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公开(公告)号：CN115513985A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211294757.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混合储能系统接入牵引供电系统的能量管理策略，选择能量密度型储能介质‑锂电池和功率密度型储能介质‑超级电容，构建混合储能型RPC系统，对系统原理及控制策略进行研究。为提高再生制动能量利用率及延长储能介质循环使用寿命，提出基于VMD的混合储能型系统能量管理策略。为了更加准确地获取储能功率中高、低频功率，根据VMD分解后的IMF互相关系数最小值对应的IMF作为阈值，重构得到高、低频储能功率，得到储能介质目标功率值并通过控制双向DC/DC实现储能介质的充放电。针对所提控制策略在上海远宽能源(Modeling Tech)的StarSim电力电子小步长实时仿真器进行硬件在环测试实验，并在MATLAB/Simulink上结合兰新线某牵引变电所实测数据进行长工况验证分析。
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公开(公告)号：CN110850716B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911106080.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接触网先验信息的受电弓神经网络滑模变结构主动控制方法，首先，建立受电弓主动控制的弓网耦合模型，根据接触网分布规律和列车运行速度确定弓头理想垂向位移；其次，利用滑模控制设计受电弓神经网络滑模变结构主动控制器，通过对输入的弓头位移误差及误差变化率进行训练学习得到控制力；再次，利用RBF神经网络对滑模面进行优化，通过对权重进行自适应调整来保证系统的稳定性和收敛性；最后，通过接触线刚度突变和车身振动对受电弓控制器控制效果进行仿真分析。本发明对外部变化有较强的抗干扰能力，受电弓神经网络滑模变结构控制能有效减小弓头位移，及时对外界干扰做出响应，从而快速调整弓网动态耦合接触压力。
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公开(公告)号：CN108983635B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810629784.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种CRH5型动车组投入多车网电气耦合系统稳定性分析方法，该方法包括以下步骤：S1、通过改进的新型SUM‑范数判据对车网耦合系统稳定性的临界条件进行分析，得到使车网耦合系统发生低频振荡的动车组数量；S2、搭建多车网电气耦合系统时域仿真模型，将仿真得到的多车网电气耦合系统发生低频振荡的临界条件，与新型SUM‑范数判据得到的临界条件进行对比，验证新型SUM‑范数判据的正确性。本发明提供的CRH5型动车组投入多车网电气耦合系统稳定性分析方法，能准确的分析出车网电气耦合系统发生低频振荡的临界条件，即同时升弓整备的动车组数量，具有重要的理论指导与实践意义。
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公开(公告)号：CN110850716A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911106080.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接触网先验信息的受电弓神经网络滑模变结构主动控制方法，首先，建立受电弓主动控制的弓网耦合模型，根据接触网分布规律和列车运行速度确定弓头理想垂向位移；其次，利用滑模控制设计受电弓神经网络滑模变结构主动控制器，通过对输入的弓头位移误差及误差变化率进行训练学习得到控制力；再次，利用RBF神经网络对滑模面进行优化，通过对权重进行自适应调整来保证系统的稳定性和收敛性；最后，通过接触线刚度突变和车身振动对受电弓控制器控制效果进行仿真分析。本发明对外部变化有较强的抗干扰能力，受电弓神经网络滑模变结构控制能有效减小弓头位移，及时对外界干扰做出响应，从而快速调整弓网动态耦合接触压力。
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