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公开(公告)号：CN110389171A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910539410.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的钢轨断裂识别方法，所述识别方法包括：建立振动信号的正常钢轨信号传输模式和裂纹钢轨信号传输模式，采集检测振动信号的发送数据和接收数据，拟合出所述检测振动信号在正常钢轨上传输的信号波形和在裂纹钢轨上传输的信号波形，对比获得所述检测振动信号的变化位置、振幅和/或相位偏差值，通过本发明的钢轨断裂识别方法能够准确且快速检测出钢轨上的裂纹，并且通过裂纹标准的建立能够得出裂纹的深度和曲折程度等级。
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公开(公告)号：CN110329308A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910538920.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明提供一种轨道断裂检查方法，包括：控制发送器发送电信号到N个振动发生器，其中N为大于0的整数；控制所述振动发生器将所述电信号转换为振动信号，并传递给钢轨；控制与所述振动发生器对应的M个振动传感器将接收到的所述振动信号转换为电信号并将所述电信号发送到接收器，其中M为大于0的整数；根据所述电信号判断轨道是否发生断裂。本发明的轨道断裂检查方法及系统，能够实现轨道断裂的实时高效检测，能够对道岔区域的多个部件进行检测，不受电气回路和轨道信号的干扰；控制方法和设备布置灵活，节约成本，便于控制管理；系统架构安全稳健，准确性高。
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公开(公告)号：CN112396648B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910739757.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06T7/66 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种可定位目标物质心的目标识别方法，所述目标识别方法包括：建立含目标物质心信息的数据集；构建目标识别系统，并通过所述数据集训练所述目标识别系统；使用训练后的所述目标识别系统识别目标物质心；本发明还包括一种可定位目标物质心的目标识别系统，所述目标识别系统包括：前端提取网络、目标检测网络和质心检测网络。通过本发明的目标识别方法和目标识别系统，同步检测目标物的位置边框、种类及质心，从而提高目标质心识别的精度，检测结果方便快速。
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公开(公告)号：CN111583176B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010245707.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的防雷模拟盘元件故障检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过巡检模块获取防雷模拟盘的图像，并将获取的所述图像传输给识别模块；所述识别模块识别所述图像，并对所述图像中的防雷元件进行检测，得到检测结果；根据检测结果得出所述防雷元件出现故障，对故障的所述防雷元件进行行、列排序；根据排序结果得到所述防雷元件中故障的行、列位置。本发明对防雷元件的中心点进行行、列排序时，从前到后依次对所有的防雷元件的中心点进行正确的行、列排序，从而能够直接定位到发生故障的防雷元件。
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公开(公告)号：CN110568078B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910538942.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于岔区的钢轨断裂检测方法、装置及系统，所述检测方法包括，在检测装置中构建振动信号初始模型；对所述初始模型进行推导得到振动信号展开模型；基于所述展开模型，采用最小二乘法对检测装置接收到的振动信号进行拟合，分别获取任意时间T内初始状态下与任意时间t内被测钢轨中的各阶谐波幅值信号与各阶谐波相位信号；求取幅值差Δα以及相位差Δβ；判断所述幅值差Δα、相位差Δβ是否超过门限值，对钢轨进行检查和预警。该检测方法能够实时在线监测轨道钢轨的健康状况，能够准确且快速定位故障并予以报警，避免了道岔区域复杂电气回路及轨道电路信号干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111583176A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010245707.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的防雷模拟盘元件故障检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过巡检模块获取防雷模拟盘的图像，并将获取的所述图像传输给识别模块；所述识别模块识别所述图像，并对所述图像中的防雷元件进行检测，得到检测结果；根据检测结果得出所述防雷元件出现故障，对故障的所述防雷元件进行行、列排序；根据排序结果得到所述防雷元件中故障的行、列位置。本发明对防雷元件的中心点进行行、列排序时，从前到后依次对所有的防雷元件的中心点进行正确的行、列排序，从而能够直接定位到发生故障的防雷元件。
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公开(公告)号：CN119928953A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510435734.0
申请日：2025-04-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及/属于列车控制技术领域，尤其涉及一种列控系统硬件实时编码的方法及系统。旨在解决现有技术中存在的安全性不足，缺乏足够的安全冗余设计，导致系统在故障条件下无法运行的技术问题。该方法用于FPGA中，包括：第一编码模块、第二编码模块和DPRAM模块，具体包括：对初始应答器报文进行稳定处理，得到稳定应答器报文；将稳定应答器报文分别输入两路并行的第一编码模块和第二编码模块，基于外部CPU发送的控制信号，利用第一编码模块和第二编码模块分别对稳定应答器报文进行实时编码，得到第一编码报文和第二编码报文；将第一编码报文和第二编码报文存储于DPRAM模块，用于供外部CPU进行读取。
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公开(公告)号：CN114647181B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210019477.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种二取二安全输出电路系统及方法，该系统包括低频控制单元、低频光耦驱动电路、低频开关电源电路、高频控制单元、高频光耦驱动电路以及高频开关电源电路；所述低频控制单元、所述低频光耦驱动电路、所述低频开关电源电路、所述高频光耦驱动电路以及所述高频开关电源电路依次连接，所述高频控制单元与所述高频光耦驱动电路连接。本发明通过搭建频率差距较大的两级输出电路，形成与逻辑输出关系来杜绝因故障或干扰导致单一频率作用在电路中产生的危险输出，提高安全输出电路系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110929567B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
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公开(公告)号：CN110852177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k‑means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k‑means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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