公开(公告)号：CN112329135A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011144666.6

申请日：2020-10-23

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄建友 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚

IPC: G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/06

Abstract: 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。

公开(公告)号：CN112182857A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010957543.8

申请日：2020-09-14

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵洪 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  戴新进 ,  吴佳雯 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  刘娟 ,  陆梦娟

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。

公开(公告)号：CN112182772A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011080993.X

申请日：2020-10-11

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高峰 ,  黄建友 ,  龚旻 ,  张东 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  吕瑞 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  李璞 ,  赵利刚

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请实施例提供一种火箭推进控制方法、设备及存储介质，其中，方法包括：在火箭垂直起飞段结束之后，以预设程序攻角模式进行一级动力推进，直至一级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第一约束条件时，以预设零攻角重力转弯弹道模式进行二级动力推进，直至二级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第二约束条件时，以预设俯仰程序角模式进行三级动力推进，直至三级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第三约束条件时，以预设俯仰程序角模式进行四级动力推进，直至火箭进入目标轨道。本申请实施例提供的方案能够解决传统方案中多级固体火箭弹道设计较难的问题。

公开(公告)号：CN112179217A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011165138.9

申请日：2020-10-27

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 梁卓 ,  赵长见 ,  吕瑞 ,  宋志国 ,  涂海峰 ,  陈喆 ,  葛云鹏 ,  严大卫 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞

IPC: F42B15/01

Abstract: 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。采用本申请中的方案，现了固体运载火箭耗尽关机后高精度入轨。

公开(公告)号：CN112149292A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957385.6

申请日：2020-09-13

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵长见 ,  马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  蔡强 ,  李延成 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  惠兴晨 ,  杨瑜

IPC: G06F30/20 ,  F02K9/80 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。

公开(公告)号：CN112182787B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202011207753.1

申请日：2020-11-03

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高峰 ,  赵长见 ,  张意国 ,  龚旻 ,  马奥家 ,  韩敬永 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  黄建友 ,  蔡强 ,  赵洪 ,  何佳 ,  梁雪超 ,  张帆 ,  葛悦 ,  曾伟 ,  曾鲁 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  李延成 ,  钟洲 ,  李炳蔚 ,  年永尚 ,  刘宸宁 ,  张东 ,  王冀宁 ,  张晓赛 ,  程炳琳 ,  杨瑜

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/18 ,  G06F119/20

Abstract: 本申请实施例提供一种确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质，涉及运载火箭的总体设计技术。所述确定运载火箭的总体偏差量的方法，包括：获取根据偏差源信息及干扰信息中的至少一个预先建立总体偏差量的概率分布模型；获取预先建立的总体参数模型；根据服从所述概率分布模型的随机数以及所述总体参数模型确定所述目标运载火箭的总体偏差量。

公开(公告)号：CN112182771A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011080935.7

申请日：2020-10-11

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 谭杰 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  杨鸿俊 ,  刘芙群 ,  何小龙 ,  马奥家 ,  罗波 ,  于贺 ,  张意国 ,  王英华 ,  赵洪 ,  黄建友 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  冯泽明

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请实施例中提供了基于数值模拟的数据处理方法、存储介质、电子装置，其中所述方法包括：确定在流体力学数值模拟中的流场数值计算类型，其中，所述流场数值计算类型至少包括如下之一：N‑S方程求解类型、边界条件求解类型、湍流方程求解类型；根据所述流场数值计算类型，对通过所述N‑S方程求解类型求解的流场数值、通过所述边界条件求解类型求解的流场数值、通过所述湍流方程求解类型求解的流场数值进行修正；根据修正结果进行飞行器的气动力或者热特性的数值模拟。通过本申请可大幅提高复杂外形流场计算鲁棒性，缩短航天飞行器研制周期。

公开(公告)号：CN112149224A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957121.0

申请日：2020-09-12

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高峰 ,  马奥家 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  杨瑜

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。

公开(公告)号：CN112124620A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010957404.5

申请日：2020-09-13

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  张磊 ,  佟泽友 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  杨东生 ,  王宁 ,  宋志国 ,  严大卫 ,  刘博 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  张聪 ,  杨瑜

IPC: B64F5/60 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。

公开(公告)号：CN112182857B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202010957543.8

申请日：2020-09-14

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵洪 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  戴新进 ,  吴佳雯 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  刘娟 ,  陆梦娟

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。