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公开(公告)号：CN115598978B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211245836.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 冯建林 , 徐春铃 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 巩英辉 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈志刚 , 曹轶 , 张鹏宇 , 孙超逸 , 侯佳佳 , 肖文 , 王颖 , 刘秀明 , 李欣 , 王锦涛
Abstract: 本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。
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公开(公告)号：CN112733471B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110029099.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于分离两体非定常气动特性的方法，包括：分析分离工况下飞行器底部气体流动特性；获取不同分离距离下两体间的相对姿态信息；将后子级受前子级尾流区影响的运动区域划分为：后子级受前子级尾流区非定常流动效应干扰第一区域、后子级受前子级尾流干扰第二区域，分离体两体不干扰第三区域；根据分离距离范围，分别获取两体的气动特性，所述两体的气动特性包括定常值和非定常值；根据所述非定常值计算不同分离距离和姿态信息下的非定常气动特性；根据所述定常值获得前、后子级的定常气动特性。
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公开(公告)号：CN116600298A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310582880.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H04W12/106 , H04W12/041
Abstract: 本发明涉及航天器交会制导技术领域，尤其为一种基于哈希校验的弹地通信数据的校验方法及校验装置，包括：获取两通讯设备之间的弹地通信数据；在两所述通讯设备之间装订有二进制变换矩阵，并构建密钥；基于所述二进制变换矩阵对所述弹地通信数据进行转化，并输出第一参数；将所述第一参数基于哈希映射算法和所述密钥进行转化，并输出第二参数；将所述第二参数和预设密钥进行对比，若所述第二参数和所述预设密钥相等，则所述弹地通信数据为准确数据。
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公开(公告)号：CN114153164A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111335825.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于无线测发控的远程控制系统。该远程控制系统包括地面集成天线、发控高频电缆、遥测高频电缆、发控网线、加固笔记本、遥测网线、远程控制设备、电源线、时统线以及数据处理计算机。本发明通过可靠性策略及体制优化实现远程控制系统的小型化、高可靠性、高安全性设计。本发明通过编辑测发控指令、配置通信频率和射频模块功率，可满足不同距离、各种应用场景的发射需求。
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公开(公告)号：CN112733471A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110029099.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于分离两体非定常气动特性的方法，包括：分析分离工况下飞行器底部气体流动特性；获取不同分离距离下两体间的相对姿态信息；将后子级受前子级尾流区影响的运动区域划分为：后子级受前子级尾流区非定常流动效应干扰第一区域、后子级受前子级尾流干扰第二区域，分离体两体不干扰第三区域；根据分离距离范围，分别获取两体的气动特性，所述两体的气动特性包括定常值和非定常值；根据所述非定常值计算不同分离距离和姿态信息下的非定常气动特性；根据所述定常值获得前、后子级的定常气动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802987B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710004999.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多性能指标体系的飞行器总体构型分级优化方法，包括：建立总体构型多性能指标体系；其中，所述指标体系包括如下指标：升阻比、升力系数、纵向稳定度、偏航稳定度和滚转稳定性；根据所述多性能指标体系建立飞行器总体构型优化模型；其中，所述优化模型中包括：所述指标体系中各个指标的指标性能的期望值；根据所述优化模型，对飞行器的总体构型进行多性能指标分级优化，直至所有指标的指标性能满足所述各个指标对应的期望值。通过本发明实现了在多性能指标强耦合情况下对高速飞行器总体构型的优化，提高了优化的可靠性和优化效率。
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公开(公告)号：CN106802987A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710004999.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多性能指标体系的飞行器总体构型分级优化方法，包括：建立总体构型多性能指标体系；其中，所述指标体系包括如下指标：升阻比、升力系数、纵向稳定度、偏航稳定度和滚转稳定性；根据所述多性能指标体系建立飞行器总体构型优化模型；其中，所述优化模型中包括：所述指标体系中各个指标的指标性能的期望值；根据所述优化模型，对飞行器的总体构型进行多性能指标分级优化，直至所有指标的指标性能满足所述各个指标对应的期望值。通过本发明实现了在多性能指标强耦合情况下对高速飞行器总体构型的优化，提高了优化的可靠性和优化效率。
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公开(公告)号：CN119030893A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410988718.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 贾现普 , 宋宇光 , 王琳 , 庄传刚 , 隗同坤 , 于喜红 , 彭晓 , 张晶莹 , 潘宇 , 李昊 , 李金磊 , 黄俊凯 , 李浩 , 徐春铃 , 潘明健 , 高檗 , 孙冬雪 , 张健 , 王莉 , 刘宇航
IPC: H04L43/08 , H04L43/0811 , H04L43/0805 , H04L43/0876
Abstract: 本发明提供一种基于双通路的箭地通路高可靠信息传输方法，通过双物理通道增加箭地通信链路的冗余度，通过基于心跳指令自主选择串行通信链路的方法实现了双通信链路的实时热备份，为火箭的射前测试工作提供了一种高可靠的信息传输方法。
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公开(公告)号：CN116610041A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310578473.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多领域统一建模语言的数字功能样机的实现方法及装置,属于航空航天技术领域。方法包括：基于多领域统一建模语言建立工业机理模型，融合各个机理模型，得到数字功能样机仿真模型；利用所述数字功能样机仿真模型对实际测试环境中无法验证的故障对策进行虚拟试验，并利用测试试验数据对所述数字功能样机仿真模型进行修正。本发明能够减少成本投入，提高研发效率，提高系统测试覆盖性和系统故障排查效率。
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公开(公告)号：CN115589490A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210929774.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H04N19/423 , H04N19/70 , H04L65/60
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其为一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法及控制装置，包括：获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频输出视频源码；对所述视频源码进行预处理，并转化为可写入内存的AXI4‑MM格式的16‑bit紧凑型YUYV码流；基于16‑bit紧凑型YUYV码流进行视频压缩，并将压缩数据存储回存储器，并形成H265码流；基于可编程逻辑器件将H265码流在同步协议下输送至外部设备。
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