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公开(公告)号：CN106143537A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610577633.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
CPC classification number: B61L23/06
Abstract: 本发明公开了基于雷达的远距离铁路现场作业安全防护系统和方法，所述安全防护系统包括依次连接的雷达模块、微处理器1、无线模块1和分别连接在所述微处理器1上的液晶显示屏1、旋钮开关、降压模块，所述降压模块与所述雷达模块之间设置有电源1，所述安全防护系统还包括分别与电源2依次连接的无线模块2、微处理器2、继电器和声光告警器，所述微处理器2上连接有液晶显示屏2，所述无线模块1与所述无线模块2通过数据传送相连接；有效提升来车预警距离，避免在瞭望条件不佳的线路地段或者由于防护人员疏忽不能及时通知现场施工人员避让事故的发生。
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公开(公告)号：CN105501254A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610061366.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
CPC classification number: B61L23/06
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达的铁路现场作业安全防护系统和方法，该系统由雷达模块、微处理器、液晶显示屏、旋钮开关、继电器、声光报警器、电源和降压模块组成，雷达模块对防护侧1.5km内的动目标进行探测，并经由RS232接口向微处理器发送测量数据；微处理器对测量数据进行处理分析,将动目标信息显示在液晶显示屏，同时将动目标信息依次与初始设定阈值相比较，如果超过阈值，则触发继电器驱动声光报警器进行告警，提示作业人员撤离到安全区域；借助旋钮开关在设备启动时设定告警阈值，也可以在设备运行过程中，未处于报警状态时，查询动目标信息。
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公开(公告)号：CN117056199B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310394843.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于禁忌搜索的列车运行控制系统测试用例生成方法，该方法包括以下步骤：S1、提取临时限速场景的设备故障特征作为故障注入输入参数，分析设备间的约束关系，建立约束满足模型；S2、依据信号设备的特点，改进禁忌搜索算法的初始解生成方式和邻域搜索过程，生成满足约束关系的测试用例。本发明改进了禁忌搜索算法，将其成功应用在组合测试中，解决了初始解质量低、约束致使产生无效测试用例等问题，能够高效减少测试用例生成个数与覆盖组合，可有效缩短测试时间；本发明所提算法在覆盖维度较大、参数较多时，测试用例约简能力和故障检测能力更高，更节约测试成本，测试效率更高。
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公开(公告)号：CN118643578A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116421.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积生成对抗网络的高原地区铁路线路设计方法，首先，构建高原地区铁路线路参数设计影响因素的初选指标体系；其次，选用GIS指标图和包含建设完成的铁路线路的高程图训练数据；以训练后的初选指标体系构建属性决策表并将数据归一化后，利用IFA‑NRSR算法对指标进行属性约简，得到优化后的指标体系；最后，将优化后的指标体系输入生成器网络结构，输出包含铁路线路的高程图；再将高程图输入判别器网络结构，输出高原地区铁路线路图。本发明提升了铁路线路设计的精确度和效率，能够学习真实环境中铁路周围的关键特征和纹理，生成与现实中铁路线路几乎一致的走向方案，为未来铁路线路设计提供一种新的参考途径。
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公开(公告)号：CN112965031A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110192843.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VLC‑RSSI的地铁列车定位模型及定位方法，定位方法为：首先通过列车头部的PD接收地铁隧道壁两侧LED灯发送的自身位置信息，建立VLC信道模型，并通过PD获得接收到的光功率；其次，根据PD接收的光功率，利用RSSI值计算得到各LED灯与列车之间的直线距离；最后，利用LED灯位置信息及LED灯与列车之间的相对距离，使用三边定位原理及最小二乘法获得隧道内运行列车的位置坐标；本发明建立了基于VLC‑RSSI的地铁列车定位模型，能对运行中的列车进行高精度实时定位，定位误差小。本发明利用隧道中现有的LED灯实现了可见光通信定位，与RSSI相结合能够获得精确的列车位置信息，并且该定位方法能减少对轨旁设备的需求，降低列车定位成本，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106899428A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610854267.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: H04L41/145 , H04W24/06 , H04W28/0215
Abstract: 一种铁路环境下机器类通信业务预测模型分类方法,所述方法包括以下步骤：预测状态初始化，并等待选择所述铁路环境下机器类通信业务预测场景；确定铁路环境下机器类通信场景，同时根据选择的环境计算转移矩阵，开始更新设备状态；产生满足泊松分布的随机到达设备，并在当前状态下产生随机数据包；如果随机到达的设备在产生随机数据包后进入下一状态，则在设备加一的基础上循环执行S1至S3步骤；如果随机到达的设备在产生随机数据包后没有进入下一状态，而是在进行下一时刻的计算，则在执行时间加一的基础上循环执行S1至S4步骤；在随机设备不再更新设备状态和数据包产生时间时，结束预测。
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公开(公告)号：CN117056199A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310394843.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于禁忌搜索的列车运行控制系统测试用例生成方法，该方法包括以下步骤：S1、提取临时限速场景的设备故障特征作为故障注入输入参数，分析设备间的约束关系，建立约束满足模型；S2、依据信号设备的特点，改进禁忌搜索算法的初始解生成方式和邻域搜索过程，生成满足约束关系的测试用例。本发明改进了禁忌搜索算法，将其成功应用在组合测试中，解决了初始解质量低、约束致使产生无效测试用例等问题，能够高效减少测试用例生成个数与覆盖组合，可有效缩短测试时间；本发明所提算法在覆盖维度较大、参数较多时，测试用例约简能力和故障检测能力更高，更节约测试成本，测试效率更高。
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公开(公告)号：CN113110396A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110496756.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频繁项关系矩阵的列车控制系统故障定位方法，首先，利用故障注入组合测试用例集、组合测试结果以及附加测试用例集，计算各故障诱因元素的频繁度，得出有序故障诱因元素表；其次，构建组合故障频繁项关系矩阵，利用诱因元素跟随关系计算故障诱因组合的可疑度；最后，通过诱因组合迭代定位方法，得出故障诱因组合的可疑度排名表，故障诱因组合中可疑度排名越靠前就表示诱因组合越容易产生耦合故障，根据可疑度排名及时对CTCS进行调试和修正。当待测的高速铁路CTCS存在屏蔽效应时，本发明能够高效准确地定位出最小故障诱因组合，最大限度地检测CTCS的冗余机制，高效准确地定位MFS，提高了测试效率，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN106886153B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710271440.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉耦合的多叶准直器叶片协同工作的控制方法，包括以下几个步骤：S1、建立单个叶片驱动电机的数学模型；S2、建立驱动电机与叶片间传动机构的模型；S3、单个叶片位置控制器设计及参数优化：采用分数阶PID控制器，并采用粒子群算法对分数阶PID控制器的参数进行优化；S4、采用交叉耦合控制方法实现多叶片协同控制；S5、交叉耦合控制器各参数的优化。采用交叉耦合控制算法实现多个叶片之间的协同控制，在实现单个叶片到位精度的基础上，考虑各叶片之间由于结构设计造成的接触摩擦，使得每个叶片在走位时会出现偏差，利用交叉耦合控制器，弥补偏差，实现多叶片在不同给定输入时的协同工作，以提高叶片到位精度。
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公开(公告)号：CN107949023A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711251627.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: H04W36/0016 , H04W36/0088 , H04W36/08 , H04W36/18 , H04W36/32
Abstract: 本发明公开了一种CBTC系统切换算法，扫描列车周围AP的接收信号强度，发现新AP；根据新AP的接收信号强度，判别是否满足切换触发条件；测量列车运行速度，根据速度值选择合适的切换门限值；执行切换，计数器加1。本发明的有益效果是能够进一步降低乒乓切换率，提高切换成功率和网络吞吐量。
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