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公开(公告)号：CN105656151A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610188121.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0042
Abstract: 本发明提供一种伸缩充电装置，包括底板、驱动电机、丝杆、左电极和右电极；所述底板上安装有丝杆座，所述丝杆的前端安装在底板上，其后端穿过丝杆座后与所述驱动电机连接；所述丝杆上安装有传动片，该传动片上安装有横向挂载块；所述左、右电极与所述丝杆平行，左、右电极的前端活动安装在底板上，左、右电极的后端分别与所述横向挂载块连接。本发明结构简单，易于实现设备小型化，可实现充电电极位置的精确控制，充电电极压缩时对驱动电机轴的压力小。
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公开(公告)号：CN107283390B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710639471.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法，轨道上安装有多个站点定位片，站点定位片上设置有磁钢和射频卡，各站点定位片在轨道上间隔分布；机器人上安装有站点采集卡和电机编码器，机器人由电机驱动。站点采集卡采集站点定位片上的磁钢信号及射频卡的编码信息，根据射频卡的编码信息确定该站点定位片的站点编号；由电机编码器对电机的转动圈数进行计数，根据电机的转动圈数以及机器人驱动轮的直径确定机器人移动的距离。本发明利用磁钢精确定位站点位置，读取射频卡的序列号来确定当前站点的位置序号，由于射频卡可任意编码，可应用于长距离定位。选用霍尔效应(磁钢检测)与射频卡无线读取，所以可以应用于潮湿、灰尘较大等场合。
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公开(公告)号：CN108151760B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711457137.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于里程计的机器人定位恢复方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括以下步骤：正常导航过程中维护里程计信息和关键点信息；判断机器人发生定位丢失后，进行定位恢复。本发明可以实现在偶发的定位丢失情况下，机器人定位恢复并持续运行的成功率达到96％以上，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN108098684B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711447931.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25B27/073
Abstract: 本发明属于轴承技术领域，特别涉及一种轴承安装与拆卸工具。本发明包括带座螺母、带座螺杆、长螺钉和短螺钉，所述带座螺母与带座螺杆的螺杆配合，带座螺母沿带座螺杆上下运动；所述短螺钉将带座螺杆与电机固定套连接，电机固定套与轴承固定在一起；所述长螺钉将带座螺母与轮毂连接；当固定轮毂、旋转带座螺杆或者固定带座螺杆、旋转轮毂，轴承和轮毂产生位移，完成轴承的拆卸和安装。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小。
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公开(公告)号：CN106514706B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611263070.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108357302A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810204596.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于轮胎技术领域，公开了一种装配式实心填充包胶轮胎及其生产工艺方法。一种装配式实心填充包胶轮胎及其生产工艺方法，首先将PU发泡填充材质通过模具制作的方式，包敷在轮毂上，然后将提前制作好的耐磨的橡胶材质的轮胎外层装配到轮毂上，形成一个内腔轻质的填充材料，外层为耐磨的轮胎外胎，实现了机器人需要的轻质化和耐磨性，真正实现了轮胎免维护。
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公开(公告)号：CN108151760A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711457137.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于里程计的机器人定位恢复方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括以下步骤：正常导航过程中维护里程计信息和关键点信息；判断机器人发生定位丢失后，进行定位恢复。本发明可以实现在偶发的定位丢失情况下，机器人定位恢复并持续运行的成功率达到96％以上，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN107954355A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711145171.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度的小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，采用钢带作为传动带，钢带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构动态连接，以有效增强升降的平稳性和精确性，实现高精度传动。
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公开(公告)号：CN106529537B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201611031884.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字仪表读数图像识别方法，根据事先标定的数字仪表图像，使用模板匹配方法在全景图像中提取感兴趣区域，再根据标定字符的相对位置关系提取感兴趣区域中单个字符区域和小数点待检测区域；对单个字符区域，利用事先训练好的卷积神经网络字符模型进行单个字符识别；对小数点待检测区域，利用事先训练好的基于分块LBP编码特征及Adaboost分类器的Cascade目标检测子进行小数点检测，并对检测结果进行后处理；最后根据字符、小数点及正负号识别结果获取读数。本发明具有高准确度、高鲁棒性，对0～9数字、正负号及小数点都具有很高的准确度。
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公开(公告)号：CN106339707B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610697650.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明通过提取被识别图像中对称性特征，并在此基础上进一步处理得到被识别指针的一系列参数信息；在全景图的感兴趣区域内，对边缘像素点在指针转角和参考距离的量化空间上进行累计矩阵投票，得到若干组候选指针对称轴。通过指针边缘像素点共线性特性和指针对称轴线段对应的图像像素值近似一致性特点，对候选指针进行提炼，使得最终的对称像素点对基本上都属于指针。候选指针合并去除重叠的候选指针，选择边缘像素点集最多的候选指针作为最终的指针识别结果。本发明能够克服表盘文字符号、光照不均以及部分遮挡等干扰因素，准确提取各种仪表指针的参数信息。
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