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公开(公告)号：CN116297357A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310083394.0
申请日：2023-02-08
Abstract: 本发明公开了一种具有自动调节角度的被动补偿机构，包括锥套、导向柱和锥轴，导向柱滑动设置在锥套内，锥轴滑动适配在锥套内，锥轴和导向柱均沿着锥套的轴向滑动，锥轴的一端与导向柱的一端球形铰接，锥轴的另一端延伸至锥套外，用于连接末端机构，导向柱上套设有压簧，压簧的两端分别与锥轴和锥套连接。通过导向柱的滑动实现轴向运动，导向柱与锥轴的铰接实现周向运动，当末端机构与被测样品表面产生角度偏差时，锥轴与锥套存在接触间隙，在样品表面对末端机构反作用力的条件下，使得末端机构带动锥轴朝向导向柱方向进行轴向运动，通过球铰万向节的周向运动以及压簧自适应调节，实现末端机构与样品表面间角度偏差的被动补偿。
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公开(公告)号：CN107628282B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711086328.X
申请日：2017-11-07
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺度综合姿态模拟试验台，其包括升降底座、第一水平移动座、第二水平移动座和转动座，在升降底座上设有第一轨道和第一移动机构，第一移动机构推动第一水平移动座在升降底座顶部沿第一轨道往复移动；在第一水平移动座上设有第二移动机构和与第一轨道垂直设置的第二轨道，第二移动机构推动第二水平移动座在第一水平移动座顶部沿第二轨道往复移动；在第二水平移动座顶部转动设有转动座，转动座通过转动驱动机构与第二水平移动座连接。优点：本发明结构简单、故障率低、体积小、成本低，能够实现三个坐标方向的平动和两个轴的二维转动，具有五个自由度，进而模拟试件在轨自转和旋转的运动行为，为在试件等试件的在轨研究提供载体。
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公开(公告)号：CN107628282A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711086328.X
申请日：2017-11-07
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺度综合姿态模拟试验台，其包括升降底座、第一水平移动座、第二水平移动座和转动座，在升降底座上设有第一轨道和第一移动机构，第一移动机构推动第一水平移动座在升降底座顶部沿第一轨道往复移动；在第一水平移动座上设有第二移动机构和与第一轨道垂直设置的第二轨道，第二移动机构推动第二水平移动座在第一水平移动座顶部沿第二轨道往复移动；在第二水平移动座顶部转动设有转动座，转动座通过转动驱动机构与第二水平移动座连接。优点：本发明结构简单、故障率低、体积小、成本低，能够实现三个坐标方向的平动和两个轴的二维转动，具有五个自由度，进而模拟试件在轨自转和旋转的运动行为，为在试件等试件的在轨研究提供载体。
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公开(公告)号：CN114861493B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210460135.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种高灵敏压阻式柔性应变传感器及其动态特性仿真优化方法，属于柔性传感器领域。解决了现有压阻式柔性应变传感器只能进行静力学仿真优化的局限。本发明的柔性应变传感器具有拓扑微结构，受载后应变场发生重塑，进而实现更高的灵敏度，主要包括导电部分、非导电部分、信号线；本发明的用于此类传感器的动态特性仿真优化方法，利用APDL实现结构‑电学耦合仿真，具有较高的准确性，能够为压阻式柔性应变传感器动态特性优化设计提供直观、有效预测，提高传感器设计效率。
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公开(公告)号：CN114406997B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210084806.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有顺序刚度调节功能的仿生结构‑感知一体化软折纸弯曲模块，属于仿生软体弯曲结构领域。解决了现有的软体机器人灵活大变形与灵敏感知无法兼得的问题。它包括软折纸致动器、被动刚度调节带、纤维限制线、应变感知单元、应变限制层、信号线和气管。本发明的软折纸致动器采用纤维增强的吉村纹式结构，具有沿折痕展开和硅胶皮肤拉伸的双重变形；软体模块沿轴向分为三段，单一气压下每段分别经历柔顺大变形‑被动顺序刚度调节，可实现多种弯曲构型；与软折纸致动器相同材料属性的压阻型柔性应变感知单元离散地无缝嵌入到软体模块底部，可感知模块复杂变形。本发明既可以兼具灵活大变形与灵敏感知，又具有被动顺序刚度调节的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113689752B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN115096163A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210735858.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/06
Abstract: 一种微米级粉尘淋撒均匀度测量方法和装置，属于空间环境模拟技术领域，解决现有缺少能够准确获取高分辨率的粉尘淋撒均匀度的测量方法问题。本发明的方法包括：将全部量杯放置于待测淋撒均匀度区域下方，并按照矩阵的形式进行排列；将全部的量杯放置于待测区域的下方；当预设数量的量杯中的粉尘盖住杯底时，停止采样；获取每个量杯所在区域粉尘淋撒质量，按每个量杯在矩阵中相应的位置进行记录，获取粉尘淋撒质量矩阵；计算所述粉尘淋撒平均质量矩阵中所有元素的均方差，根据所述粉尘淋撒平均质量矩阵中所有元素的均方差和所述粉尘总质量的比值，判断所述待测区域的粉尘淋撒均匀度。本发明适用于对大面积微米级粉尘淋撒均匀度高分辨率的测量。
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公开(公告)号：CN114677896A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210242866.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提出了一种模拟月球向阳面正电环境的大面积高辐照度紫外辐照装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了为实现月表低电位的正电环境模拟，用来为月尘样品或试验样品充正电，研究微米/亚微米级粉尘在紫外辐照条件下的充放电机理及带电粉尘环境效应，开展月表尘埃充电理论研究的问题。该辐照装置包括紫外大法兰、若干紫外辐照源、若干位姿态保持工装和若干法兰接口，两个紫外大法兰位于月尘舱直筒段上部，接口轴线与月尘舱主筒体轴线的夹角以45°汇聚于聚焦平面中心，每个大法兰上设置有若干法兰接口，每个紫外辐照源通过位姿态保持工装固定在法兰接口上。本发明用于月球表面向阳面充电环境模拟，可使辐照面上粉尘或试验样品充约几十伏的低压正电位。
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公开(公告)号：CN114104347A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111372843.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟火星低压尘暴环境的真空容器装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了如何对火星低压尘暴环境进行模拟的问题。它包括筒体和罐外车，所述筒体底部固定在两个鞍座上，所述筒体一侧与大门铰接相连，所述筒体内底部设置有两个导轨，所述罐外车为框架式结构，所述罐外车上设置有两个轨道，所述两个轨道与筒体内两个导轨对接相连，所述筒体上开设有多个法兰接口，通过法兰接口与真空系统、测控系统、引射器和/或砂尘系统相连。它主要用于模拟火星低压尘暴环境。
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公开(公告)号：CN114088586A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111274429.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明提出一种静电式空间超高速微纳粉尘加速装置，该加速装置包括高速粉尘加速系统、真空容器、样品台和控制系统，高速粉尘加速系统和真空容器连接，样品台位于真空容器内，高速粉尘加速系统用于将粉尘源的粉尘颗粒加速到高速后，通过粉尘参数的筛选来实现高速粉尘撞击的粉尘源输入。解决了目前国内空间超高速微纳粉尘环境模拟装置的技术空白问题，本发明实现了行星际高速粉尘环境模拟与效应研究，开展空间高速粉尘物理理论研究，揭示高速粉尘撞击机械、发光、等离子体等效应与机理，同时可实现粉尘最高速度100km/s，稳定束流速度20km/s的模拟。
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