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公开(公告)号：CN104742943B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510179600.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车自动折返的控制方法和系统。所述方法包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC建立安全连接并注册，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，最后列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。采用本发明提供的技术方案，能够提高列车折返的成功率。
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公开(公告)号：CN114735049B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210290185.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明适用于车辆运行管理领域，提供了一种基于激光雷达的磁浮列车测速定位方法及系统；通过接收激光雷达传感器检测到的参考点数据，分析参考点数据得出列车运行的累计距离和当前运行速度值；接收激光雷达传感器获取的定位辅助物的识别信息，根据定位辅助物的识别信息确定列车当前所处位置。利用激光雷达传感器激光测距的技术来实现磁浮列车的测速、测距和定位功能；可以根据地面障碍物参考点和定位辅助板获取到距离信息和编码信息，从而实现测速、测距和定位；有效的规避了磁浮车辆电磁干扰对测速及定位功能的影响，在低速进站时测量精度高。一套系统可以实现列车的测速、测距与定位功能，即提高了系统的可用性，又降低系统的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080666B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810759927.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车连续实时定位系统及方法，该定位系统包括移动定位装置和固定定位装置，所述移动定位装置安装在列车上且随列车运行而移动，而固定定位装置固定在线路上。所述固定定位装置包括计程区、编码区或\和校核区。在所述计程区、编码区与校核区上，还存在间隔设置的遮挡区和透射区。当列车运行时，所述移动定位装置利用光束发生器产生光束，同时以感光器检测并记录光信号，根据列车运行过程中光信号扫过遮挡区和透射区所产生的明暗变化，识别列车所经过的参考点并统计相应的列车运行距离，从而实现列车定位。本发明能够达到实时、连续、精准的定位要求，沿线无需有源器件，安装和维护成本低，具有较强的普适性和经济性。
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公开(公告)号：CN104859685B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510329467.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开列车折返的控制方法和系统。方法包括：列车首端ATP根据电子地图中预先配置的折返轨轨道属性，确定列车在折返轨能执行的折返类型，控制HMI显示折返类型，接收司机发出的无人折返指令，或者与列车尾端ATP配合，接收司机发出的有人折返指令；列车收到无人折返指令时，列车首端ATP触发首端ATO控制列车进入无人折返换端轨，在无人折返换端轨首端ATP将控制权交给尾端ATP，列车尾端ATP触发尾端ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；列车收到有人折返指令时，列车首端ATP与尾端ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。本发明的技术方案，折返轨变更时不需要对控制系统程序重新设计，能降低工作量。
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公开(公告)号：CN114735049A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210290185.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明适用于车辆运行管理领域，提供了一种基于激光雷达的磁浮列车测速定位方法及系统；通过接收激光雷达传感器检测到的参考点数据，分析参考点数据得出列车运行的累计距离和当前运行速度值；接收激光雷达传感器获取的定位辅助物的识别信息，根据定位辅助物的识别信息确定列车当前所处位置。利用激光雷达传感器激光测距的技术来实现磁浮列车的测速、测距和定位功能；可以根据地面障碍物参考点和定位辅助板获取到距离信息和编码信息，从而实现测速、测距和定位；有效的规避了磁浮车辆电磁干扰对测速及定位功能的影响，在低速进站时测量精度高。一套系统可以实现列车的测速、测距与定位功能，即提高了系统的可用性，又降低系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN215971529U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120487282.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高温库内车辆位置检测系统，该系统包括：感应装置和处理装置；感应装置包括感应模块、金属板、转动轴、接触杆和触发模块；感应模块与金属板以第一预设距离相对设置，感应模块用于在所述金属板动作时，产生变化的感应电流；接触杆靠近金属板的一端与金属板固定连接，接触杆远离金属板的一端与触发模块固定连接，触发模块设置在车辆轨道的界限处；接触杆与转动轴转动连接，转动轴用于当接触杆移动时带动接触杆转动；处理装置与感应模块电连接，用于采集感应模块的电气量，并根据电气量判断触发模块是否被触发。本实用新型实现了在高温车库内对车辆位置进行检测，达到了防止车辆超限的效果。
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公开(公告)号：CN214224148U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120487283.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种磁浮列车定位装置及系统。所述磁浮列车的供电轨包括多个供电区和与所述多个供电区一一对应的多个供电回路，所述磁浮列车定位装置包括：与所述多个供电回路一一对应的多个电流感应模块，所述电流感应模块用于感应所述供电回路的电流；与所述多个电流感应模块一一对应的多个电流检测模块，所述电流检测模块与对应的电流感应模块电连接，用于检测对应的所述电流感应模块的电流。本实用新型实施例能够提高磁浮列车定位的准确性和可信性。
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