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公开(公告)号：CN104260759A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410525025.3
申请日：2014-10-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通节能优化方法，该方法的步骤包括计算富余能量；若富余能量小于等于零时，则不做任何调整，若富余能量大于零时，则区域控制器对富余能量进行分配；同区段内其他列车根据所分配的富余能量计算惰行时间，并按照此惰行时间运行；区域控制器判断未来T时间内是否有列车制动，如有，则重复上述步骤，若无，则执行当前运行方案。本发明所述技术方案是将富余的列车再生制动能量被同一供供电区段的邻次列车全部或部分吸收，来减少能量消耗；本发明所述技术方案对列车的局部速度曲线做出了一个等价的调整，调整阶段的平均速度与原始速度相同；富余的再生能量可以被实时分配，增强了该方案的实用性。
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公开(公告)号：CN109087505B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810757676.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种针对摩托车的交通安全法规有效性分析方法。基于一种多变量动态Tobit模型，分析摩托车交通事故和交通安全法规之间的关联关系；输出内容为摩托车交通事故与交通安全法规指标之间的相关系数；输入的信息包括不同城市可量化的交通安全法规指标数据，包括限速，酒驾和超速处罚措施；输入的数据还包括各城市交通事故数据，社会经济数据，包括人口、收入、受教育情况内容。本发明的优点是评价交通安全法规的有效性，分析交通安全法规和摩托车交通事故之间的关联关系，研究交通安全法规对交通安全的影响，以便建立摩托车交通事故预防方法，并为制定相关政策措施提供决策依据。
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公开(公告)号：CN106347420B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610816191.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种离线调整驾驶曲线方法和系统，基于离线生成的站点之间的初始驾驶曲线，对站点之间进行区间划分，使每个区间内列车的限速和坡度保持相同；在所述区间中选取调整区间；采用预设的牵引距离调整量调整并更新本次所述调整区间的牵引距离；基于上一次的驾驶曲线，根据所述调整区间的本次的牵引距离获取本次调整的驾驶曲线。本实施例将在列车运行过程中经过本实施例提供的方法离线处理后获取调整的驾驶曲线，可以在满足列车运行过程中的安全、准点和节能要求下提供较为准确的驾驶曲线供驾驶员参考。
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公开(公告)号：CN105835912B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610211104.6
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种城市轨道交通运行仿真系统及方法，该系统包括：运行管理模块，用于根据外部输入的线路参数、列车参数和运行参数，生成时刻表，并根据列车的实时速度、列车的实时位置信息和车站的乘客上下车时间调整时刻表；列车运行仿真模块，用于根据时刻表进行列车运行仿真，并跟踪列车运行仿真中的运行曲线以获取列车的实时速度、列车的实时位置信息和列车的实际到站时间；车站仿真模块，用于实时统计车站的候车人数，并根据车站的候车人数和列车的实际到站时间进行乘客上下车动作仿真以获取车站的乘客上下车人数和车站的乘客上下车时间。本发明考虑到突发状况下运行图调整因素和客流因素对于列车运行的影响，仿真性能好且实用性强。
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公开(公告)号：CN106335524A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610811581.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种突发场景下城市轨道交通小交路运行调整方法，包括以下步骤：S1：获取轨道线路的列车运行和线路参数、突发事件的位置和故障参数，从而确定中断时间；S2：根据所述列车运行和线路参数、所述突发事件的位置和故障参数以及所述中断时间确定备选的小交路折返方案；S3：根据所述小交路折返方案下的所有列车在各站的到站和发车的总延迟时间模型、站台的总滞留人数模型，建立轨道线路运行调整的总目标函数；S4：通过采用权重和收敛因子的粒子群算法对所述总目标函数进行求解，确定最优的小交路折返方案，采用小交路折返方案对突发事件下轨道交通运行进行调整能够很好减轻站台乘客滞留问题，促进轨道列车恢复正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105551337A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510961859.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G09B9/04 , B61L25/021 , B61L25/026
Abstract: 本发明公开了一种列车司机辅助驾驶方法，该方法包括配置基础数据；获取列车的GPS定位信息，利用GPS定位信息，与基础数据中的线路数据相融合，计算列车速度和位置，根据列车当前位置计算当前和下一步的驾驶操作，包括目标速度、目标操作；当列车晚点或运行计划变更后可在线更新驾驶操作。记录列车运行数据并分析，显示列车运行统计分析结果。进一步公开了一种列车司机辅助驾驶系统，该系统包括GPS定位模块、无线通信模块，计算单元、人机交互模块、数据库模块、数据采集模块。本发明的优点在于可扩展能力强、辅助驾驶信息具有实时性和可广泛应用于模拟驾驶培训等特点。
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公开(公告)号：CN104260759B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410525025.3
申请日：2014-10-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通节能优化方法，该方法的步骤包括计算富余能量；若富余能量小于等于零时，则不做任何调整，若富余能量大于零时，则区域控制器对富余能量进行分配；同区段内其他列车根据所分配的富余能量计算惰行时间，并按照此惰行时间运行；区域控制器判断未来T时间内是否有列车制动，如有，则重复上述步骤，若无，则执行当前运行方案。本发明所述技术方案是将富余的列车再生制动能量被同一供电区段的邻次列车全部或部分吸收，来减少能量消耗；本发明所述技术方案对列车的局部速度曲线做出了一个等价的调整，调整阶段的平均速度与原始速度相同；富余的再生能量可以被实时分配，增强了该方案的实用性。
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公开(公告)号：CN103927591A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410111341.6
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种城市轨道交通应急疏散优化方法，该方法包括采集影响城市轨道交通疏散的元数据，将元数据按Agent对象的类型进行参数分类存储；利用上述存储的数据，基于Agent建模方法，构建城市轨道交通应急疏散仿真模型；根据城市轨道交通应急疏散仿真模型，对紧急事件情况下，疏散过程中疏散时间和人工系统属性对疏散结果的影响进行分析；对分析结果进行评估及优化。进一步公开了一种城市轨道交通应急疏散优化系统，该系统包括数据采集模块、建模及仿真单元、动态控制单元、和仿真结果分析模块。本发明优点在于可实现仿真模型智能化，具有良好的可扩展性，能够直观全面的对疏散过程进行分析，同时具有辅助决策通用性强等特点。
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公开(公告)号：CN111791923A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010912686.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京交通大学 , 山东高速轨道交通集团有限公司
Abstract: 一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域。包括步骤S1：从列车调度系统中读取列车计划运行图，从计划运行图中提取列车到发信息，根据列车到发信息按照“先到先发”的原则重新生成可行的运行图；步骤S2：对可行运行图中所有列车会让事件按时间顺序进行基于规则的优化，得到优化列车运行图；步骤S3：根据当前列车实时运行信息，当出现列车晚点事件时，返回步骤S1，重新优化列车运行图。本发明考虑列车实际运行情况，优化列车会让过程，减少列车在站停留时间，实时动态优化运行图，并根据运行图时间约束，生成列车速度优化曲线，提高列车节能效率，可以通过设定列车的优先级来扩展应用范围。
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公开(公告)号：CN110239600B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910481208.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种面向再生制动能量利用的列车运行控制方法及系统，包括：获取当前供电区间所有运行列车的运行信息，搜索离开车站前往下一车站的发车列车；计算发车列车的再生制动功率函数及其停车制动起止时间，选择发车列车对应供电区间和停车制动起止时间内的可调整列车；根据可调整列车的运行信息计算所有可调整列车的可利用再生制动功率函数，与设定的常值阈值函数进行比较，选取待调整列车；根据待调整列车的列车运行信息和速度曲线优化模型对待调整列车原有的速度曲线进行优化，得到优化速度曲线；根据优化速度曲线对待调整列车进行运行控制。本方法可将可利用的列车再生制动能量被邻次列车全部或部分吸收，提高再生制动能量的利用率。
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