垄间自导航行走装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102165862B

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201010578752.8

    申请日:2010-12-03

    Abstract: 本发明涉及农用装备领域。本发明的一种垄间自导航行走装置,包括机架、V型顺垄器、双翼滑板、传动装置以及动力装置,所述机架的两端分别连接有V型顺垄器和传动装置,所述双翼滑板连接在机架的两侧,所述动力装置与传动装置连接。本发明提供了一种垄间自导航行走装置,采用机器-作物相互作用的方式实现在密植作物垄间的自导航行走,并且可以适应不同的垄宽和作物高度,具有结构精巧,成本低的特点。

    一种农作物长势预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111582554A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010307610.1

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明提供一种农作物长势预测方法及系统,包括:获取当前年份对应的归一化植被指数和每一历史年份对应的归一化植被指数;对当前年份和每一历史年份对应的归一化植被指数进行拟合重构,获取当前NDVI拟合曲线和每一历史NDVI拟合曲线;利用DTW算法对当前NDVI拟合曲线和每一历史NDVI拟合曲线进行规整处理,获取当前NDVI长势曲线和每一历史NDVI长势曲线;计算当前NDVI长势曲线与每一历史NDVI长势曲线的最短距离,将距离最小的历史NDVI长势曲线对应的年份作为最佳NDVI长势匹配年份,对当前年份目标农作物的长势进行预测。根据得出的最佳匹配年份对目标农作物进行后期的长势预测,进而指导作物管理。

    垄间自导航行走装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102165862A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201010578752.8

    申请日:2010-12-03

    Abstract: 本发明涉及农用装备领域。本发明的一种垄间自导航行走装置,包括机架、V型顺垄器、双翼滑板、传动装置以及动力装置,所述机架的两端分别连接有V型顺垄器和传动装置,所述双翼滑板连接在机架的两侧,所述动力装置与传动装置连接。本发明提供了一种垄间自导航行走装置,采用机器-作物相互作用的方式实现在密植作物垄间的自导航行走,并且可以适应不同的垄宽和作物高度,具有结构精巧,成本低的特点。

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