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公开(公告)号：CN108195472A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810015864.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人利用技术领域，公开了一种基于轨道移动机器人的热传导全景成像方法。本发明包括建站过程和任务巡检过程两个部分。在轨道上采集若干个标志点，隧道机器人以一定的速度在轨道上运动，当到达标志点时调整云台，使得相机对准监测的电缆，位于画面中央，然后拍摄可见光图像和红外图像，并合成采集的红外图像形成全景图。巡检机器人正常自动执行任务，匀速运动，在运动过程中动态调整云台，采集数据，生成红外全景图以供分析，无需人员干预。本发明既能整体展示隧道内电缆的温度状况，又能局部细节地提供电缆的温度数据。
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公开(公告)号：CN109176514B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811025841.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉伺服的绕轴旋转机构操作方法，属于工业控制设备技术领域。本发明的操作机构包括深度信息采集单元、光学采集单元、标定模块及机械臂，操作方法包括构建映射关系的步骤，获得变换参数的步骤，对目标进行粗定位的步骤，对目标进行精确定位的步骤，计算旋转中心的三维坐标的步骤和操作绕轴旋转机构的步骤。本发明实现了对绕轴旋转机构的空间定位，提高了系统的自动化程度，简化操作流程，能准确高效的完成操作。
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公开(公告)号：CN108253958B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810048969.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种稀疏环境下的机器人实时定位方法，包括以下步骤：1)通过机器人激光数据计算机器人下一帧对应时间点的预测位姿初值；根据最新接收的里程计数据和惯性导航数据校正位姿初值；2)根据定位扫描窗口确定所有可能的候选位姿；每得到一帧激光数据后，计算各扫描角度下各激光反射点的坐标；并结合地图数据计算各扫描角度的离散扫描数据；3)计算每个候选位姿的置信度与置信度权重的乘积作为当前位姿的置信度分值，取置信度分值最高的候选位姿作为下一帧数据对应时间点位姿的最优估计。采用本发明的稀疏环境下的机器人实时定位方法，定位相关计算量大大降低，定位效率和定位精度得到明显提高。
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公开(公告)号：CN107952892A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711449480.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: B21D39/00 , B21D43/003 , B21D43/02 , B21D45/06
Abstract: 本发明属于压制机技术领域，公开了一种磁钢片压制机。本发明包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件、推料板、料仓组件、上料仓和底座；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块的左右运动；所述推料板与导轨滑块组件固定在一起，导轨滑块组件推动推料板左右运动，推料板推动料仓组件底部的小磁钢进入上料仓，下压机构将小磁钢压入上料仓中的磁钢固定板孔位中。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以将原来的工作效率提高4-5倍，同时大大降低工人的劳动强度，具有广泛的使用空间。
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公开(公告)号：CN108098684A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711447931.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25B27/073
Abstract: 本发明属于轴承技术领域，特别涉及一种轴承安装与拆卸工具。本发明包括带座螺母、带座螺杆、长螺钉和短螺钉，所述带座螺母与带座螺杆的螺杆配合，带座螺母沿带座螺杆上下运动；所述短螺钉将带座螺杆与电机固定套连接，电机固定套与轴承固定在一起；所述长螺钉将带座螺母与轮毂连接；当固定轮毂、旋转带座螺杆或者固定带座螺杆、旋转轮毂，轴承和轮毂产生位移，完成轴承的拆卸和安装。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208043910U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820344186.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01R19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型峰值检波电路，属于电子技术领域。本实用新型包括差动放大电路、峰值比较电路、四与非门电路和单片机；差动放大电路，将输入的模拟信号放大；峰值比较电路，包括双路比较器，将放大后的模拟信号输入转化为数字信号输出；四与非门电路，捕获脉冲输出，检测峰值检波电路是否为峰值；单片机用于对峰值检波电路各部分运行进行调控；所述峰值检波电路，测定在选定时间周期内的峰值，记录周期内捕获的脉冲个数，以判断单片机输出的门限值是否为峰值。本实用新型采用数字电路加快采样速率，实现高频检测；采用单片机控制以及数字电路，减小峰值检测误差。
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公开(公告)号：CN207824860U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721864117.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于轨道技术领域，主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。本实用新型包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。采用塑料成本低，质量轻易于运输；运用一体式成型，成品一致性高，成品率合格率高；使用过程中维修打磨量少，易于安装维修。
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公开(公告)号：CN208100415U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721862330.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于防寒衣技术领域，特别涉及一种巡检机器人防寒衣。本实用新型所述防寒衣为分体式的，其包括云台防寒衣、舰塔防寒衣和大外壳防寒衣，所述的云台防寒衣依据云台外形制作而成，云台防寒衣覆盖云台及云台旋转的关节部分；所述的舰塔防寒衣为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔上；所述的大外壳防寒衣依据大外壳外形制作而成，大外壳防寒衣包裹机器人的大外壳。给巡检机器人加装防寒衣，可以增强巡检机器人在高寒地区运行的稳定性，增加机器人执勤天数和使用率，减少因为气温太低而导致机器人不能工作的情况，而且能降低零部件和电器元器件使用选型的成本。
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公开(公告)号：CN207896950U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820344187.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本实用新型公开了一种机械按钮控制电源开关的电路，属于机器人控制技术领域。本实用新型包括负载和开关抑制电路，开关抑制电路包括依次连接的机械按钮、阻容一模块、与门电路、阻容二模块、三极管、MOS管和后级电源。本实用新型通过较小尺寸的开关完成较大功率电源的开关，在上电瞬间能够有效避免电源冲击对后级设备带来的损害，保护后级电路安全。且在载波通路上不使用电容，完全消除电容滤波对载波信号的吸收。
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