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公开(公告)号：CN115855538A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211683388.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种轨道交通减振降噪技术评估与研发系统平台，包括半消声室、穿行隧道、模拟轨道以及运行于所述模拟轨道上的缩尺列车，穿行隧道由隔声吸声板围制而成，半消声室的侧壁开设有门洞，穿行隧道的出口与门洞连通，穿行隧道的进口设置在穿行隧道远离半消声室的端部，模拟轨道由穿行隧道的外侧经进口、出口、门洞连续设置到半消声室内。本发明能够实现模拟轨道与半消声室的结合，能够为运行中的缩尺列车提供测试轮轨辐射噪声所需要的半自由场环境，并且隔绝外界振动、噪声的影响，能够完全准确的测试出缩尺列车‑轨道模型在运行状态下轮轨振动及滚动辐射噪声的实际大小，从而为轨道交通减振降噪技术评估与研发提供平台。
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公开(公告)号：CN113954926B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111434811.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向复杂运行交路的城轨列车运行图生成方法及系统，该方法包括配置生成复杂交路列车运行图所需的基本参数，根据所述基本参数和复杂交路列车发车比例生成高峰时段复杂交路列车运行图和平峰时段复杂交路列车运行图，根据所述高峰时段复杂交路列车运行图和所述平峰时段复杂交路列车运行图生成过渡阶段复杂交路列车运行图，以及生成运营开始时段列车运行图和运营结束时段列车运行图，最终得到符合要求的目标线路复杂交路列车运行图。本发明实现复杂运行交路列车运行图的自动编制，同时提高运行图编制效率，减小编图人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114047765B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111362229.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。
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公开(公告)号：CN114326646A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020681.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种高速列车有限时间自适应协调控制方法及系统，先构建高速列车的多质点动力学模型，并利用Lipschitz连续映像算法和径向基函数神经网络对多质点动力学模型中的不确定参数进行估计，得到估计后模型，同时根据期望运行速度计算局部虚拟误差。基于估计后模型和局部虚拟误差为高速列车中的每一动力单元设计自适应有限时间协调控制器，以对动力单元进行控制，该方法具有良好的实时性，能够在有限时间内实现高速列车的协调控制，且抗干扰能力强，遇到干扰后可以控制列车快速恢复到各动力单元速度一致且列车内力趋于零的稳定运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379004A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011431205.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于轨道病害识别的移动加载装置，包括加载机构、传感器、控制器、电源、动力驱动装置和底盘。加载机构具有加载电动机和加载力锤，向轨道加载激励。加载力锤端部具有力感应头，用于向控制器反馈力锤加载数据。传感器与控制器电路连接，获取被激励的轨道反馈的响应信息。底盘用于承载加载机构、传感器、控制器、电源和动力驱动装置。底盘具有与动力驱动装置驱动连接的行走轮。本发明提供的移动加载装置，能克服以往检测凭人工经验和受个人操作习惯影响的不稳定性，且外界光照条件、待检测结构表面的脏污不会对检测结果判断造成影响，同时能检测出一些目视检测法无法发现的隐蔽病害，实现尽早的发现隐患，及时排除现有的结构安全问题。
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公开(公告)号：CN102167061A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110072766.7
申请日：2011-03-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L1/18
Abstract: 本发明公开了带绝缘破损防护的轨道电路阻抗匹配装置，涉及一种轨道电路阻抗匹配装置，解决了机械绝缘节破损时的相邻区段频率干扰。载频频段为2300Hz/2600Hz的带绝缘破损防护的轨道电路阻抗匹配装置，它的第一电感(L1)与第一电容(C1)串接后和第二电容(C2)共同并联连接到站内音频轨道电路阻抗匹配电路(1)的次级线圈的两端。载频频段为1700Hz/2000Hz的带绝缘破损防护的轨道电路阻抗匹配装置，它的第二电感(L2)与第三电容(C3)串接后和第三电感(L3)共同并联连接到站内音频轨道电路阻抗匹配电路(2)的次级线圈的两端。带绝缘破损防护的轨道电路阻抗匹配装置取代了现有的站内音频轨道电路阻抗匹配电路。
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公开(公告)号：CN213933436U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022926355.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于轨道病害识别的移动加载装置，包括加载机构、传感器、控制器、电源、动力驱动装置和底盘。加载机构具有加载电动机和加载力锤，向轨道加载激励。加载力锤端部具有力感应头，用于向控制器反馈力锤加载数据。传感器与控制器电路连接，获取被激励的轨道反馈的响应信息。底盘用于承载加载机构、传感器、控制器、电源和动力驱动装置。底盘具有与动力驱动装置驱动连接的行走轮。本实用新型提供的移动加载装置，能克服以往检测凭人工经验和受个人操作习惯影响的不稳定性，且外界光照条件、待检测结构表面的脏污不会对检测结果判断造成影响，同时能检测出一些目视检测法无法发现的隐蔽病害，实现尽早的发现隐患，及时排除现有的结构安全问题。
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公开(公告)号：CN222083323U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420693713.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京交通大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种采用根桩的轻型桥台，属于交通工程技术领域，其包括台帽和承台，所述台帽的底部与所述承台连接；至少2根根式空心桩，所述根式空心桩均匀分布在所述承台远离所述台帽的一侧，并与所述承台相连接；所述根式空心桩倾斜设置有多个根键；所述根式空心桩填充有混凝土。本实用新型利用根状的斜根键增大与土的接触面积，增大摩擦力从而提高轻质桥台的单桩承载力，降低桩的长度。
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公开(公告)号：CN216051201U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122039571.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道结构的脉冲激励加载机构。该装置包括：通过支撑骨架将动力驱动系统、数据采集装置和装配式加载车轮固定连接，对装配式加载车轮进行切面处理，旋转电机驱动整个装置沿着测试轨道前进，实现加载脉冲激励；数据采集装置通过传感器采集撞击力信号、振动加速度和声压信息，对信息进行分析，可以得到轨道病害识别结果。本实用新型可以在保证加载力幅值及脉冲特性的前提下，通过调节加载机构的重量和行进速度，调整加载力的大小，使得施加的激励力更加稳定，从而对测试轨道进行有效的病害识别。
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