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公开(公告)号：CN111685012A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010447707.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种多树采胶的位移控制系统，属于机械采胶技术领域，包括:行走轨道固定于多颗树株之间；行走机构；位移机构，设置于行走机构上并与其同步移动；采胶器；树围检测器用以检测树株直径；位置传感器，被触发时且所述树围检测器能够检测树株直径；距离检测器与采胶器同步移动，所述距离检测器用于检测所述采胶器与树表的距离；后台控制器，接收所述树围检测器和所述距离检测器的检测数据并控制位移机构将所述采胶器移动至指定位置。采用悬空轨道式的结构，实现多颗橡胶树之间采胶的位移控制，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；通过位移的精确控制降低采胶对橡胶树损伤，降低橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN111657095A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010448428.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院 , 江苏驰骋精密部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN111657094A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010447702.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院 , 江苏驰骋精密部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或/和径向移动。采用悬空轨道式的结构设计，实现多颗橡胶树自动化采集橡胶的技术方案，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN110291953A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910755501.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。
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公开(公告)号：CN110291953B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910755501.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282428B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910671425.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种胶片自动挂片系统及胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具，以便于将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。
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公开(公告)号：CN110282428A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910671425.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具，以便于将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。
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公开(公告)号：CN110253787A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910671889.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种高性能胶片挂片晾烘自动生产线系统，包括：自动挂片机、晾干输送线和烘干机房；所述晾干输送线包括：依次连接的上料区、烘干段和下料区，所述上料区的上料端连接于所述自动挂片机的出料端，所述烘干段设置于所述烘干机房内，可实现胶片从前序设备压薄、裁断出料后，自动完成胶片的挂件、运输、时效晾干、定时恒温烘干、下料暂存等功能；采用本发明提供的高性能胶片挂片晾烘自动生产线系统，解决人工晾挂的高负荷及不稳定性问题，实现高性能胶片高效率，高品质，温度、时间可控、品质可控的智能化生产。
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公开(公告)号：CN109952935B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910349716.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动针刺采胶机，包括：用于固定在橡胶树的轨道机架；可移动设置于所述轨道机架的移动搭载平台；设置于所述移动搭载平台的针刺采胶系统。采胶机集成橡胶树刮皮、胶乳增产剂涂药、针刺采胶、胶乳收集等功能，实现施药及采收胶一体化作业功能。移动搭载平台上配备的针刺采胶系统上安装有按生产规格排列的一定粗细的针刺组，可在橡胶树树皮表面进行钻孔取胶作业，以钻孔的方式代替传统的树皮切割方式进行采胶作业，可大幅度降低采胶操作技术难度，避开其他种类的割胶机械设计中存在的仿形设计不佳，树皮切割深度难以控制，作业精度难以保证等问题，增强割胶机械采收胶实际应用效果。
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公开(公告)号：CN117378458A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311271838.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的旋转式自动割胶机，属于割胶机技术领域，其组成包括电机、丝杆、割胶刀；割胶刀固定安装于丝杆上；电机用于驱动丝杆绕自身轴线转动；在电机驱动丝杆转动时，丝杆能够同时沿自身轴线方向移动，由此使割胶刀能够切割橡胶树皮并形成割胶面。该割胶机只需要通过一个电机驱动丝杆转动，就能够带动丝杆上的割胶刀进行旋转式割胶，并能够使割胶刀沿丝杆轴线方向进行移动，与传统割胶机相比，不需要安装单独驱动割胶刀进行移动的电机，解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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