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公开(公告)号：CN107235054A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710359580.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通信号技术领域，公开了一种基于CBTC系统的货运列车发车方法以及CBTC系统，该CBTC系统包括：列车的车载设备以及调度集中系统，该方法包括：车载设备向调度集中系统发送查询列车运行图的请求；调度集中系统根据所述请求在列车计划运行图中获取对应于所述列车的列车运行计划并发送所述列车运行计划到所述车载设备；车载设备根据所述列车运行计划准备发车；在列车准备发车完成的情况下，所述调度集中系统根据所述列车运行计划为所述列车办理发车进路。本发明能够消除或大大减少人为参与，完成自动化发车，使得在提升货运列车的发车效率的同时，有效地降低相关人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
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公开(公告)号：CN106547958A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610912218.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种车载设备数据的图形化分析方法及装置。所述方法包括：获取并解析二进制形式的车载设备数据；将解析后的车载设备数据按照预设数据存储格式存储到数据库；根据所获取的预设指令从所述数据库中读取车载设备数据；利用图形化工具将所读取的车载设备数据绘制成对应的图形进行显示。所述图形化分析装置基于上述图形化分析方法实现。本发明可以将每个车载设备的二进制数据文件统一为预设数据存储格式，这样无需一个个的解析不同形式的二进制文件，可以缩短解析时间，提高对车载设备数据解析和读取的效率。
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公开(公告)号：CN102127998B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010622550.9
申请日：2010-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种通用的、适用于多种无线传输方式的屏蔽门联动控制系统，属于轨道交通信号安全控制技术领域。为克服现有屏蔽门联动控制系统中无线技术单一的缺点，同时满足大规模的城市轨道交通的发展，本发明所提供的屏蔽门联动控制系统，由车载控制子系统，双网冗余无线通信子系统、地面控制子系统和屏蔽门控制子系统四部分组成，通过双网冗余无线通信子系统的多种无线传输方式，将整个屏蔽门联动控制系统有机结合在一起，依照车载控制子系统的命令，完成屏蔽门的开/关控制。针对城市轨道交通中地下隧道、空中高架等不同环境，采用相应的无线传输方式，完成屏蔽门控制相关信息的高效可靠传输。该技术方案通信方式灵活多样并节约了经济成本。
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公开(公告)号：CN111923966B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010686378.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统。系统包括运行控制单元和调度指挥单元，其中运行控制单元按照列车全过程，功能上包括：列车测速定位、起动、速度防护、间隔防护、进站停车、车门和安全门自动打开/关闭、移动授权计算、障碍物检测、故障处理等；调度指挥单元，功能上包括：运行图生成、各类控制命令下达、列车实时状态显示和监测、环境设备状态监测及故障报警等功能。本发明的系统从列车运行控制系统的运行控制和调度指挥二个角度，将列车运行控制系统的功能从需要由司机或调度员人工实现或参与实现提升到列车全过程自动化、自治化运行的层面上来，为城市轨道交通列车运行控制系统的智能化建设提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107239068B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710359600.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统，该方法包括：接收来自真实联锁设备的真实车辆的第一线路状态信息和仿真车辆的第二线路状态信息以及来自真实车载控制器的真实车辆所在的第一位置和来自仿真车载控制器的仿真车辆所在的第二位置；根据第一线路状态信息、第二线路状态信息、第一位置、和第二位置，计算针对真实车辆的第一移动授权和针对仿真车辆的第二移动授权；以及将第一移动授权发送给真实车载控制器并且将第二移动授权发送给仿真车载控制器。本发明在真实线路中的真实车辆之间穿插仿真车辆，从而实现增大真实车辆之间的安全距离，提高了以移动闭塞方式控制的列车的行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107235054B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710359580.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通信号技术领域，公开了一种基于CBTC系统的货运列车发车方法以及CBTC系统，该CBTC系统包括：列车的车载设备以及调度集中系统，该方法包括：车载设备向调度集中系统发送查询列车运行图的请求；调度集中系统根据所述请求在列车计划运行图中获取对应于所述列车的列车运行计划并发送所述列车运行计划到所述车载设备；车载设备根据所述列车运行计划准备发车；在列车准备发车完成的情况下，所述调度集中系统根据所述列车运行计划为所述列车办理发车进路。本发明能够消除或大大减少人为参与，完成自动化发车，使得在提升货运列车的发车效率的同时，有效地降低相关人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
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公开(公告)号：CN105101094A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510595758.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H04W4/022 , H04W4/027 , H04W4/046 , H04W8/22 , H04W28/0226
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制系统。该系统包括：列车自动控制系统生成、下达和调整列车运行计划；车载控制器通过列车自主定位系统和轨旁应答器的校正实现高精度列车自主定位；轨旁控制器接收车载控制器发送的操作轨旁设备的命令，并按照命令要求控制相应轨旁设备动作并锁闭到相应的位置；数据通信子系统通过冗余骨干网络与各地面设备进行数据通信，通过无线通信天线实现轨旁控制器信息和车载控制器信息的无线发送和接收。本发明实施例减少了CI和地面ATP设备，增加了WCU设备，并通过相邻列车之间以及列车与WCU之间直接通信的方式进行相互之间的资源协调，从而降低了系统成本并提高了列车追踪效率。
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公开(公告)号：CN102127998A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010622550.9
申请日：2010-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种通用的、适用于多种无线传输方式的屏蔽门联动控制系统，属于轨道交通信号安全控制技术领域。为克服现有屏蔽门联动控制系统中无线技术单一的缺点，同时满足大规模的城市轨道交通的发展，本发明所提供的屏蔽门联动控制系统，由车载控制子系统，双网冗余无线通信子系统、地面控制子系统和屏蔽门控制子系统四部分组成，通过双网冗余无线通信子系统的多种无线传输方式，将整个屏蔽门联动控制系统有机结合在一起，依照车载控制子系统的命令，完成屏蔽门的开/关控制。针对城市轨道交通中地下隧道、空中高架等不同环境，采用相应的无线传输方式，完成屏蔽门控制相关信息的高效可靠传输。该技术方案通信方式灵活多样并节约了经济成本。
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公开(公告)号：CN100536456C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710063144.1
申请日：2007-01-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，该系统是采用无线通信方式实现地面控制中心与列车间信息传输的移动闭塞安全控制系统，由地面列车自动监督ATS或CTC系统、数据库存储单元DSU系统、计算机联锁CI系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、车载控制器VOBC系统、双环冗余骨干网络COM_network系统、地-车冗余无线网络DCS系统以及网络节点间的接口组成，本发明将以上这些系统的功能、性能指标和接口进行了规范化和标准化。本发明的有益效果是：使用户可以从不同的供货商采购符合标准的模块设备，从而为整个路网的建设与运营提供了互联互通的基础，大大降低了建设与运营成本。
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公开(公告)号：CN101009679A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710063144.1
申请日：2007-01-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的互联互通I－CBTC列车运行控制系统，该系统是采用无线通信方式实现地面控制中心与列车间信息传输的移动闭塞安全控制系统，由地面列车自动监督ATS或CTC系统、数据库存储单元DSU系统、计算机联锁CI系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、车载控制器VOBC系统、双环冗余骨干网络COM_network系统、地－车冗余无线网络DCS系统以及网络节点间的接口组成，本发明将以上这些系统的功能、性能指标和接口进行了规范化和标准化。本发明的有益效果是：使用户可以从不同的供货商采购符合标准的模块设备，从而为整个路网的建设与运营提供了互联互通的基础，大大降低了建设与运营成本。
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