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公开(公告)号：CN109703755B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811517082.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 秦维彩 , 孔伟 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 周良富 , 徐阳 , 崔龙飞 , 杨风波 , 蔡晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种农用四旋翼低空遥感平台及其控制方法，遥感平台包括平台主体、固定在平台主体底面的固定脚架和固定在平台主体四周的机臂，机臂上安装有旋翼。平台主体上安装有电源模块、传感器模块、控制系统模块和驱动模块；控制系统模块包括主控芯片以及与该主控芯片连接的通信单元，通信单元包括机载数传模块和用于接收遥控终端设备无线指令信号的遥控信号接收天线；四条机臂在平台主体上呈X形分布构成一种“X”型布局结构的四旋翼低空遥感平台。其控制方法依次包括基础平台组装、系统模块安装、控制系统调试、通讯及动力系统调试、安装旋翼挂载航拍设备选择飞行模式进行航拍、航拍完成后，遥感平台安全降落，航拍任务结束。
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公开(公告)号：CN108956393B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810937747.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于光线强度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，所述装置包括光线发生器、光线传导装置、光线接收器、雾滴接收面板、控制模块以及电源模块；光线发生器和光线接收器设于雾滴接收面板的下方，所述光线传导装置安装于雾滴接收面板上，光线传导装置的光线入射端与出射端的中间位置设有遮光片；所述控制模块包括中央处理器、滤波器模块、A/D转换模块以及光电隔离模块。本发明的方法基于光线折射原理，并结合知识库基于模糊算法快速准确计算出“沉积量‑光线强度”间的线性关系，从而得到雾滴沉积量结果，实现了快速准确进行雾滴沉积量的测定，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110702680B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910932395.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种检测小麦赤霉病病情指数的装置，其中：包括设置在赤霉病麦田采样区的支架系统和小麦赤霉病采集器，其中，支架系统包括桁架、滑轨、支撑架以及连接杆，桁架为若干根相互间平行设置的水平硬质杆状结构，桁架两端分别延伸至赤霉病麦田采样区的前端和后端，桁架的两端通过支撑架固定在地面上，滑轨为蛇形滑轨，滑轨由交替的直行部分和转弯部分连接而成，直行部分与桁架一一对应，直行部分通过连接杆吊装于相应桁架的正下方，转弯部分连接在相邻两个直行部分之间。本发明具有检测精准的优点。
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公开(公告)号：CN110702680A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910932395.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种检测小麦赤霉病病情指数的装置，其中：包括设置在赤霉病麦田采样区的支架系统和小麦赤霉病采集器，其中，支架系统包括桁架、滑轨、支撑架以及连接杆，桁架为若干根相互间平行设置的水平硬质杆状结构，桁架两端分别延伸至赤霉病麦田采样区的前端和后端，桁架的两端通过支撑架固定在地面上，滑轨为蛇形滑轨，滑轨由交替的直行部分和转弯部分连接而成，直行部分与桁架一一对应，直行部分通过连接杆吊装于相应桁架的正下方，转弯部分连接在相邻两个直行部分之间。本发明具有检测精准的优点。
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公开(公告)号：CN110637801B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911015554.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 丁素明 , 顾伟 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01M7/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等组件。本发明电液主动悬架系统在对悬架结构进行改进的基础上，以闭环控制的方式，通过测距传感器、动态倾角传感器等多种传感器数据融合的方法采集喷杆的运动状态，采用改进设计的前馈补偿运动控制算法解算出驱动指令，对悬架结构不同部位的阻尼和运动进行同步耦合控制，可有效的抑制喷杆的滚转运动，保障喷杆工作的稳定性，提升喷雾机的喷洒作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111397936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN110252564A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910602189.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/60
Abstract: 本发明公开了一种喷杆减振稳定装置及控制方法，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本发明喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应的抑制。
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公开(公告)号：CN110199975A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910593088.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 崔龙飞 , 蔡晨 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机药箱装置及控制方法，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部。本发明能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量。
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公开(公告)号：CN110178822A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910588648.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；送液管连接药液箱与雾化喷头；液泵连接于送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内；药液缓存室，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与压板驱动连接，驱使压板在药液箱内朝向或者背向吸附块移动；送液管与药液缓存室连接。通过上述结构的设置，在无人机载重量允许的前提下可以负载较大量的农药，而不会出现无人机由于农药液位波动引起无人机运行的安全问题。
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公开(公告)号：CN110171572A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910540117.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孙竹 , 徐阳 , 秦维彩 , 陈晨 , 杨风波 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周晴晴 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛
Abstract: 本发明公开了一种可变形空陆植保无人机，包括无人机机体、起落架、旋翼调节支架、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件；所述无人机机体安装在所述起落架上，在所述无人机机体上安装有速度传感器和陀螺仪；所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上，并具有四个对称的安装端；所述旋翼支架数量为四个，分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上，所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上；所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端位置。本发明提出的可变形植保无人机，可以实现空中飞行作业、地面行走作业，拓宽传统植保无人机的作业方式；同时根据作业的需求，实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时轮距可调。
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