语音模拟采集单元连接语音识别处理单元,用于将操作者发出的语音命令转换为模拟电信号,并将该模拟电信号输入到语音识别处理单元,语音识别处理单元从模拟电信号中识别出操作者的具体操作命令,然后驱动执行单元进行动作,或者通过串口协议转换单元将所述模拟电信号转换为农业设备能识别的串口命令,对农业设备进行控制。本发明通过提供一种能够简化操作的控制方法和控制系统,使得大多数农民能够胜任复杂农业设备的操作,减少误操作,减少消费者对先进农业设备的神秘感和畏惧心理,促进先进农业设备的应用。
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公开(公告)号:CN102165862B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201010578752.8
申请日:2010-12-03
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用装备领域。本发明的一种垄间自导航行走装置,包括机架、V型顺垄器、双翼滑板、传动装置以及动力装置,所述机架的两端分别连接有V型顺垄器和传动装置,所述双翼滑板连接在机架的两侧,所述动力装置与传动装置连接。本发明提供了一种垄间自导航行走装置,采用机器-作物相互作用的方式实现在密植作物垄间的自导航行走,并且可以适应不同的垄宽和作物高度,具有结构精巧,成本低的特点。
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公开(公告)号:CN101482514B
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN200810055874.1
申请日:2008-01-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种病害检测仪,包括:微处理器,用于接收和处理从入射传感器和反射传感器传来的信号;电源单元,与所述微处理器连接,用于为所述微处理器提供电源;入射传感器,与所述微处理器连接,用于将与被测作物病情指数对应的敏感波段的入射光转化成入射电信号输入所述微处理器;反射传感器,与所述微处理器连接,用于将从被测作物反射的与被测作物病情指数对应的敏感波段的反射光转化成反射电信号输入所述微处理器;显示单元,与所述微处理器连接,用于将所述微处理器处理完的数据信息进行显示。本发明能够快速、可靠、实地、实时地对作物病害状态进行诊断,可以广泛应用于作物病害的诊断、农业生产和科研上。
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公开(公告)号:CN101477799B
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200910077074.4
申请日:2009-01-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种使用语音对农业设备进行控制的系统,所述系统包括语音模拟采集单元、语音识别处理单元以及执行单元和串口协议转换单元,语音模拟采集单元连接语音识别处理单元,用于将操作者发出的语音命令转换为模拟电信号,并将该模拟电信号输入到语音识别处理单元,语音识别处理单元从模拟电信号中识别出操作者的具体操作命令,然后驱动执行单元进行动作,或者通过串口协议转换单元将所述模拟电信号转换为农业设备能识别的串口命令,对农业设备进行控制。本发明通过提供一种能够简化操作的控制方法和控制系统,使得大多数农民能够胜任复杂农业设备的操作,减少误操作,减少消费者对先进农业设备的神秘感和畏惧心理,促进先进农业设备的应用。
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公开(公告)号:CN101455183B
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200810247486.3
申请日:2008-12-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法,包括以下步骤:采集禽蛋的图像,并对采集的图像进行滤波;在滤波后的图像RGB颜色空间中,以R分量为变量函数,利用二分法检测禽蛋在图像中的边缘点;利用得到的边缘点信息计算禽蛋的形心;以形心为基点,查找禽蛋的纵径及最大横径。本发明的技术方案具有以下优点:(1)图像不需要二值化;(2)边缘检测采用二分法,速度较快;(3)采用简化形心计算方法,效率较高;(4)具有较高的准确性。
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公开(公告)号:CN101144786B
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200710175770.X
申请日:2007-10-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明涉及一种便携式土壤重金属分析仪器,该仪器包括X射线管、X射线出射窗口、探测器、微处理电脑、GPS接收器和电源装置,微处理电脑有CF卡插槽,所述GPS接收器插入微处理电脑的所述CF卡插槽中,测量时X射线管发射X射线,探测接收X射线激发样品所产生的荧光,处理后由微处理电脑进行能量谱分析,得出具体含有元素的内容及其含量,微处理电脑内置的GPS系统能进行采样位置的全球定位,并且位置信息和测量数据同时生成。本发明避免了人工记录和统计的错误,相比传统测定方法提高效率数倍,而且不产生对环境有害的物质,可大面积、快速、无损田间土壤进行重金属测试。
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公开(公告)号:CN101294893A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200810114156.7
申请日:2008-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种污染物检测装置,包括:比色皿,用于放置待测样品;测量光发射单元,用于向所述待测样品发射测量光;光检测器,用于接收透过所述待测样品的测量光,并将所述测量光转换为电信号;污染物分析单元,用于根据所述测量光的波长和光检测器转换后的电信号,获取所述待测样品中的污染物类型及所述污染物的含量;电源,用于给所述污染物检测装置的各单元供电。本发明还公开了一种污染物检测方法。本发明通过向待测样品发射一定波长的测量光,可以根据透过该待测样品的测量光的强度获取待测样品中的污染物类型及含量,降低了检测费用,提高了检测效率,并可以进行多项检测,同时可以通过GPS获取检测时间和检测地点。
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公开(公告)号:CN101482514A
公开(公告)日:2009-07-15
申请号:CN200810055874.1
申请日:2008-01-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种病害检测仪,包括:微处理器,用于接收和处理从入射传感器和反射传感器传来的信号;电源单元,与所述微处理器连接,用于为所述微处理器提供电源;入射传感器,与所述微处理器连接,用于将与被测作物病情指数对应的敏感波段的入射光转化成入射电信号输入所述微处理器;反射传感器,与所述微处理器连接,用于将从被测作物反射的与被测作物病情指数对应的敏感波段的反射光转化成反射电信号输入所述微处理器;显示单元,与所述微处理器连接,用于将所述微处理器处理完的数据信息进行显示。本发明能够快速、可靠、实地、实时地对作物病害状态进行诊断,可以广泛应用于作物病害的诊断、农业生产和科研上。
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公开(公告)号:CN100480679C
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200410074311.9
申请日:2004-09-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明属植物生理仪器领域。它是一种利用作物冠层反射光谱作物冠层色素比值的新方法及设计的测量仪,能快速、方便地测定作物的SIPI值,准确地对作物冠层特征色素比值进行评估,对判断作物长势和指导氮肥使用有着重要作用。它利用日光(太阳光)作光源,通过六个相同的具有特殊光谱响应特性的光电传感器,在近红外、红光和蓝光三个特征波长处,分别对日光入射光和植被的反射光进行探测,测得的信号经A/D转换后,由微控制器按SIPI值的计算公式求出SIPI值,然后根据SIPI计算得出表征作物生长状态的结果,所得结果由液晶显示器显示。测量结果可以保存在仪器中,并且可以通过RS232串口传送到PC机上进行进一步的分析。这种探测方法及仪器对日光照明条件要求较低、结构简单、重量轻、成本低、使用方便,适合于大批量生产和应用。
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公开(公告)号:CN201368975Y
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200820124444.6
申请日:2008-12-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种采集控制器,包括外壳,位于外壳内的电路板,和与电路板连接的电源,还包括:连接于电路板的微控制器;连接于电路板,并连接于所述微控制器的输入引脚的用于采集外部信号的模拟采集单元;连接于电路板,并连接于所述微控制器的输出引脚的控制输出单元;连接于电路板上部,并连接于所述微控制器的串行口的通信单元;其中,所述微控制器控制控制所述模拟采集单元采集外部信号、控制所述控制输出单元的开启与关闭、以及控制进行现场总线通信的通信单元,该采集控制器可以将测控数据通过Modbus通信进行远距离传输,并且通过Modbus通信将多个采集控制器连接起来,组成测控网络,且可以方便地增加和减少设备。
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