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公开(公告)号：CN115237175A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210547406.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请涉及温室保温件领域，提供一种温室保温件控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取保温件的位置信号；根据所述位置信号确定所述保温件位置，确定所述保温件是否位于预设位置；若所述保温件位于预设位置，则停止移动所述保温件；若所述保温件不位于所述预设位置，则继续移动所述保温件。本申请实施例提供的温室保温件控制方法能够自动化且准确的获取保温件的位置，以便于将保温件移动到特定位置，节省大量的时间和人力。
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公开(公告)号：CN114128537A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111243077.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种温室环境控制方法、系统及温室，属于温室种植技术领域，包括步骤：获取室外温度和室内温度；在确定室外温度和室内温度中的任意一者大于目标温度，且另一者小于目标温度时，打开通风口，以使室内外热量交换，使室内温度趋于目标温度。在确定室外温度和室内温度均小于目标温度或者均大于目标温度时，闭合通风口，以阻止室内外热量交换，使室内温度不受室外温度影响。通过上述的控制方法，使室内温度始终处于较佳的温度范围内。
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公开(公告)号：CN119302149A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411632626.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种穴盘智能滚筒补种设备和补种方法，上述穴盘智能滚筒补种设备包括：拍摄装置、补种装置和控制装置。拍摄装置设置于传送带上方。补种装置包括供种槽、滚筒组件和清扫组件。滚筒组件可转动地设置于传送带上方，滚筒组件设有多个吸种孔。供种槽的送料口朝向滚筒组件设置。清扫组件朝向滚筒组件设置。控制装置与拍摄装置、滚筒组件以及清扫组件均电性连接。本发明的穴盘智能滚筒补种设备，控制装置基于图像识别出需补种的播种孔位置，并控制滚筒组件转动，使吸种孔经过送料口以吸取种子，并根据需补种的播种孔对部分吸种孔内的种子进行清扫，吸种孔转到下方时能够对准对应的播种孔并释放种子，完成连续补种。
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公开(公告)号：CN118625714A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410736855.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G05B19/042 , A01G9/24
Abstract: 本发明提供一种设施育苗环境控制系统及方法，涉及育苗技术领域，该系统包括：顶风膜驱动系统、风机湿帘系统、顶通风驱动系统、底通风驱动系统、保温被驱动系统、气体检测盒、气象站和控制器，顶风膜驱动系统包括：风口膜、轴承支撑架、旋转轴承、顶部旋转杆、吊绳旋转杆、横向支撑杆、第一侧边承重吊绳、拖拽绳、第二侧边承重升起绳、顶部旋转驱动件和吊绳旋转驱动件。吊绳旋转杆在吊绳旋转驱动件的驱动下可以调节风口膜的第一侧边位置，顶部旋转杆在顶部旋转驱动件的驱动下可以调节风口膜的第二侧边的位置，让进风量根据风口膜的位姿进行调整，最终为温室内的植物提供所需要的生长环境，利用吊绳旋转驱动件和顶部旋转驱动件，能实现智能调控。
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公开(公告)号：CN111247928B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010166668.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及灌溉领域，提供温室水肥一体化集群灌溉方法及灌溉系统。该灌溉方法包括步骤：确定灌溉区域的数量及每个灌溉区域中灌溉点数量；确定每个灌溉区域的灌溉浓度；按照灌溉浓度由小到大执行由最小灌溉浓度对应的灌溉区域的一个灌溉点开始灌溉，并灌溉至留有该浓度对应的最后一个灌溉点时，跳至灌溉下一个灌溉浓度对应的一个灌溉点，并灌溉直至留有该灌溉浓度对应的最后一个灌溉点，直至灌溉完最大灌溉浓度对应的最后一个灌溉点时，按照灌溉浓度由大到小的逆序执行跳至灌溉完最小灌溉浓度对应的最后一个灌溉点，灌溉结束。本发明能够最大限度减少在灌溉施肥过程中目标浓度的跳跃的幅度和次数，以最大限度减少温室水肥一体机输出肥料液浓度波动带来的作物减产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117296614A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311295646.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及果园种植栽培技术领域，公开了一种果园防雹防雨装置及控制方法。上述果园防雹防雨装置包括：底架、支撑骨架、第一防雨布、第二防雨布、防雹网和驱动组件；驱动组件设于支撑骨架，驱动组件用于驱动第一防雨布的第二端和第二防雨布的第一端在第一状态和第二状态之间切换；在第一状态，第一防雨布的第二端和第二防雨布的第一端处于第一距离，防雹网处于收拢状态；在第二状态，第一防雨布的第二端和第二防雨布的第一端处于第二距离，防雹网处于铺开状态。本发明所示的果园防雹防雨装置能够在防雨状态和防雹状态之间自由切换，操作便捷，增强了抵御自然灾害的能力，有助于果树种植的提质增效。
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公开(公告)号：CN111788966A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010724520.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种控温施肥灌溉系统，涉及果蔬种植技术领域，包括栽培槽，所述栽培槽内设有滴灌带，所述滴灌带的周侧围设有控温管，所述控温管的两端口均与冷热交换机构连通。本发明实施例通过设置栽培槽，用以种植栽培果蔬，栽培槽内设置滴灌带，用以存储栽培基质，滴灌带的周侧围设控温管，控温管的两端口均与冷热交换机构连通，通过冷热交换机构调控控温管的温度，进而实现对滴灌带内的栽培基质的加热或降温，以实现果蔬根系正常生长和吸收营养，提质增效，保证果蔬的生产质量；通过设置水温计，实时监测进入水肥一体内的水的水温，并通过调节热水管供给热水量，保证水肥一体机输出的水肥的温度满足果蔬的正常生长需求。
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公开(公告)号：CN119969246A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510024035.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种基于根际营养液电导率变化的灌溉控制方法与系统，其中控制方法包括：计算单次灌溉剂量；计算单次灌溉时长；计算日出时刻和日落时刻；通过设置在基质中的第一EC传感器实时检测根际营养液的EC值，获取当前时刻，当前时刻处于日出时刻和日落时刻之间时，当根际营养液的EC值与灌溉营养液EC值的差值ΔECr大于第一特定值时启动第1次灌溉，当ΔECr大于第二特定值时启动第2次灌溉，每次灌溉时长均为单次灌溉时长，按第2次灌溉的启动条件循环直至灌溉时刻不小于当天灌溉停止时刻时停止当天灌溉。本发明提供的基于根际营养液电导率变化的灌溉控制方法与系统旨在解决传统技术中基质栽培难以根据作物需求精准灌溉营养液的问题。
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公开(公告)号：CN114600760A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254376.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统，包括确定达标回液罐液位、达标回液罐出液流量和水肥机进液流量或确定水肥机进液EC值；达标回液罐液位大于第二预设液位，达标回液罐出液流量与水肥机进液流量之比大于或小于第一预设范围或水肥机进液EC值大于或小于第一预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量；达标回液罐液位大于第一预设液位且小于或等于第二预设液位，达标回液罐出液流量小于或大于第二预设值或水肥机进液EC值大于或小于第二预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量。能够使达标回液罐内的达标回液罐内的达标营养液回液满足水肥机正常灌溉所需的回液量，提高了栽培系统的营养液回液的利用率。
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公开(公告)号：CN112733899A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011614331.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。
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