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公开(公告)号：CN101392480A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810223436.1
申请日：2008-09-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B25/34
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车道岔，该道岔包括，直道轨道梁由直道前轨道梁(1)、直道中间轨道梁(A)和直道后轨道梁(2)顺序排列；弯道轨道梁由直道前轨道梁(1)、弯道中间轨道梁(B)和弯道轨道梁(3)顺序排列；轨道梁(1)、(2)和(3)均为固定的水泥或钢梁。当车辆沿直道通过时，直道中间轨道梁(A)升起，弯道中间轨道梁(B)降落；当车辆沿弯道通过时，弯道中间轨道梁(B)升起，直道中间轨道梁(A)降落。该道岔无强制弹性形变机械结构及其控制系统简单、可设置横坡、道岔的设置方式及位置不受限制、允许的最大驱动、制动和自由侧向加速度不受限制、机械强度高不存在车梁谐振问题、道岔的使用寿命高。
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公开(公告)号：CN114274787B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111508085.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法。该方法包括：设计磁悬浮列车的动力学模型，根据磁悬浮列车的动力学模型利用分数阶滑模自适应算法产生牵引力或制动力，控制列车运行；设计分数阶滑模自适应神经网络控制器，分数阶滑模自适应神经网络控制器根据列车运行误差信息计算出列车的运行阻力；根据列车的运行阻力产生相应的补偿控制力，利用补偿控制力调整控制列车的运行。本发明利用分数阶滑模自适应算法产生牵引或制动力控制列车运行，基于神经网络估计并补偿列车运行中受到的各项阻力，本发明提出的运行控制算法有效提高了磁悬浮列车的位置与速度控制性能。
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公开(公告)号：CN112948971A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110238940.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮列车速度曲线的节能优化方法。该方法包括：设置磁悬浮列车速度的个体的初始种群及迭代条件限制；计算磁悬浮列车速度的种群中个体适应度值，利用最优个体和最差个体引导种群进化更新；计算进化后种群个体变异参数，产生新变异种群；利用新变异种群和原始种群混合形成新的混合种群；在混合种群中通过随机Q选择算法，选择磁悬浮列车速度的个体的最终的优质种群，获得磁悬浮列车速度曲线。本发明针对磁悬浮列车在线优化问题，在种群变异过程中利用小波变异增加种群多样性，为磁悬浮列车的在线速度曲线优化提供可靠快速的求解优化方案。
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公开(公告)号：CN109693691A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910097519.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种磁浮列车分区运行控制系统及控制方法，包括分区安全计算机DSC，多套分区牵引切断DPS、分区道岔模块DSM。所述磁浮分区运控系统中，一个运控分区对应两个或多个磁浮牵引分区。所述一个运控分区内允许有两个或多个列车处于运行状态(根据运控分区内牵引分区数量决定)。所述分区安全计算机，向运控分区内的两个或多个分区牵引系统提供所需的牵引参数。所述分区运控系统内每套牵引切断模块分别对应运控分区内的一个牵引供电系统，在必要时对其进行牵引切断。本发明磁浮分区运行控制系统具有整体线路运控分区数量少、系统复杂低、设备数量少等特点从而大大降低了建设及维护成本，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN109693690A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910097075.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种磁浮运行控制系统。该系统包括：中央运行控制系统、安全控制中枢和车载控制系统；中央运行控制系统完成磁浮列车的运行计划，实时调度、进路预置和道岔控制，生成运行参数并传输至安全控制中枢；安全控制中枢负责全线进路防护、全线牵引切断、全线道岔防护、全线驾驶顺序控制、全线列车防护、全线自动驾驶功能、全线速度曲线监控和全线定位功能，下发运行数据至全线路所有运行分区的牵引控制系统、牵引切断单元、道岔防护单元和车载控制系统。本发明采用集中统一的安全控制中枢替代原各运行分区独立的分区运行控制系统，各运行分区信号汇集于安全控制中枢，消除了相邻运行分区间的信号交互，减少信号传输故障，保障列车运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895658A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410076882.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 浙江浙大网新集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全局故障安全城市轨道交通轨旁运行控制方法，包括以下步骤：轨旁运行控制系统的联锁控制器通过轨旁全局故障安全接口模块实时接收轨道线路、自然灾害、消防环控、牵引供电故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，联锁控制器采取关闭信号机、禁止排列进路、禁止开放信号机安全措施；区域控制器接收联锁控制器转发的故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，区域控制器采取收回或取消列车移动授权安全措施。本发明具有及时响应意外事故、保证列车运行安全特点。
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公开(公告)号：CN103786751A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410041334.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统正线与车辆段一体化的实现方法，包括以下步骤：采用正线联锁与区域控制器之间相同的通信方式，车辆段的联锁通过冗余的安全总线与所属的区域控制器交换数据；区域控制器为车辆段内的运行列车计算移动授权；中央列车自动监督系统监督车辆段内所有列车的运行过程。本发明将车辆段纳入正线运控系统统一管理，实现车辆段联锁和正线联锁系统功能的协同整合，实现车辆段内的列车精确定位和追踪运行，实现列车车次号在车辆段和正线的统一管理。
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公开(公告)号：CN101412404A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810226210.7
申请日：2008-11-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种车站信号应急联锁控制系统，该系统采用分散式的联锁模式，把联锁逻辑运算功能分散到以信号机、道岔以及轨道电路等室外设备为基本测控对象的基本联锁控制单元中去，从而使得每个基本联锁控制单元分别独立处理与相应测控对象设备相关的联锁逻辑功能，联锁功能固定且单一。此外，本系统采用集中式或分散式两种可选的供电模式，供电方式灵活、应急实用。
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公开(公告)号：CN101391614A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810226209.4
申请日：2008-11-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L19/00
Abstract: 一种车站信号分散式计算机联锁控制系统，其由，实现操作表示功能的人机交互层、实现联锁运算功能的分散式联锁层、实现轨旁设备测控驱动功能的室外设备测控驱动接口层，以及室外设备(轨旁信号机、道岔及轨道电路等)构成。该系统的分散式联锁层不采用集中式联锁运算模式，而是把联锁逻辑运算分散到每个与特定现场设备(如信号机、道岔、轨道电路)相对应的基本联锁控制单元当中，由一组基本联锁控制单元共同完成车站信号的联锁控制过程。根据本发明实现的分散式计算机联锁控制极大地提高了车站信号计算机联锁控制系统的可靠性、安全性及可用性。
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公开(公告)号：CN1944146A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610114154.9
申请日：2006-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 一种高速磁浮列车运行控制系统，中央系统位于指挥中心，由行车指挥系统、故障诊断系统及行车仿真系统构成，行车指挥系统采用安全型计算机系统，提高了安全性，新增行车仿真系统有利于实现繁忙交通网络运营指挥和管理，提高磁浮交通系统效率；分区系统位于车站或轨旁变电站，由分区安全控制与管理系统、驾驶控制与超速防护系统、道岔控制系统及供电测控系统构成，采用安全计算机，克服了安全漏洞，结构化及模块化更好，软件复杂度更低、可靠性和安全性更高；车载系统位于磁浮列车上，由两套具有完整功能的安全控制与超速防护系统构成，两套系统可分别独立承担系统功能，系统的可靠性大幅度提高。系统间由无线或有线通信网连接。
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