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公开(公告)号：CN113792687A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111098932.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于单目摄像头的人体入侵行为预警系统，包括：摄像头、FPGA、PC端和报警装置；所述摄像头与所述FPGA相连，所述FPGA的一端与所述PC端相连，所述FPGA的另一端与所述报警装置相连，将所述摄像头识别的视频数据传输至所述FPGA，所述FPGA配合PC端用于处理和计算视频数据并将识别结果传输至报警装置，报警装置接收到识别到人体信号后报警，并通知指定场所的监管者。能够有效解决人体入侵检测设备的延迟低、功耗低、灵活性强的问题。
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公开(公告)号：CN104098147B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410337792.1
申请日：2014-07-16
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了用电化学方法制备具有玫瑰花状形貌特征的NiO纳米颗粒，属于半导体光电子材料及其应用领域。本发明是通过电化学沉积的方法，在NiSO4·6H2O水溶液中，用高纯度Ni板作为辅助电极，用饱和甘汞电极作为参比电极，ITO导电玻璃作为工作电极，通过调整沉积电流和沉积时间，在ITO玻璃衬底表面生长出Ni纳米颗粒，然后在空气中加热氧化生成具有玫瑰花状形貌特征的NiO纳米颗粒。本发明的优点是制备工艺简单、所用生产材料非常普通，制备过程功耗低，无污染；制成的纳米颗粒尺寸基本一致，且分布均匀，具有较高的比表面积，非常适合应用于光伏器件、光电探测器、超级电容器及其电致发光器件。
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公开(公告)号：CN113837054B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111098925.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的铁道路口火车识别预警系统，包括摄像头，摄像头通讯连接有数据处理系统，数据处理系统通讯连接有报警装置；数据处理系统包括PL端和PS端，其中，PL是逻辑部分，为FPGA端，PS部分为ARM端。本发明铁道路口火车识别预警系统具有功率低、体积小识别速度快等优点，它可有效地避免火车撞人的情况发生；在硬件电路架构上，输入存储器采用了类似乒乓操作的结构，保证了输入数据的准确性。实现了一边传输一边处理的流式处理架构，节省了处理时间和存储空间。进行多并行化处理，相当于16核计算，从而节省等待时间，系统采用mobilenet_v1 SSD算法进行目标检测，对加法计算使用koggle stone算法进行优化，减少了加法计算时间。
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公开(公告)号：CN113720299B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111102827.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法，包括：由单目相机在光学导轨上滑动或利用三维相机采集同一光轴上的一组远图和近图；把近图进行缩放，得到一系列连续的缩放图；把远图和缩放图二值化，再进行边缘提取，得到远图和近图的二值化的轮廓图；一系列近图的轮廓图依次和远图的轮廓图进行矩形卷积；比较全部的卷积值得到最大卷积值，读取最大卷积值所在的两矩阵的位置，以及重合时候的缩放得到的近图大小；保留远图和最大卷积值对应的缩放图重合的那部分，再和原来的近图组成一组信息量相等的图像。本发明为更为准确且便宜的摄像头测距方案。
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公开(公告)号：CN110533003B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910842942.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 兰州大学
IPC: G06V20/62 , G06V20/40 , G06V30/162 , G06V30/19
Abstract: 本发明属于一种数字识别方法及设备，涉及图像数据处理，该算法适用于车牌数字识别。一种穿线法车牌数字识别方法及设备，包括如下步骤：采集车牌图像；将采集到的车牌图像进行灰度及二值化操作操作；实现车牌定位，得到定位数据；通过定位数据在第二帧图像中实现每个数字从上至下划分成为区域1、区域2、区域3及区域4，并分别在4个有效区域设定对比值，并依次对区域1、区域2、区域3及区域4中每一行图像数据中的“1”分别进行计数，取计数值的最大值或最小值作为特征值，与该区域内的对比值进行比较，进而识别出数字。本发明统计四行图像数据，速度较快、精度更高，相比于单一的只选取一行数据有更大的范围，可靠性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837054A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111098925.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的铁道路口火车识别预警系统，包括摄像头，摄像头通讯连接有数据处理系统，数据处理系统通讯连接有报警装置；数据处理系统包括PL端和PS端，其中，PL是逻辑部分，为FPGA端，PS部分为ARM端。本发明铁道路口火车识别预警系统具有功率低、体积小识别速度快等优点，它可有效地避免火车撞人的情况发生；在硬件电路架构上，输入存储器采用了类似乒乓操作的结构，保证了输入数据的准确性。实现了一边传输一边处理的流式处理架构，节省了处理时间和存储空间。进行多并行化处理，相当于16核计算，从而节省等待时间，系统采用mobilenet_v1 SSD算法进行目标检测，对加法计算使用koggle stone算法进行优化，减少了加法计算时间。
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公开(公告)号：CN113720299A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111102827.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法，包括：由单目相机在光学导轨上滑动或利用三维相机采集同一光轴上的一组远图和近图；把近图进行缩放，得到一系列连续的缩放图；把远图和缩放图二值化，再进行边缘提取，得到远图和近图的二值化的轮廓图；一系列近图的轮廓图依次和远图的轮廓图进行矩形卷积；比较全部的卷积值得到最大卷积值，读取最大卷积值所在的两矩阵的位置，以及重合时候的缩放得到的近图大小；保留远图和最大卷积值对应的缩放图重合的那部分，再和原来的近图组成一组信息量相等的图像。本发明为更为准确且便宜的摄像头测距方案。
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公开(公告)号：CN207937994U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820418826.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的两通道数据分类同步输出电路，包括数据接收模块、片上数据存储RAM模块、数据分类控制模块和数据输出模块，所述数据接收模块连接片上数据存储RAM模块和数据分类控制模块，数据分类控制模块中的锁相环输出的读写时钟提供片上数据存储RAM模块读写时钟和数据输出模块的读时钟，同时片上数据存储RAM模块输出数据端连接数据输出模块的输入。本实用新型的基于FPGA的两通道数据分类同步输出电路可以将任意的一组数据进行正序和倒序的奇偶排列并在两个通道同步输出。
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公开(公告)号：CN213121841U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022239352.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 兰州大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气体传感器用支架，包括装置本体，装置本体的底端设置有底板，所述底板的底端设置有滚轮，底板的一侧设置有限位孔，限位孔的内部设置有安装杆，安装杆的一端设置有制动板，底板和制动板的一侧均设置有磁板一，安装杆的中部设置有弹簧一，安装杆的顶端设置有脚踏板，底板和脚踏板的一侧均设置有磁板二，本实用新型底板的顶端设置有升降杆，升降杆的一侧设置有定位螺杆，升降杆的一端设置有支撑板一，支撑板一的顶端设置有伸缩杆，伸缩杆的外侧设置有弹簧二，所述伸缩杆的一端设置有支撑板二，支撑板二的顶端设置有气体传感器，增加升降杆便于对支撑板一的高度进行调节，且增加弹簧二对支撑板二起到缓冲减震的作用。
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公开(公告)号：CN212322262U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021520637.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 兰州大学
IPC: G06F15/78
Abstract: 本实用新型属于FPGA数字集成电路设计技术领域，具体涉及一种基于FPGA的二值化加速计算电路。一种基于FPGA的二值化加速计算电路，包括依次相连的数据缓存模块、第一层卷积计算模块、第一数据缓存模组、第一池化模块、第二数据缓存模组、第二层卷积计算模块、第三数据缓存模组、第二池化模块和全连接计算模块。本实用新型公开的一种基于FPGA的二值化加速计算电路具有以下有益效果：1、降低了图像处理的功耗和时间；2、提高了图像处理的效率。
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