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公开(公告)号：CN108645628B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810456127.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。
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公开(公告)号：CN109849816A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910104573.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法，其中，包括：获取数据；分别生成测试场地模型、评测区域模型、交通标线模型和自动驾驶汽车车身轮廓模型；判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否进入当前评测区域；若是，判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否压住当前评测区域内的实线；若自动驾驶汽车车身轮廓模型通过所有评测区域的驾驶能力测试以及在任何一个评测区域内均没有压住实线，则判定自动驾驶汽车驾驶能力合格。本发明还公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车驾驶能力评测方法能够实时、快速、准确测试自动驾驶汽车行驶能力的要求。
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公开(公告)号：CN104064037A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410290492.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速公路与城市快速路衔接部交通协同控制系统,包括在高速公路与城市快速路衔接部设置的交通流检测器、交通信号控制机、交通信息显示屏、交通协同控制机。交通信号机根据交通流检测数据和交通协同控制机指令对各个入口的红绿灯进行交替控制，实现交通流在时间上分配控制。交通信息显示屏根据交通协同控制机指令进行相应的提示语显示，实现交通流在空间上分流控制。交通协同控制机通过无线网络接受高速公路监控中心指令，动态优化给出交通信号控制指令和交通信息显示指令，并通过有线网络下达给交通信号控制机和交通信息显示屏进行交通协同控制。
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公开(公告)号：CN103985260A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410234707.9
申请日：2014-05-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种高速公路主线车速控制系统，其包括在高速公路主线路段设置的多通道交通环境综合检测器、分车道LED可变限速标志和交通诱导控制系统；所述多通道交通环境综合检测器包括集成通信模块及与之连接的雨量计、雾雪透光计、风速仪和交通流量检测器，集成通信模块通过统一通信接口将数据输出给交通诱导控制系统；交通诱导控制系统结合各分车道限速约束条件，优化给出各分车道的动态限速值或关闭车道运行指令，输出给各分车道LED可变限速标志。本发明的优点是：在综合考虑雨、雪雾、风和交通流拥挤情况基础上，优化给出分车道动态限速值或禁止通行指令，保障复杂交通条件下高速公路主线的行车安全。
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公开(公告)号：CN101980318B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010531368.2
申请日：2010-10-27
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及道路路口交通信号控制，具体地说是一种应用在道路路口的交通信号多控制目标复合优化方法。该方法包括：1、把受控路口交通信号控制目标定义成由平均停车次数、平均延误和排队长度三个单一控制目标构成的复合控制目标，通过优化使控制目标值最小。2、当受控路口处于轻交通状态或中交通状态时，复合控制目标同时考虑平均停车次数、平均延误和排队长度三个单一控制目标，通过优化使复合目标值最小。3、当受控路口处于重交通状态时，排队长度单一控制目标占全部权重，复合控制目标等同于排队长度单一控制目标。本发明采用控制目标优化组合、适用性强，能够提高交通控制效率；优化控制目标能自动响应实时交通的快速变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101980318A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010531368.2
申请日：2010-10-27
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及道路路口交通信号控制，具体地说是一种应用在道路路口的交通信号多控制目标复合优化方法。该方法包括：1、把受控路口交通信号控制目标定义成由平均停车次数、平均延误和排队长度三个单一控制目标构成的复合控制目标，通过优化使控制目标值最小。2、当受控路口处于轻交通状态或中交通状态时，复合控制目标同时考虑平均停车次数、平均延误和排队长度三个单一控制目标，通过优化使复合目标值最小。3、当受控路口处于重交通状态时，排队长度单一控制目标占全部权重，复合控制目标等同于排队长度单一控制目标。本发明采用控制目标优化组合、适用性强，能够提高交通控制效率；优化控制目标能自动响应实时交通的快速变化。
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公开(公告)号：CN101950482A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010282051.X
申请日：2010-09-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种道路交通状态智能识别方法。把道路路段交通状态定义为畅通、正常、拥挤、堵塞、严重堵塞五个等级；把交通流量比、占有率均定义为非常小、小、中、大、非常大五个档次。采用模糊推理法来智能识别路段交通状态。根据交通流量比、交通流占有率、交通状态规则进行模式组合形成模糊关系，然后将交通流量比、占有率的实测数据作为输入计算出模糊集合，根据模糊关系获得输出结果的模糊集合，最后采用模糊判决获得当时交通状态。优点是：由交通流量比、占有率二个主要参数协同衡量交通状态，准确性高；只需要布设1个交通流检测器测定交通流量、占有率，现场施工成本较低；交通状态扩展到五个等级，完整性和系统性高。
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公开(公告)号：CN101465059B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810191001.3
申请日：2008-12-31
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种城市道路交通安全态势的鉴判预警系统，包括交通安全态势鉴判系统、交通安全态势预警系统和交通安全处理对策系统，其综合交通安全处理相关基础信息，如交通事故信息、交通违法信息、机动车和驾驶人信息、道路信息，基于鉴判指标和预警指标，把交通安全态势进行分级，对城市道路交通安全态势进行鉴别评判和预测预警。本发明的优点是：提出了专门针对城市道路交通安全态势鉴判预警的成套理论体系和技术；实现了安全态势的动态鉴判和实时预警；全部采用定量指标和从相关信息系统中自动获取，基本消除了人为因素对鉴判指标、过程和结果的影响。
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公开(公告)号：CN101465059A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810191001.3
申请日：2008-12-31
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种城市道路交通安全态势的鉴判预警系统，包括交通安全态势鉴判系统、交通安全态势预警系统和交通安全处理对策系统，其综合交通安全处理相关基础信息，如交通事故信息、交通违法信息、机动车和驾驶人信息、道路信息，基于鉴判指标和预警指标，把交通安全态势进行分级，对城市道路交通安全态势进行鉴别评判和预测预警。本发明的优点是：提出了专门针对城市道路交通安全态势鉴判预警的成套理论体系和技术；实现了安全态势的动态鉴判和实时预警；全部采用定量指标和从相关信息系统中自动获取，基本消除了人为因素对鉴判指标、过程和结果的影响。
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公开(公告)号：CN100337258C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510040621.3
申请日：2005-06-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/07
Abstract: 交通信号控制系统运行模式自适应转换方法，涉及应用在区域道路路网的交通信号控制系统运行模式的自适应转换工作原理和方法。按照本发明所提供的设计方案，交通信号控制系统运行模式自适应转换方法在宏观上包括区域协调控制、线协调控制和单点控制三种运行模式，其特征是：把实时交通需求分成轻交通、中交通和重交通三种状态；其中交通流量低于某一设定值V1时为轻交通状态，交通流量高于某一设定值V2时为重交通状态，交通流量高于某一设定值V1、低于另一设定值V2时为中交通状态；交通信号控制系统的宏观运行模式根据内置时间表进行定时转换，微观运行模式根据实时交通状态进行自适应自动转换。
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