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公开(公告)号:CN104155134B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410384189.9
申请日:2014-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种高阶累积量特征提取方法适用性的判断方法,其包括以下步骤:(1)采用转子实验台模拟机械设备正常运行状态,采集转子实验台在正常运行状态下的振动信号;(2)利用转子实验台模拟机械设备在某一种故障下的轻度故障程度、中度故障程度和重度故障程度三种故障程度,并采集转子实验台在三种故障程度下的振动信号;(3)计算所有振动信号中每组振动信号1.5维谱;(4)判断1.5维谱特征提取方法对于机械设备故障劣化是否具有敏感性和趋势性,同时满足敏感性和趋势性的特征提取方法适用于该故障的机械设备故障趋势预测。本发明能准确的判断出1.5维谱特征提取方法适用于哪种故障类型,可以广泛在机械设备故障趋势预测中应用。
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公开(公告)号:CN105223275A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510816462.5
申请日:2015-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏矩阵的焊接缺陷诊断方法,其步骤:按照焊接工艺制作焊接标准试件,在部分试件的焊缝内部预置焊接缺陷;对预置焊接缺陷的试件和无焊接缺陷的焊接标准试件做弯曲变形实验取得声发射信号;对声发射信号进行时差滤波方法处理,获得声发射数据中的所有缺陷信号;获得无缺陷焊接试件、试件气孔焊接缺陷、夹渣焊接缺陷、焊接裂纹缺陷的时间、幅值历程图;通过时间、幅值历程图获得无缺陷稀疏矩阵、气孔缺陷稀疏矩阵、夹渣缺陷稀疏矩阵、裂纹缺陷稀疏矩阵;通过稀疏矩阵组成焊接缺陷类型库;根据焊接缺陷类型数据库对待诊断结构件进行焊接缺陷类型的诊断。本发明简便易行,能有效提高诊断的准确性,可以广泛在机械结构件在焊接加工领域中应用。
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公开(公告)号:CN102736561A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210238851.0
申请日:2012-07-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种面向机电装备的远程动态自适应规则获取方法,其步骤为:(1)利用传感器群采集面向机电装备各个功能部件的状态信号;(2)将各个状态信号通过远程网络在线上传至远程数据系统中,并将各状态信号转换成统一的数据格式存储;(3)将各状态信号数据传输至远程网络平台的故障诊断模块,采用变尺度经验模态分解方法得到表征各个状态信号特征的本征模态函数,再对各个本征模态函数分别做Hilbert变换获得相应的瞬时频率;(4)构建远程故障诊断知识库系统,获取规则构成规则库,通过远程网络传输至机床故障诊断与预测服务平台;(5)机床故障诊断与预测服务平台采用动态协调度方法对获取的规则库进行动态自适应优化更新,并以置信度作为规则的评价。
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公开(公告)号:CN101727107B
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN200910238106.4
申请日:2009-11-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法,包括:太阳方位监测模块实时监测太阳方位并发送太阳方位角及高度角参数给参数计算模块;参数计算模块计算该参数,换算得到与太阳方位角及高度角对应的两个驱动转角参数;驱动装置根据太阳方位角与高度角参数的变化,驱动太阳能采集板进行两个角方位的实时联动;自方位误差测定模块实时监测太阳能采集板方位误差并发送参数;反馈控制模块根据太阳能采集板方位误差修正实时联动的频率与步幅。本发明还提供了一种采用上述方法的系统。本发明中太阳方位确定为方位角及高度角两个角参数,对两个角参数进行换算,驱动太阳能采集板进行两个角参数的联动,跟踪太阳精度高、时间间隔小,且结构简单、造价低。
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公开(公告)号:CN101901289A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010232139.0
申请日:2010-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种图像生成方法,所述方法适用于包括案例库的图像生成系统,其中案例库存储有多个案例电路,每个电路的特征信息分别由包括至少一个信息实体的集合来描述;其中方法包括:根据用户对待生成电路的描述信息,生成待生成电路的第一信息实体集合;将该第一信息实体集合作为搜索关键字,从案例库中查找到具有第一信息实体集合中全部或部分信息实体的案例电路;根据预先设置的信息实体与每个案例电路的相关度,获取所述第一信息实体集合与查找到的案例电路的相关度;从所述查找到的案例电路中,选择相关度大于相关度阈值的案例电路作为目标电路;输出目标电路;通过接受用户对目标电路的修改,得到待生成电路。
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公开(公告)号:CN119870849A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510146352.6
申请日:2025-02-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明关于一种平行封焊机主机,涉及半导体封装技术领域。包括工作台、支撑架、滚轮焊接部件、底座托盘部件、盖板托盘部件、盖板移载部件、仰望视觉部件和俯瞰视觉部件;支撑架安装在所述工作台的一侧,滚轮焊接部件与盖板移载部件分别安装在支撑架的两端;底座托盘部件安装在工作台上,位于滚轮焊接部件下方;盖板托盘部件安装在工作台上,位于盖板移载部件下方;仰望视觉部件安装在工作台上,且位于盖板托盘部件一侧;俯瞰视觉部件安装在支撑架上,且位于滚轮焊接部件一侧。本发明采用机器视觉辅助定位物料,大大提高了焊接效率和焊接精度。
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公开(公告)号:CN112347917A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011225289.9
申请日:2020-11-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种燃气轮机故障诊断方法、系统、设备及存储介质,其包括:构建深度置信网络模型;对燃气轮机的原始振动信号进行压缩后,输入深度置信网络模型;对深度置信网络模型的结构参数寻优,搜索诊断效果最好的最优深度置信网络模型;根据最优深度置信网络模型对燃气轮机进行故障诊断。本发明基于峰值保持降采样法和粒子群算法优化的深度置信网络模型能够将样本数据缩减,减少模型训练时间,并实现网络结构参数的寻优。对于燃气轮机转子系统气流激振故障,与其他浅层网络对比,以原始振动信号作为输入训练得到的深度置信网络模型具有更好的诊断性能以及分类能力。
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公开(公告)号:CN112066976A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010929771.4
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质,其包括:获取机器人所处环境的栅格地图,对障碍点坐标进行初始标记;获得障碍点的坐标后,填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值;对障碍点进行自适应膨胀处理,根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值,完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112051064A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010929716.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转机械设备故障特征频率提取方法及系统,其包括:通过带通滤波器将采集到的旋转机械的振动信号划分为多个故障频带数据;采用Teager能量算子对不同故障频带的振动信号进行瞬态能量追踪,去掉能量数值低于平均能量值的故障频带数据,保留能量数值高于平均能量值的故障频带数据;利用改进自相关方法对保留的故障频带进行筛选,选取最优故障频带;对最优故障频带进行平方包络谱分析,提取故障特征频率,实现故障诊断。本发明能实现轴承故障特征频率的准确提取,进而对轴承的故障进行研究和分析。
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