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公开(公告)号:CN119870849A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510146352.6
申请日:2025-02-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明关于一种平行封焊机主机,涉及半导体封装技术领域。包括工作台、支撑架、滚轮焊接部件、底座托盘部件、盖板托盘部件、盖板移载部件、仰望视觉部件和俯瞰视觉部件;支撑架安装在所述工作台的一侧,滚轮焊接部件与盖板移载部件分别安装在支撑架的两端;底座托盘部件安装在工作台上,位于滚轮焊接部件下方;盖板托盘部件安装在工作台上,位于盖板移载部件下方;仰望视觉部件安装在工作台上,且位于盖板托盘部件一侧;俯瞰视觉部件安装在支撑架上,且位于滚轮焊接部件一侧。本发明采用机器视觉辅助定位物料,大大提高了焊接效率和焊接精度。