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公开(公告)号:CN113692938A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111014820.2
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 江苏弛聘精密部件有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置,包括:位姿调整机构、行走模块、采胶机构、固定架和行走轨道;行走轨道为软质,行走模块与行走轨道配合;采胶机构通过位姿调整机构连接于行走模块;固定架用于设置在树干;位姿调整机构、行走模块和/或采胶机构具有用于同固定架配合的定位部。有益效果在于,行走轨道的设计采用软轨方式来实现,具有架设方便、成本低廉的特点,且能够根据作业目标进行适当延展,对于地势不平坦的坡区有着较好的应用优势。与现有技术相比,具有采胶便捷、环境适应性高和采胶稳定性高的特点。
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公开(公告)号:CN113692938B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202111014820.2
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 江苏弛聘精密部件有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置,包括:位姿调整机构、行走模块、采胶机构、固定架和行走轨道;行走轨道为软质,行走模块与行走轨道配合;采胶机构通过位姿调整机构连接于行走模块;固定架用于设置在树干;位姿调整机构、行走模块和/或采胶机构具有用于同固定架配合的定位部。有益效果在于,行走轨道的设计采用软轨方式来实现,具有架设方便、成本低廉的特点,且能够根据作业目标进行适当延展,对于地势不平坦的坡区有着较好的应用优势。与现有技术相比,具有采胶便捷、环境适应性高和采胶稳定性高的特点。
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公开(公告)号:CN215380421U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202122081589.0
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 江苏弛聘精密部件有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置,包括:位姿调整机构、行走模块、采胶机构、固定架和行走轨道;行走轨道为软质,行走模块与行走轨道配合;采胶机构通过位姿调整机构连接于行走模块;固定架用于设置在树干;位姿调整机构、行走模块和/或采胶机构具有用于同固定架配合的定位部。有益效果在于,行走轨道的设计采用软轨方式来实现,具有架设方便、成本低廉的特点,且能够根据作业目标进行适当延展,对于地势不平坦的坡区有着较好的应用优势。与现有技术相比,具有采胶便捷、环境适应性高和采胶稳定性高的特点。
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公开(公告)号:CN216722431U
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202122083173.2
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 江苏弛聘精密部件有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应橡胶树树干夹持装置,包括:抱紧齿轮座、柔性导轨和抱紧固定架;所述抱紧齿轮座安装有抱紧齿轮;所述柔性导轨设有柔性导轨齿,所述柔性导轨的第一端通过所述柔性导轨齿啮合于所述抱紧齿轮,所述柔性导轨的第二端固定连接于所述抱紧固定架。有益效果在于,通过抱紧齿轮啮合于柔性导轨,从而达到自由地收缩和舒张的目的,具有结构简单、操作简便和夹持效果佳的特点。
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公开(公告)号:CN216254398U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202122082097.3
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 江苏弛聘精密部件有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式固定针刺采胶装置,包括:行走模块、抱紧模块、针刺模块和导轨杆;抱紧模块用于抱紧树干;行走模块设置于抱紧模块;行走模块能够沿抱紧模块的抱紧周向旋转;导轨杆连接于抱紧模块,且导轨杆平行于抱紧模块的轴向;针刺模块可滑动安装于导轨杆。有益效果在于,通过行走模块、抱紧模块、刺针模块和导轨杆的共同协作下,满足胶农对橡胶树干便捷地进行多部位采胶,具有结构简单、采胶便捷及采胶效果佳的特点。
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公开(公告)号:CN110282428B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN201910671425.8
申请日:2019-07-24
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种胶片自动挂片系统及胶片自动挂片机,包括:机架;设置于所述机架,用于对接前序设备出料端的送料线;挂片夹爪,所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构;设置于所述机架,用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构;用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置,当到料感应器检测到胶片被传送到位时,然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具,挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具,以便于将胶片顺势悬挂到挂具上,完成了胶片的对接挂片,从而实现了胶片的自动挂片,大幅度提高了挂片的效率,而且还有效保证了挂片的稳定性。
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公开(公告)号:CN110282428A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910671425.8
申请日:2019-07-24
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种胶片自动挂片机,包括:机架;设置于所述机架,用于对接前序设备出料端的送料线;挂片夹爪,所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构;设置于所述机架,用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构;用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置,当到料感应器检测到胶片被传送到位时,然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具,挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具,以便于将胶片顺势悬挂到挂具上,完成了胶片的对接挂片,从而实现了胶片的自动挂片,大幅度提高了挂片的效率,而且还有效保证了挂片的稳定性。
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公开(公告)号:CN110253787A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910671889.9
申请日:2019-07-24
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种高性能胶片挂片晾烘自动生产线系统,包括:自动挂片机、晾干输送线和烘干机房;所述晾干输送线包括:依次连接的上料区、烘干段和下料区,所述上料区的上料端连接于所述自动挂片机的出料端,所述烘干段设置于所述烘干机房内,可实现胶片从前序设备压薄、裁断出料后,自动完成胶片的挂件、运输、时效晾干、定时恒温烘干、下料暂存等功能;采用本发明提供的高性能胶片挂片晾烘自动生产线系统,解决人工晾挂的高负荷及不稳定性问题,实现高性能胶片高效率,高品质,温度、时间可控、品质可控的智能化生产。
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公开(公告)号:CN109952935B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201910349716.5
申请日:2019-04-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动针刺采胶机,包括:用于固定在橡胶树的轨道机架;可移动设置于所述轨道机架的移动搭载平台;设置于所述移动搭载平台的针刺采胶系统。采胶机集成橡胶树刮皮、胶乳增产剂涂药、针刺采胶、胶乳收集等功能,实现施药及采收胶一体化作业功能。移动搭载平台上配备的针刺采胶系统上安装有按生产规格排列的一定粗细的针刺组,可在橡胶树树皮表面进行钻孔取胶作业,以钻孔的方式代替传统的树皮切割方式进行采胶作业,可大幅度降低采胶操作技术难度,避开其他种类的割胶机械设计中存在的仿形设计不佳,树皮切割深度难以控制,作业精度难以保证等问题,增强割胶机械采收胶实际应用效果。
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公开(公告)号:CN117378458A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311271838.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的旋转式自动割胶机,属于割胶机技术领域,其组成包括电机、丝杆、割胶刀;割胶刀固定安装于丝杆上;电机用于驱动丝杆绕自身轴线转动;在电机驱动丝杆转动时,丝杆能够同时沿自身轴线方向移动,由此使割胶刀能够切割橡胶树皮并形成割胶面。该割胶机只需要通过一个电机驱动丝杆转动,就能够带动丝杆上的割胶刀进行旋转式割胶,并能够使割胶刀沿丝杆轴线方向进行移动,与传统割胶机相比,不需要安装单独驱动割胶刀进行移动的电机,解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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