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公开(公告)号：CN115824845A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648273.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明涉及结构测试技术领域，公开了一种天然橡胶树皮结构力学性能测试装置，包括固定装置、力学探测模组和智能控制系统，固定装置安装于树干上，力学探测模组通过连接座与固定装置连接，力学探测模组包括力学传感器、刺针和带动刺针移动的动力组件，刺针通过夹持部件连接于力学传感器的输出端，力学传感器的固定端与动力组件的输出端连接，力学传感器通过导线与智能控制系统连接，本装置可以时时观测到力值变化情况，通过观察数值曲线并记录刺针到达形成层处时的刺入力数值，在后续制备智能化采胶装备时，可将该数值作为设定值，在到达峰值后可自动关闭采胶装备，防止采胶设备破坏形成层，确保橡胶树的愈合能力，减少对橡胶树的损伤。
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公开(公告)号：CN113692938A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014820.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 江苏弛聘精密部件有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，包括：位姿调整机构、行走模块、采胶机构、固定架和行走轨道；行走轨道为软质，行走模块与行走轨道配合；采胶机构通过位姿调整机构连接于行走模块；固定架用于设置在树干；位姿调整机构、行走模块和/或采胶机构具有用于同固定架配合的定位部。有益效果在于，行走轨道的设计采用软轨方式来实现，具有架设方便、成本低廉的特点，且能够根据作业目标进行适当延展，对于地势不平坦的坡区有着较好的应用优势。与现有技术相比，具有采胶便捷、环境适应性高和采胶稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN111685012A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010447707.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种多树采胶的位移控制系统，属于机械采胶技术领域，包括:行走轨道固定于多颗树株之间；行走机构；位移机构，设置于行走机构上并与其同步移动；采胶器；树围检测器用以检测树株直径；位置传感器，被触发时且所述树围检测器能够检测树株直径；距离检测器与采胶器同步移动，所述距离检测器用于检测所述采胶器与树表的距离；后台控制器，接收所述树围检测器和所述距离检测器的检测数据并控制位移机构将所述采胶器移动至指定位置。采用悬空轨道式的结构，实现多颗橡胶树之间采胶的位移控制，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；通过位移的精确控制降低采胶对橡胶树损伤，降低橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN113692938B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111014820.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 江苏弛聘精密部件有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，包括：位姿调整机构、行走模块、采胶机构、固定架和行走轨道；行走轨道为软质，行走模块与行走轨道配合；采胶机构通过位姿调整机构连接于行走模块；固定架用于设置在树干；位姿调整机构、行走模块和/或采胶机构具有用于同固定架配合的定位部。有益效果在于，行走轨道的设计采用软轨方式来实现，具有架设方便、成本低廉的特点，且能够根据作业目标进行适当延展，对于地势不平坦的坡区有着较好的应用优势。与现有技术相比，具有采胶便捷、环境适应性高和采胶稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN110253787B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910671889.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种高性能胶片挂片晾烘自动生产线系统，包括：自动挂片机、晾干输送线和烘干机房；所述晾干输送线包括：依次连接的上料区、烘干段和下料区，所述上料区的上料端连接于所述自动挂片机的出料端，所述烘干段设置于所述烘干机房内，可实现胶片从前序设备压薄、裁断出料后，自动完成胶片的挂件、运输、时效晾干、定时恒温烘干、下料暂存等功能；采用本发明提供的高性能胶片挂片晾烘自动生产线系统，解决人工晾挂的高负荷及不稳定性问题，实现高性能胶片高效率，高品质，温度、时间可控、品质可控的智能化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117178841A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311271818.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的切线式割胶机，属于割胶机技术领域，切线式割胶机，其单电机直线驱动机构用于带动割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，形成倾斜于水平面的割胶面；第一限位件和第二限位件安装于切割头上，且第一限位件位于割胶刀割胶运动时的前方，第二限位件位于割胶刀退刀运动时的前方；当割胶刀与第二限位件位于割胶面上时，第一限位件的底部距离割胶面的距离为H，H＞0；竖向移动机构能够对割胶头施加竖直向下的弹力。该割胶机解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN113575558B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110829286.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01M9/00
Abstract: 本发明提供一种防堵塞橡胶林硫磺喷粉机，包括机架、出粉机构、离心鼓风机、驱动机构以及下料机构，出粉机构包括连接管、缩管、进料管以及喷粉管，将机架安装到拖拉机上，由拖拉机提供动力，相比于人工喷药和无人机喷药而言，工作强度较低、操作简单，下料机构将硫磺粉输送到进料管，进料管中的硫磺粉会流入到缩管内，在缩管的上下两端分别设置了比其管径大的连接管和喷粉管，离心鼓风机产生的向上的风通过连接管进入到缩管内，从而将硫磺粉从喷粉管处喷出，实现橡胶林的喷粉，根据伯努利原理，缩管处的风速较快，可以将进料管的硫磺粉吸入到缩管内部，从而防止硫磺粉堵塞在进料管以及进料管和缩管的连接处，防止发生堵塞，保证喷粉工作正常进行。
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公开(公告)号：CN113475350A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110850619.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明为一种采胶机自适应气动树干夹持装置，包括固定支架、平衡安装杆、平衡杆滑块以及由若干夹片组成的可以多处折弯的夹片组件，所述平衡安装杆安装在所述固定支架上，所述平衡杆滑块安装在所述平衡安装杆底部，所述夹片组件包括正中央的主夹片和两侧的若干副夹片，所述主夹片的后端与所述平衡杆滑块固定连接，所述副夹片安装在所述主夹片的两侧，相邻的所述夹片之间通过铰链活动铰接，所述夹片组件后端还安装有带动所述夹片折弯的驱动机构，本装置在保证对树干的夹持效果的同时，可根据实际需求调节本装置的作业半径，适配各种大小的橡胶树。
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公开(公告)号：CN111657095A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010448428.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院 , 江苏驰骋精密部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN111657094A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010447702.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院 , 江苏驰骋精密部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或/和径向移动。采用悬空轨道式的结构设计，实现多颗橡胶树自动化采集橡胶的技术方案，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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