公开(公告)号：CN113720300A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111103021.2

申请日：2021-09-18

Applicant: 兰州大学

Inventor： 王方聪 ,  石珞家 ,  辛纪潼 ,  查美怡 ,  龙春宇 ,  王鹏

IPC: G01C3/00 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别神经网络的单目测距方法，包括：对同光轴上的近图和远图进行采集;通过运用目标识别神经网络分别在近图和远图中对同一目标进行识别，在远图和近图中分别得到将同一目标框出的目标识别框；基于目标识别神经网络，得到目标识别框的位置和大小信息；目标识别框的大小信息代入到跟情景对应的光学关系式中，得到物体离镜头的距离。本发明可以选择实时显示位置和距离信息，并且提高测距的准确性。

公开(公告)号：CN113792687A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111098932.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 兰州大学

Inventor： 王鹏 ,  辛纪潼 ,  石珞家 ,  龙春宇 ,  查美怡 ,  王方聪

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G08B13/196

Abstract: 本发明公开了一种基于单目摄像头的人体入侵行为预警系统，包括：摄像头、FPGA、PC端和报警装置；所述摄像头与所述FPGA相连，所述FPGA的一端与所述PC端相连，所述FPGA的另一端与所述报警装置相连，将所述摄像头识别的视频数据传输至所述FPGA，所述FPGA配合PC端用于处理和计算视频数据并将识别结果传输至报警装置，报警装置接收到识别到人体信号后报警，并通知指定场所的监管者。能够有效解决人体入侵检测设备的延迟低、功耗低、灵活性强的问题。

公开(公告)号：CN113837054B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202111098925.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 兰州大学

Inventor： 王鹏 ,  辛纪潼 ,  石珞家 ,  龙春宇 ,  查美怡 ,  王方聪

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/94 ,  G08B21/18 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的铁道路口火车识别预警系统，包括摄像头，摄像头通讯连接有数据处理系统，数据处理系统通讯连接有报警装置；数据处理系统包括PL端和PS端，其中，PL是逻辑部分，为FPGA端，PS部分为ARM端。本发明铁道路口火车识别预警系统具有功率低、体积小识别速度快等优点，它可有效地避免火车撞人的情况发生；在硬件电路架构上，输入存储器采用了类似乒乓操作的结构，保证了输入数据的准确性。实现了一边传输一边处理的流式处理架构，节省了处理时间和存储空间。进行多并行化处理，相当于16核计算，从而节省等待时间，系统采用mobilenet_v1 SSD算法进行目标检测，对加法计算使用koggle stone算法进行优化，减少了加法计算时间。

公开(公告)号：CN113720299B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111102827.X

申请日：2021-09-18

Applicant: 兰州大学

Inventor： 王方聪 ,  石珞家 ,  辛纪潼 ,  查美怡 ,  王鹏

IPC: G01C3/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法，包括：由单目相机在光学导轨上滑动或利用三维相机采集同一光轴上的一组远图和近图；把近图进行缩放，得到一系列连续的缩放图；把远图和缩放图二值化，再进行边缘提取，得到远图和近图的二值化的轮廓图；一系列近图的轮廓图依次和远图的轮廓图进行矩形卷积；比较全部的卷积值得到最大卷积值，读取最大卷积值所在的两矩阵的位置，以及重合时候的缩放得到的近图大小；保留远图和最大卷积值对应的缩放图重合的那部分，再和原来的近图组成一组信息量相等的图像。本发明为更为准确且便宜的摄像头测距方案。

公开(公告)号：CN113837054A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111098925.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 兰州大学

Inventor： 王鹏 ,  辛纪潼 ,  石珞家 ,  龙春宇 ,  查美怡 ,  王方聪

IPC: G06K9/00 ,  G06F15/78 ,  G06N3/063 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的铁道路口火车识别预警系统，包括摄像头，摄像头通讯连接有数据处理系统，数据处理系统通讯连接有报警装置；数据处理系统包括PL端和PS端，其中，PL是逻辑部分，为FPGA端，PS部分为ARM端。本发明铁道路口火车识别预警系统具有功率低、体积小识别速度快等优点，它可有效地避免火车撞人的情况发生；在硬件电路架构上，输入存储器采用了类似乒乓操作的结构，保证了输入数据的准确性。实现了一边传输一边处理的流式处理架构，节省了处理时间和存储空间。进行多并行化处理，相当于16核计算，从而节省等待时间，系统采用mobilenet_v1 SSD算法进行目标检测，对加法计算使用koggle stone算法进行优化，减少了加法计算时间。

公开(公告)号：CN113720299A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111102827.X

申请日：2021-09-18

Applicant: 兰州大学

Inventor： 王方聪 ,  石珞家 ,  辛纪潼 ,  查美怡 ,  王鹏

IPC: G01C3/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法，包括：由单目相机在光学导轨上滑动或利用三维相机采集同一光轴上的一组远图和近图；把近图进行缩放，得到一系列连续的缩放图；把远图和缩放图二值化，再进行边缘提取，得到远图和近图的二值化的轮廓图；一系列近图的轮廓图依次和远图的轮廓图进行矩形卷积；比较全部的卷积值得到最大卷积值，读取最大卷积值所在的两矩阵的位置，以及重合时候的缩放得到的近图大小；保留远图和最大卷积值对应的缩放图重合的那部分，再和原来的近图组成一组信息量相等的图像。本发明为更为准确且便宜的摄像头测距方案。