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公开(公告)号：CN119007098A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410965295.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0895 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种轨道入侵监控方法。该方法包括：通过安装在轨道旁的监控设备采集轨道的监控视频数据，对监控视频数据进行预处理，获取输入视频数据；对所述输入视频数据进行弱监督异常特征检测，获取异常数据；对所述异常数据进行异常目标定位，获取轨道入侵检测结果。本发明实施例针对现有方式对大规模标注数据的高度依赖，采用弱监督和无监督方式，减少数据标注的复杂度，提高算法模型的适用范围。本发明通过精心设计的模型轻量化策略，削减了模型参数规模与计算负担，极大提升了在计算资源有限的移动部署场景下的应用可行性与效率。
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公开(公告)号：CN113962020B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111142187.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 管青鸾 , 贾利民 , 尹贤贤 , 魏德华 , 张慧贤 , 汤庆锋 , 周航 , 刘运超 , 尹新强 , 王棣青 , 赵春生 , 赵天可 , 魏东华 , 李江帅 , 刘志强 , 高方庆 , 沈星 , 胡新杨 , 傅兵 , 袁若岑
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种基于带测量误差的维纳过程的车辆轴承剩余寿命预测方法。包括：利用轴承试验台采集全寿命周期轴承数据，提取轴承的时域特征值；建立轴承的两阶段的线性维纳退化过程模型，使用首达时间定义轴承的寿命，并确定轴承的失效阈值，推导出轴承剩余寿命概率密度函数；求得模型参数向量的对数似然函数，利用迭代运算的期望表达式通过期望最大化算法经过多次迭代得到参数向量的最优估计值；将参数向量的最优估计值代入轴承的剩余寿命概率密度函数，求得最终预测的轴承剩余寿命期望。本发明可以对轴承的剩余寿命进行预测，以确定最佳维修时间和维护策略，为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议。
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公开(公告)号：CN109658387B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811425533.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 江思阳 , 贾利民 , 尹贤贤 , 赵利瑞 , 魏德华 , 杨子明 , 李赛 , 孟鸿飞 , 滕延芹 , 王熙楠 , 管青鸾 , 所达 , 翟小婕 , 潘潼 , 陈亚兰
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种电力列车的受电弓碳滑板缺陷的检测方法。该方法包括：构建改进的RCNN网络模型，利用训练集数据对改进的RCNN网络模型进行训练。通过安装在列车轨道旁的工业线阵相机采集电力列车的受电弓图片，将受电弓图片输入到训练好的改进的RCNN网络模型，改进的RCNN网络模型利用卷积运算提取所述受电弓图片中的受电弓碳滑板区域，利用损失函数对受电弓碳滑板区域进行缺陷类别检测。本发明的方法通过区域生成网络和快速区域卷积神经网络的结合，对训练图片的自主学习与特征提取，从而能对采集系统拍摄的图片中受电弓碳滑板的有效区域及缺陷类别进行分析，能够对受电弓碳滑板的状态进行实时监测，保障城市轨道列车安全运行，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN115541591A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211163639.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 王棣青 , 赵媛媛 , 魏德华 , 吴宽 , 管青鸾 , 周航 , 汤庆锋 , 尹新强 , 段龙杰 , 赵春生 , 张慧贤 , 刘运超 , 赵天可 , 刘志强 , 高方庆 , 胡新杨 , 李江帅 , 沈星
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种列车受电弓碳滑板磨耗边缘检测方法及系统，属于轨道交通运维技术领域，对获取的碳滑板图片进行处理，选取表征碳滑板图片信息的数值特征；基于碳滑板图片信息的数值特征，辅助边缘检测算子进行自适应的边缘检测，通过边缘追踪方法与离群点筛除方法，获得碳滑板磨耗边缘；基于多边缘检测算法，通过合并结果算法，获得碳滑板边缘检测结果。本发明提高了碳滑板磨耗边缘检测的完整性和准确性的同时，提高了碳滑板磨耗边缘检测速率；为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议，帮助制定最佳的打磨和更换策略，从而降低碳滑板维护的时间和经济成本，提高了城轨车辆的运营服务可靠性。
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公开(公告)号：CN113962020A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111142187.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 管青鸾 , 贾利民 , 尹贤贤 , 魏德华 , 张慧贤 , 汤庆锋 , 周航 , 刘运超 , 尹新强 , 王棣青 , 赵春生 , 赵天可 , 魏东华 , 李江帅 , 刘志强 , 高方庆 , 沈星 , 胡新杨 , 傅兵 , 袁若岑
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种基于带测量误差的维纳过程的车辆轴承剩余寿命预测方法。包括：利用轴承试验台采集全寿命周期轴承数据，提取轴承的时域特征值；建立轴承的两阶段的线性维纳退化过程模型，使用首达时间定义轴承的寿命，并确定轴承的失效阈值，推导出轴承剩余寿命概率密度函数；求得模型参数向量的对数似然函数，利用迭代运算的期望表达式通过期望最大化算法经过多次迭代得到参数向量的最优估计值；将参数向量的最优估计值代入轴承的剩余寿命概率密度函数，求得最终预测的轴承剩余寿命期望。本发明可以对轴承的剩余寿命进行预测，以确定最佳维修时间和维护策略，为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110533640A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910753916.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv3网络模型的轨道线路病害辨识方法，包括：获取和标注轨道图像数据集；构建改进YOLOv3网络模型；将所述的轨道图像数据集分为训练集和测试集，通过训练集对所述的改进YOLOv3网络模型进行训练；通过训练好的改进YOLOv3网络模型对测试集进行检测，根据检测结果对轨道线路病害进行辨识。本方法采用YOLOv3网络模型，有效地提升轨道线路多目标病害检测的效率、精度和速度。
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公开(公告)号：CN110308002A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910543301.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 滕延芹 , 贾利民 , 李宇杰 , 赵利瑞 , 魏德华 , 管青鸾 , 杨子明 , 江思阳 , 孟鸿飞 , 所达 , 李赛 , 王熙楠 , 潘潼 , 翟小婕 , 尹贤贤 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法，包括：利用SIMPACK车辆动力学仿真软件和ABAQUS有限元分析软件，构建轮轨接触的刚柔耦合模型，分析列车振动产生的力的传递规律，得到在轨道布设加速度传感器方案；根据SIMPACK车辆动力学仿真软件计算结果，结合轮轨接触的刚柔耦合模型中列车运行时相应信号变化情况，验证轨道布设加速度传感器方案的合理性，计算传感器布设间隔和测量误差，构建列车故障仿真模型，得出传感器的布设规律；在轨道两侧布设加速度传感器，采集轮轨振动加速度信号，对加速度信号进行处理，利用时频分析和谱细化分析方法实现列车悬挂系统故障的检测。本发明在准确检测到悬挂系统故障的同时还能够降低检测的成本。
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公开(公告)号：CN112164044B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011010912.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 蔡昌俊 , 魏秀琨 , 王海 , 江思阳 , 何江海 , 贾利民 , 高劲 , 尹贤贤 , 刘兰 , 闫雅斌 , 魏德华 , 孟鸿飞 , 李赛 , 杨子明 , 滕延芹 , 潘潼 , 翟小婕 , 所达 , 管青鸾
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的刚性接触网的磨耗分析方法。该方法包括：通过两个相机采集列车顶部与隧道顶部的刚性接触网的接触线图像；对两个相机采集到的接触线图像对进行校正，利用立体匹配算法获取校正后的图像对的视差图；根据双目视觉立体成像原理将视差图转换为深度图，提取深度图中的接触线部分，对接触线部分进行三维重建可视化，得到刚性接触网的磨耗特征及分布。本发明利用接触网表面三维图以及各类别磨耗病害曲线图，能够较好地描述接触线表面磨耗情况，实现对刚性接触网的自动化、智能化检测。
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公开(公告)号：CN117541222A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311474733.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明提供了一种基于PH分布的车门系统可靠性评估和维修策略优化方法。该方法包括：获取车辆维修部门记录的故障数据，车门系统中部件在不同状态的停留时间服从PH分布，进行PH分布参数估计；基于PH分布参数获取车门系统中部件的状态集，构建车门系统中部件的状态转移矩阵，生成车门系统的通用生成函数；构建车门系统的可靠性结构，得到车门系统的输出性能和维修费用；以最小化维修费用率和最大化期望输出性能为目标，建立车门系统的维修策略的优化目标函数，采用基于动态拥挤距离的NSGA‑Ⅱ算法求解优化目标函数，得到车门系统的最优维护策略。本发明方法可以分析车门系统的可靠性；以最小费用率和最大输出性能为双目标进行车门系统的维修策略优化。
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公开(公告)号：CN117275093A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311320382.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 沈星 , 张唯 , 高利华 , 李欣 , 马垚 , 汤庆锋 , 高方庆 , 管青鸾 , 张慧贤 , 刘志强 , 胡新杨 , 葛承宇 , 蔡坤林 , 丁亚宁 , 吉杨 , 郭海鹏
IPC: G06V40/20 , G06V20/59 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种地铁司机驾驶动作检测方法及系统，包括：获取待检测视频数据；利用预先训练好的动作检测模型对所述待检测视频数据中目标物体进行目标检测，获取目标物体所在区域；并基于所述目标物体所在区域，对所述目标物体进行动作识别，获得动作类别。本发明不仅可以快速准确实现区域定位，也能实现动作识别，节省人工确定的成本，自动化和智能化程度高，从而能够满足日益增长的运营安全的需求。
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