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公开(公告)号：CN119408585A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510005945.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取首个车厢的多个连续的行驶轨迹点；针对列车除首个车厢以外的至少一个其他车厢，获取其他车厢与首个车厢之间的差异；针对各其他车厢，根据其他车厢与首个车厢之间的差异，在多个连续的行驶轨迹点中，查询与差异对应的次序的行驶轨迹点，并作为其他车厢对应的跟随轨迹点；根据各其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各其他车厢行驶。本发明实施例可以提高列车轨迹跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN117472671A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311497140.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像识别结果的系统测试方法、装置、设备及介质，包括：获取目标系统中目标信息输出界面图像的图像识别结果以及目标信息输出界面图像匹配的测试序列；根据目标信息输出界面图像的图像识别结果确定多个第一目标识别参数数组；根据目标信息输出界面图像的图像识别结果生成第二目标识别参数与第一目标识别参数的识别参数映射曲线；根据识别参数映射曲线对第一目标识别参数数组进行修正，得到修正目标识别参数数组；根据修正目标识别参数数组和目标信息输出界面图像的图像识别结果生成测试模型；根据测试序列对测试模型进行测试。本发明实施例的技术方案能够提高基于图像识别结果进行系统测试的准确率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN116714646B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310982014.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种线路测试序列生成方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取待测线路的待测内容；根据所述待测内容，选择基准公里标和所述基准公里标对应的里程系方向，建立所述待测线路关联的里程坐标系；根据建立的里程坐标系，对所述待测线路的公里标进行位置次序排序，生成公里标链表；将所述待测内容与所述公里标链表中对应的公里标建立映射关系，生成所述待测内容的测试序列，所述测试序列用于基于所述测试内容对所述待测线路进行列控系统数据测试，以得到待测内容的实测数据。本发明实施例的技术方案适用于多里程系的复杂场景，能够增加线路测试序列生成方法的灵活性和适应性，提高线路测试序列生成的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111688760A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010581971.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。
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公开(公告)号：CN119399777A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005892.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V30/19 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供一种基于图像匹配的表格比对方法及系统，方法包括：获取第一图片，所述第一图片为描述第一对象的电子表格导出图；获取第二图片，所述第二图片为描述所述第一对象的纸质表格扫描图；获取第一文件，所述第一文件包含与第一图片对应的图像元素的矢量信息；根据第一图片和第一文件获取指定位置的字符图像切片；以字符图像切片为模板，在第二图片中与字符图像切片相应的位置进行字符匹配，并输出匹配结果。本发明提供的比对方法及系统，通过将电子表格导出图和纸质表格扫描图进行图像进行分割比对，能够高效确定不一致部分，且准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792536A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410021343.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应答器报文传输模拟方法、装置、系统及介质。应答器报文传输模拟方法，包括：接收测试系统上位机发送的上位机数据；根据上位机数据的数据类型，对上位机数据进行数据处理，得到待组帧报文；在应答器报文激活时间小于第一预设时长且大于第二预设时长时，对待组帧报文进行组帧，得到待发送报文；对待发送报文进行调制以及模数转换，得到目标应答器发送信号，并将目标应答器发送信号发送至BTM主机。本发明实施例的技术方案能够降低应答器报文传输的模拟过程复杂度，提升列车的测试效率。
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公开(公告)号：CN117119145A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310869081.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种DMI图像信息获取和传输方法、系统、设备和介质，所述DMI图像信息获取和传输方法包括以下步骤：基于显存抓取获取DMI图像数据；构建基于大小周期的数据传输规则，基于所述数据传输规则对所述DMI图像数据进行传输。本发明采用自动抓取和传输，相对于测试人员人眼观察记录，本方法关键信息无遗漏，测试效率更高质量更好；基于大小周期的数据传输规则、基于传输“增量块”结构的数据传输协议、识别增量与发送并行的DMI增量数据处理方式等方法相互组合和支持，使得DMI设备在存在内存小、CPU型号限制、内核指令集少、以太网通信速率低、运算能力低、DMI图像更新周期短等限制的前提下，仍满足DMI实时复显需求。
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公开(公告)号：CN115168189A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210718245.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟串口的DMI软件自动控制方法及系统，所述控制方法包括虚拟按键控制，虚拟按键控制包括：通过虚拟按键完成信息采集，并将采集到的信息传递至控制软件；控制软件接收虚拟按键发送的信息并对信息进行处理和计算；控制软件通过虚拟串口组对DMI软件进行控制。所述控制系统包括虚拟按键控制模块，虚拟按键控制模块包括：虚拟采集单元、信息处理单元和控制单元。本发明不需要测试人员通过手动的方式操作DMI人机界面，一方面能够提高测试效率，为自动测试的实现创造了有利条件，另一方面，测试人员在PC机上进行控制，能够避免测试人员直接控制DMI软件时受到辐射影响身体健康的情况出现，确保测试人员的安全。
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公开(公告)号：CN113341171A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609338.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。
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公开(公告)号：CN110728771B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k‑2w)T到当前kT的历史数据v((k‑2w)T)，v((k‑2w+1)T)，…，v((k‑1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k‑2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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