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公开(公告)号：CN116432843A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386987.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供地铁列车故障救援应急预案优化方法及系统，属于轨道交通运维管理技术领域，以列车到发时刻、安全运行间隔、车底周转、救援过程为约束，以最小化与计划运行图偏差、车底运用数和车次取消数为目标，构建混合整数非线性模型；根据列车不同的故障位置，求解混合整数非线性模型，计算列车故障救援时故障车、救援车以及其他列车的位置状态和到发时间，优化不同场景下列车故障救援应急预案对应的列车运行图。本发明构建了列车故障救援应急预案库，描述了列车故障救援的救援过程并将其公式化，以适应多种救援方法、救援路径的选择；同一个故障情况可以根据具体条件不同计算出不同的结果作为应急预案；优化绘制了列车故障救援应急预案的运行图。
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公开(公告)号：CN116039726A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211674526.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于灵活编组的地铁共线运营列车运行图编制方法及系统，属于城市轨道交通运维管理技术领域，基于共线线路拓扑结构特点，结合列车在不同时段的客流特征，调整灵活编组列车的编组数，通过表征编组中的前车在干线上的到站时间、干线上的出站时间、支线上的到站时间、支线上的出站时间以及与后车的编组状态，以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建列车灵活编组运行图编制模型；求解列车灵活编组运行图编制模型，得到共线条件下列车灵活编组列车运行图。本发明构建了基于站内灵活编组的列车运行图编制模型，绘制出的列车运行图运用到运营管理系统，降低了运营成本，提高了乘客服务水平。
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公开(公告)号：CN114925933B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210681500.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q50/40 , G06Q10/20 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种通过优化轮轨磨耗干预时机实现环境振动控制的方法。该方法包括：通过监测隧道壁振动获得隧道不同断面的振动发展速率与列车运营净里程关系；基于隧道不同断面的振动发展速率与列车运营净里程关系，利用优化算法获得考虑运维成本的列车车轮镟轮和钢轨打磨的最优干预时机。本发明提出基于实测数据，采用优化算法方式，以短时期内环境振动平均值最低为控制目标，给出列车的最优镟轮时机，钢轨的最优打磨时机的计算方法，以此可以预估干预次数和干预成本。
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公开(公告)号：CN113562032B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110914131.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种满足地铁秒级调整的ATO巡航速度实时优化方法。该方法包括：根据列车运行线路信息的基础参数，基于列车的当前运行状况通过映射函数计算列车的剩余时间映射；根据线路信息与列车信息的基础参数，基于列车的当前运行状况进行列车运行仿真，计算列车的估计剩余时间；根据所述列车的剩余时间映射与所述估计剩余时间通过二分法计算出列车的巡航速度，根据列车的限速条件输出对应的列车的巡航速度。本发明通过计算剩余时间的映射与估计剩余时间，使用二分法实时地优化ATO巡航速度，可以提高列车的准时性，并用惰行代替不必要的制动，起到节能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114925933A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210681500.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种通过优化轮轨磨耗干预时机实现环境振动控制的方法。该方法包括：通过监测隧道壁振动获得隧道不同断面的振动发展速率与列车运营净里程关系；基于隧道不同断面的振动发展速率与列车运营净里程关系，利用优化算法获得考虑运维成本的列车镟轮和轮轨打磨的最优干预时机。本发明提出基于实测数据，采用优化算法方式，以短时期内环境振动平均值最低为控制目标，给出列车的最优镟轮时机，钢轨的最优打磨时机的计算方法，以此可以预估干预次数和干预成本。
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公开(公告)号：CN110281986B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910497181.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于准移动闭塞的列车的轨道区段锁闭时间的计算方法。该方法包括：通过分析高速铁路的准移动闭塞模式的特征参数建立列车的牵引计算模型；根据列车的牵引计算模型对列车运行过程中受到的力进行分析和计算，得到列车在运行过程中的速度‑距离曲线：根据列车在运行过程中的速度‑距离曲线分别建立并求解准移动闭塞模式下列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间的计算模型，得到列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间。本发明的方法可以基于精细化计算的轨道区段锁闭时间铺画带有Blocking time的列车运行图，为接车和发车路径的精细化使用提供依据，实现列车对运力资源占用的精细化表达，满足铁路系统精细化管理的需要。
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公开(公告)号：CN110155126B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910477032.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种临时限速下的高铁列车调度与控制一体优化方法。该方法包括：配置优化列车运行调整图及速度曲线所需的铁路线路拓扑结构、信号系统和列车动力学特性基础参数；配置临时限速场景基础数据；根据铁路线路拓扑结构、信号系统特性、列车动力学特性基础参数及临时限速场景基础数据建立在临时限速条件下的列车运行调整与驾驶控制一体化优化模型，采用混合整数线性规划来求解列车运行调整与驾驶控制一体化优化模型，获取带锁闭时间的列车运行调整图及各列车速度曲线。本发明可以在高速铁路运行受临时限速扰动的情况下，自动编制并提供带锁闭时间的列车运行调整图及速度曲线，可以保证列车调整计划与推荐速度运行曲线的优化性及可实施性。
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公开(公告)号：CN110281986A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910497181.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于准移动闭塞的列车的轨道区段锁闭时间的计算方法。该方法包括：通过分析高速铁路的准移动闭塞模式的特征参数建立列车的牵引计算模型；根据列车的牵引计算模型对列车运行过程中受到的力进行分析和计算，得到列车在运行过程中的速度-距离曲线：根据列车在运行过程中的速度-距离曲线分别建立并求解准移动闭塞模式下列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间的计算模型，得到列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间。本发明的方法可以基于精细化计算的轨道区段锁闭时间铺画带有Blocking time的列车运行图，为接车和发车路径的精细化使用提供依据，实现列车对运力资源占用的精细化表达，满足铁路系统精细化管理的需要。
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公开(公告)号：CN105740556B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610074699.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于客流需求的列车运行图自动编制方法。该方法主要包括：根据基础参数和客流信息建立列车运行图优化模型，列车运行图优化模型包括；列车周期运行模型、列车到发时刻计算模型、列车顺序约束模型、列车满载率计算模型和目标函数模型；采用启发式算法和非线性规划相结合的双层规划算法来求解所述列车运行图优化模型，获取基于客流需求的列车运行图。本发明实施例不需要预先指定高、低峰时段及其对应间隔，且列车的运行间隔随客流需求自动变化；自动编制的列车运行图可满足折返时间、可运用车辆数、满载率等约束条件，保证运行图的可行性，且在满足客流需求的前提下，降低运营成本，可大大提高运行图的编制效率。
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