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公开(公告)号：CN113432612A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110686092.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的至少一个，修正惯导系统的惯导数据，并基于所修正的惯导数据对所述飞行体进行导航。本发明解决了由于导航时需要每次计算雅各比矩阵造成的实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109253670B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710565625.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 一种多弹种引信飞行过程参数测量装置，该装置包括以下模块：引信特性采集模块、点火信号采集模块、加速度计及信号采集模块、转速信息采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。本发明主要进行引信飞行过程参数测量，涉及相关电特性、环境特性，为分析引信在飞行过程中的具体情况提供数据支撑，指导引信研制与生产，同时优化了引信动态测试流程，提高了测量精度，大大缩短了引信的设计周期，其结构和内部装配能够适应多弹种引信，如迫弹、肩扛火箭弹、榴弹等。
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公开(公告)号：CN112580403A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910939173.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种跌倒检测的时频特征提取方法，其目的是为了解决传统跌倒检测方法检测速度慢，计算成本高，占用系统资源多，不适合用于穿戴设备，可供选择的特征值少的问题。本发明利用分数阶Fourier变换的方法从分数域来提供足够的特征值，经过适当的降维冗余之后，得到适应于低功耗可穿戴设备上运动检测的特征值。通过计算分数阶Fourier变换之后的特征值，对跌倒进行分类尝试。从而实现从时频角度对跌倒进行特征提取与分析。
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公开(公告)号：CN111106876A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811175528.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种被用于隧道救援通信的中间节点设备的方法和装置。所述中间节点设备依次通过第一无线通信方式从第一通信节点接收第一信号，将所述第一信号转换为第二信号，通过第一透地通信方式向第二通信节点发送所述第二信号，其中，所述第一信号与所述第二信号携带相同的信息。本申请使用无线通信解决施工人员佩戴终端的便携式问题，使用透地通信解决隧道塌方后隔绝空间与外界的通信问题，从而实现隧道塌方时实时的救援通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254536A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710565624.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的高动态陀螺控制回路的研发成本高、研制周期长等缺点。发明了一种可用于高动态陀螺的误差控制仿真装置。该装置包括宿主机一台，目标机一台，驱动电路一套，高精度转台一台。该装置利用宿主机建立高动态陀螺的控制模型和控制算法，对模型和算法进行编译并将编译后的代码上传至目标机中，目标机根据宿主机上传的信息控制驱动电路和高精度转台，完成对高动态陀螺的各控制回路设计。本发明误差控制仿真方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个高动态陀螺开发的时间，为高动态陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN115856342A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211418205.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P3/44 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G01P15/00 , G01P21/00 , G01P21/02 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习网络的智能传感器温度误差补偿方法及装置。其中，该方法包括：基于深度学习网络，构建深度学习神经网络模型，并利用训练数据集训练所述深度学习神经网络模型；利用网络优化算法，优化所述深度学习神经网络模型；利用优化后的所述深度学习神经网络模型，来对所述智能传感器的温度误差进行补偿。本申请解决了智能传感器受温度影响精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115728516A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211418121.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P21/00 , G01P15/097 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的误差补偿方法、装置及加速度计。其中，该方法包括：获取所述加速度计的性能指标，并基于所述性能指标对所述加速度计的误差进行标定，以确定所述加速度计的误差传播特性；基于所述误差传播特性，利用深度学习网络对所述加速度计的误差进行补偿。本申请解决了加速度计精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115641025A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211307831.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：基于分类和回归算法从预先建立的地下及遮蔽空间应急救援历史案例库中检索与突发事件相似度最高的案例；基于派生重演法对相似度最高的案例的救援方案进行修正，并基于修正后的救援方案对所述突发事件进行救援，得到所述突发事件的救援方案；基于所述突发事件的情景属性与所述突发事件的救援方案，进行回溯分析，以评估所述突发事件的应急效能。本申请解决了相关技术中应急救援效能评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115359551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210812338.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种非规则人体运动状态识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据非规则运动数据，进行数据预处理，获得预处理后的非规则运动数据；将所述预处理后的非规则运动数据，输入运动状态识别模型，得到所述运动状态识别模型输出的非规则人体运动状态识别类型；其中，所述运动状态识别模型是基于预采集的非规则人体运动状态所对应的非规则运动数据，进行训练的多分类SVM模型。通过机器学习的方法，首先将所采集的非规则运动数据进行预处理，转换为运动状态识别模型的输入向量，根据预训练的运动状态识别模型进行非规则人体运动状态的确定，提升了非规则人体运动状态识别的实时性和准确性。
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