一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统及方法

    公开(公告)号:CN107843207B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201710993341.7

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明提供了一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统及方法,利用四反射镜反射成像系统,单相机进行三维图像采集,采用三维数字图像相关技术对抛物面面形进行三维表面坐标重构,实现槽式太阳能抛物面面形测量,指导槽式太阳能抛物面的安装调试,提高安装效率和太阳能集热效率。在实际测量之前对固定物距和放大倍数的相机进行标定,测量中通过激光测距仪对相机进行定位,在实际测量中免去每次进行标定的步骤,提高了测试效率,该测量系统测量抛物面面形具有在线实时性,高精度,非接触,免标定、效率高和操作灵活方便等优点。

    一种基于大语言模型的机器控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN118404577A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410494479.2

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的机器控制方法,包括如下步骤:S1:大语言模型接受任务,将自然语言的指令转化为与控制器匹配的领域特定语言的控制器脚本;S2:控制器对特定语言的控制器脚本进行语法解析,输出动作序列;S3:控制器按照动作序列和兼容的硬件设备沟通,硬件设备完成动作的执行。本发明还公开了一种基于大语言模型的机器控制系统。本发明公开的一种基于大语言模型的机器控制方法及其系统,能够实现硬件设备只需要接入一次,即可通过控制器脚本实现控制,无需编写设备低层代码,大幅降低了对异构系统的控制成本。

    一种固定空间内人员特定活跃度的监测方法

    公开(公告)号:CN114533040B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210029970.9

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种固定空间内人员特定活跃度的监测方法,包括以下步骤:步骤1、采集目标人员的红外热成像视频;步骤2、采用目标检测算法在红外热成像图像上定位目标人员,并计算其图像移动速度;步骤3、从目标检测算法检测到的目标人员区域图像上读取最高温度;步骤4、根据目标人员的图像移动速度与最高温度值得到目标人员的活跃度。本发明得到的目标人员活跃度的检测结果可被用于人员行为模式识别,实现老人呆坐、儿童剧烈奔跑、室内打斗等高阶监测功能。活跃度计算方法中包含了人体温度数据,使得目标人员原地运动等行为也能被有效识别,并能与静坐进行区分。

    一种减速器专用高低温环境模拟测试设备及试验方法

    公开(公告)号:CN116642689A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310424302.0

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种减速器专用高低温环境模拟测试设备及试验方法,涉及减速器实验测试技术领域。一种减速器专用高低温环境模拟测试设备,包括铸铁平台,所述铸铁平台上依次设置有驱动电机、输入端隔热轴系、模拟环境温箱、输出端隔热轴系、扭矩传感器和扭矩加载器,所述模拟环境温箱内设置有被测减速器,所述驱动电机输出轴通过输入端隔热轴系与被测减速器的输入轴固定连接,所述被测减速器的输出轴通过输出端隔热轴系与所述扭矩传感器固定连接。本发明能够对被测减速器在高低温和常温下的传递误差以及扭矩变化进行检测,且模拟环境温箱内部的温度与外界隔开,减少热交换,为被测减速器提供了可靠的实验环境。

    一种基于图像的液压机构漏油检测方法和系统

    公开(公告)号:CN116385378A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310272080.5

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明提出了一种基于图像的液压机构漏油检测方法和系统,解决了人工监控漏油的方式,存在率极低、易误检漏检等问题,其主要方案包括:S1、构建神经网络模型,对液压机构管道节点的监控视频进行图像采集,将采集到的图像样本筛选分类后输入至神经网络模型以训练获得可完全监测漏油情况的模型;S2、确认需要检测的多处液压机管道节点,利用S1中获得的神经网络模型进行实时监测;S3、依据液压机构所处状态,结合机器视觉算法对油液形成时间以及累积量进行定量测量,液压机构所处状态包括准静态与运动状态,运动状态下油液测量回溯是否由多滴油液汇合而成;S4、输出检测结果并对漏油处发出警报。

    一种固定空间内人员特定活跃度的监测方法

    公开(公告)号:CN114533040A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210029970.9

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种固定空间内人员特定活跃度的监测方法,包括以下步骤:步骤1、采集目标人员的红外热成像视频;步骤2、采用目标检测算法在红外热成像图像上定位目标人员,并计算其图像移动速度;步骤3、从目标检测算法检测到的目标人员区域图像上读取最高温度;步骤4、根据目标人员的图像移动速度与最高温度值得到目标人员的活跃度。本发明得到的目标人员活跃度的检测结果可被用于人员行为模式识别,实现老人呆坐、儿童剧烈奔跑、室内打斗等高阶监测功能。活跃度计算方法中包含了人体温度数据,使得目标人员原地运动等行为也能被有效识别,并能与静坐进行区分。

    一种工件自适应拍摄方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114257736A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111336700.4

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明属于工件测量技术领域,涉及一种工件自适应拍摄方法,包括以下步骤:S1、前置模块检测工件的位置和尺寸,并将检测结果传送至后置模块;S2、所述后置模块根据前置模块的检测结果,通过位移平台调整摄像头三到最优的拍摄位置。本发明具有以下有益技术效果:a、因前置模块与后置模块之间可以预留非常大的空间距离,可以确保后置模块有足够的时间通过位移平台调整摄像头三的位置,并使得图像对焦准确。b、位移平台具有相当大的位移调整范围,使得摄像头三的对焦范围很大,这是相对于常见变焦镜头的突出优点。c、通过前置模块的预检测,能够实现对传送带上的每一件工件都设置最优的拍摄位置。

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