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公开(公告)号：CN112577483A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931487.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种伞降末端敏感器件姿态测量装置，包括地磁数据采集模块、陀螺仪数据采集模块、加速度数据采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。末端敏感器件在伞降过程中，地磁数据采集模块采集器件三轴地磁场数据；陀螺仪数据采集模块采集器件三轴角速率数据；加速度数据采集模块采集器件三轴加速度数据；数据记录模块接收数据处理模块的信息，并进行高速存储；电源模块负责为测量装置供电；通信模块用于该装置的数据传输以及接收指令；通过对采集到数据的反演解算推导出末端敏感器件在伞降过程中的飞行姿态信息。
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公开(公告)号：CN112577478A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011257795.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种微机电系统陀螺随机噪声的处理方法及处理装置、存储介质、处理器，其中，前述方法包括：采集待处理窗口内微机电系统输出的运行数据，得到采样数据；基于采样数据创建微机电系统的相空间重构模型；基于相空间重构模型，通过非线性滤波算法进行随机噪声的误差估计；根据误差估计的估计结果对微机电系统进行随机噪声的误差补偿。本发明通过建立基于相空间重构的陀螺输出信号模型，利用容积卡尔曼滤波方法，实现随机噪声的有效抑制，解决了MEMS陀螺随机噪声的抑制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111966123A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010888578.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种导航设备及飞行器。其中，导航设备，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，传感器，用于采集飞行器的运动数据；控制器，与传感器连接，用于依据运动数据产生导航指令，并依据导航指令控制点火装置修正飞行器的飞行姿态；点火装置，与控制器连接，用于修正飞行器的飞行姿态；电源模块，用于为传感器、控制器以及点火装置供电。本申请解决了目前飞行器依靠陀螺仪和加速度传感器组成的惯性导航模块对飞行器进行导航，在面对高动态环境时，其稳定性和抗干扰性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111366143A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811597384.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种组合式自主定位定向的极地罗经装置，该装置包括惯性信息感知组件、卫星信号解算组件等组件。通过一体化将各组件组合，不仅具有惯性导航系统抗电子干扰能力，而且具有卫星导航系统定位误差与时间累计无关，全天候实时定位的优点，将惯性导航器件的误差随时间积累的特性与卫星导航信号易受干扰的缺点互补。本发明主要应用在极地范围内船舶的导航与定位、运动状态监测。尤其处于无线电失效时卫星导航受到影响等需要定位的特殊地理区域。提高系统导航的精度；具有结构简单、定位精度高、体积小，安装简单，功率较小特别适用于对极地范围内实时定位、运动体状态监控的场景。
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公开(公告)号：CN111358464A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596373.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对卧床病人的非接触式生命体征监测方法，其目的是为了解决卧床病人有监测生命体征的需求但不方便穿戴接触式设备的问题。本发明利用毫米波雷达不需要与被测对象直接接触的优点，利用波普勒效应，通过对接收到的毫米波雷达的一系列处理得到病人胸部表面的振动信息，进而计算出心率与呼吸频率。通过多种谱估计方法协同、设计呼吸谐波滤波器来提高计算结果的准确性。从而实现使用便捷、测量精度高、非接触式的针对卧床病人的生命体征监测方法。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109253670A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710565625.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 一种多弹种引信飞行过程参数测量装置，该装置包括以下模块：引信特性采集模块、点火信号采集模块、加速度计及信号采集模块、转速信息采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。本发明主要进行引信飞行过程参数测量，涉及相关电特性、环境特性，为分析引信在飞行过程中的具体情况提供数据支撑，指导引信研制与生产，同时优化了引信动态测试流程，提高了测量精度，大大缩短了引信的设计周期，其结构和内部装配能够适应多弹种引信，如迫弹、肩扛火箭弹、榴弹等。
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公开(公告)号：CN108836342A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810351582.6
申请日：2018-04-19
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性传感器的无特征人体运动识别方法，该方法包括以下步骤：(1)将惯性测量单元固定在人体腰部的正后方，采集6种运动形式(包括静止站立、走、跑、跳跃、上楼梯、下楼梯)的惯性数据；(2)对惯性数据进行预处理；(3)利用过零检测法对数据进行单周期分割(4)将分割后的惯性数据生成JPEG图像；(5)将生成的图像作为输入，使用迁移学习方法，重新训练Google提供的Inception V3模型；(6)修改Inception V3模型的最后一层全连接层，生成无特征人体运动分类器。本发明省去了人工提取特征的繁琐过程，将惯性数据生成图像，由CNN网络自动提取特征并生成分类器，不仅可以节约时间、人力成本，还可以避免因分类特征选择不当而带来的识别率低的问题。
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公开(公告)号：CN104296737B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201410512345.5
申请日：2014-09-29
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统，包括三维多曲面融合敏感结构、差分曲面电容检测器、信号处理单元和信号解算单元。该三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统结构简单、性能优良，可以精确得到振动结构的振动信息，进而用于角速率解算以及控制环路构建，可以有效提高以此敏感结构为谐振子的振动陀螺的性能。
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公开(公告)号：CN107264769A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710478299.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
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