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公开(公告)号:CN117036791A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310918654.1
申请日:2023-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,公开一种铁路线路障碍物监测方法、系统及存储介质,其中监测方法包括获取铁路线路的三维点云数据;根据所述三维点云数据确定存在障碍物侵入限界;获取所述铁路线路的图片;根据所述铁路线路的图片确认存在障碍物侵入限界,并确定障碍物的类别。本发明能实现全天时全天候的线路障碍监测,通过先识别出障碍物,通过拍摄障碍物的图片进行障碍物识别确认,防止系统的误报。通过采集障碍物的图片,可以留下更加直观的记录。并且利用图片对障碍物进行分类,实现不同级别的报警。
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公开(公告)号:CN116902031A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310971366.2
申请日:2023-08-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及轨道交通技术领域。该方法应用于列车终端,包括:获取当前列车的列车定位;检测当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离;根据目标距离,检测当前列车的控制区域;根据当前列车的控制区域对应的控制信号,控制目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。本发明实施例的技术方案减小了人工成本,提高了道口控制的效率。
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公开(公告)号:CN116382379A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310627602.9
申请日:2023-05-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05D23/20 , H02M7/48 , H02M7/5387 , E01H8/08
Abstract: 本发明公开了一种道岔融雪系统及其控制方法。该方法包括:通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作,环境信息包括温湿度信息和降雪信息;若是,向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,感应加热线圈对钢轨进行加热;根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据大小关系控制向逆变源的输出信号,以控制加热状态;加热状态包括继续加热和停止加热。通过控制器向逆变源输出控制信号,使逆变源产生高频交变电流,使感应加热线圈产生交变磁场,利用交变磁场产生的涡流对钢轨进行加热,具有加热效率高、升温快、耗能低的优点。
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公开(公告)号:CN116331302A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310619949.9
申请日:2023-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行方向确定方法、装置、设备及存储介质,属于铁路技术领域。该方法包括:确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速;根据所述列车位置和线路数字轨道地图,确定所述目标列车在运行线路上的里程信息;所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息;根据所述当前车速和所述里程信息,确定所述目标列车的目标运行方向。通过上述技术方案,能够提高列车运行方向确定的准确性。
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公开(公告)号:CN116006396A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310077332.9
申请日:2023-01-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全向取能自保护风力机叶轮,涉及风力机叶轮的技术领域,提高了风力发电机的风能利用率和发电质量,本发明中,风力机叶轮的上部分为离心式涡轮,风力机叶轮的下部分为双层S型风轮,离心式涡轮在高风速下增加阻力,可为风力机提供自保护功能,S型风轮风能利用率高,可以保证风力机在低风速下可正常工作,离心式涡轮用于接收位于该风力机叶轮上侧的风力,双层S型风轮用于接收位于该风力机叶轮周向的风力,可以保证风从各个方向吹来时风力机均可正常工作。
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公开(公告)号:CN112542895B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202011225893.1
申请日:2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨牵引电流取电装置及其应用,所述钢轨牵引电流取电装置包括导磁材料、夹具、线圈,所述导磁材料通过所述夹具与钢轨保持相对固定,所述导磁材料上密绕有所述线圈,所述导磁材料从钢轨底部将钢轨包围。本发明所述取电装置极大降低了轨旁设备的维护难度,延长了轨旁装备的维护周期,提升了取电装置的实用性和取电效率。
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公开(公告)号:CN115219819A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210804955.7
申请日:2022-07-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转辙机接点组的监测方法、装置及电子设备,转辙机接点组的监测方法通过获取的转辙机接点组的实际红外图像信息确定转辙机接点组的阻值大小,根据转辙机接点组的阻值大小判断转辙机接点组的状态。根据红外图像信息监测转辙机接点组的局部变化,跟踪接点组的性能,实现接点组故障监测,方案简单,便于实现。
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公开(公告)号:CN112504129A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011186623.4
申请日:2020-10-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于激光探测的非接触多轨爬行位移监测系统的监测方法和监测系统,所述监测方法包括:控制一字型激光发射器进行从水平方向向垂直向下方向的旋转,使得所述一字型激光发射器所发射的激光光束扫描覆盖智能感光标签,所述智能感光标签上设有光敏元件点阵,光敏元件点阵中,每相邻两行的光敏元件行均交错排列;采用数据存储处理装置实时存储智能感光标签上各光敏元件行所收集到的感光亮度数据,并对每行所述光敏元件行所收集的感光亮度数据进行对比,得到最终测量数据。本发明能够覆盖距离不同的多根钢轨,达到同一截面多轨同时测量的效果;测量精度能够达到0.5mm以内。
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公开(公告)号:CN119846674A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510329293.6
申请日:2025-03-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种列车定位系统、完好性监测方法、设备及介质。本公开基于扩展卡尔曼滤波EKF构建GNSS/INS/NHC组合模型,并通过计算基于滤波新息的检验统计量实现对多颗故障卫星的准确检测。NHC模型建立相应的状态观测矩阵,在无卫星信号的情况下显著提升了系统的完好性性能。为评估该方法的性能,计算多颗故障卫星的检验统计量以及GNSS信号中断时系统的完好性性能,并比较GNSS/INS组合与GNSS/INS/NHC组合下系统的定位和完好性性能。实验结果表明,该方法在多卫星故障检测中达到100%的准确率,且与GNSS/INS组合的完好性监测相比,显著提升系统的完好性性能。
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公开(公告)号:CN119389278B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510011950.2
申请日:2025-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括:从外部获取列车的来车信号,打开信号灯进行来车警示;对道口区域进行图像检测,获取所述道口区域内人车滞留情况;根据所述道口区域内人车滞留情况,控制栏木落下,封锁道口。本发明的道口栏木控制方法提高了安全性。
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