-
公开(公告)号：CN108710365A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810359299.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 五邑大学
CPC classification number: G05D1/0206 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最优路径巡航的水上机器人自动充电方法及装置，属于水上设备充电领域。当水上机器人在电量低于阈值时请求返航，并提供实时采集的坐标信息和图像信息，通过将图像信息转换成矩阵图，采用势场蚁群算法得出最优运动路径，水上机器人按照该路径前行，到达充电桩后，采用pid调节的方式，通过机械臂控制模块(8)控制机器的转动，使充电枪准确对接供电插口，完成充电过程。本发明可以使水上机器人在复杂的环境下实现动力预估、以最优路径自主航行和全自动有线充电，提高了水上机器人充电作业的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN108325185A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810062156.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的运动球拍，包括球拍本体，球拍本体包括拍框、拍杆、拍柄、拍线和数据监测系统，数据监测系统包括主控模块、三轴加速度传感器组件、三轴陀螺仪组件和提醒模块；主控模块记录并保存由三轴加速度传感器组件和三轴陀螺仪组件发送过来的速度数据及姿势数据，并与保存于主控模块之中的上一次的速度数据及姿势数据进行比较从而得到速度差值及姿势差值，并根据速度差值和/或姿势差值驱动提醒模块进行提醒操作。该运动球拍不仅能够对球员的运动数据进行记录，并且能够根据球员的训练情况而对球员进行建议提醒，从而避免出现过度训练及疲劳训练的问题，从而能够提高球员的训练效率。
-
公开(公告)号：CN108157147A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810062902.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维立体土壤湿度图的智能浇灌系统，包括设置于土壤中不同方位的湿度传感器、定位节点、浇灌装置和用于建立湿度值分布三维图的监控终端，所述湿度传感器、所述定位节点、所述监控终端和所述浇灌装置依次连接。通过在土壤中少数几个特殊点上设置湿度传感器，获取该点的湿度值，并同时通过定位模块获取该点的三维坐标，在系统内建立湿度值分布三维图，来反映土壤中的立体湿度值，结合智能浇灌，实现更好的进行土壤湿度调控，提高农产品的质量和产量，降低种植风险，极大提高养殖户的经济效益，同时本发明利用有限个湿度传感器也可以减少资源的消耗和降低经济成本。
-
公开(公告)号：CN106426027A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610599979.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 五邑大学
IPC: B25H1/16
CPC classification number: B25H1/16
Abstract: 本发明公开了一种多电机智能升降工作台控制系统以及方法，所述系统包括对称分布于工作台面的四角处的四个升降机构、驱动升降机构的电机、电机驱动电路、按键电路、倾角传感器采样电路、正交编码器、主控制模块，所述倾角传感器采样电路包括两个分别沿X方向和Y方向安装的倾角传感器，通过两个倾角传感器测量台面于X方向、Y方向的倾斜角度，根据测量值对各步进电机进行加/减补偿，使电机的输出转速实时跟随系统的设定转速，实现对多台电动机的同步补偿的智能控制，保证在台面载荷不均衡时平台的姿态要求，并能平稳升降。
-
公开(公告)号：CN106002587A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610344201.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 五邑大学
CPC classification number: B24B31/003 , B24B31/12 , B24B47/10
Abstract: 本发明公开了基于平动圆周转动的工件表面处理设备，包括盛装研磨介质的容器,以及作平动圆周转动的工作台、可安装工件并能够让工件探触到研磨介质的工件挂板，所述工件挂板紧固在工作台上或者工件挂板与工作台为一体结构制作。本设备强迫工件作相对于研磨介质的平动圆周转动研磨运动，使工件表面全局任意点位都具有相同的研磨速度和研磨轨迹，并且研磨介质中的磨粒作用于工件表面各点的接触压力亦大致相同，故能够有效保证工件全局表面处理质量的一致性。另外，设备采用工作台硬隔离式地安装和就位待处理工件，使得工件不再发生撞碰和刮擦，从而有效地避免了研磨过程发生损伤工件外表品质的事故，亦从另一角度保证了工件表面处理质量的一致性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995400B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210538337.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统，通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径，不需要大量的学习样本，收敛速度也更快，规划效果更好；得到最优路径后，机器人按照最优路径移动的过程中，根据机器人当前位置以及机器人当前时刻的运行速度、航向角和障碍物信息实时获取轨迹预测，并对此时的预测轨迹进行评价选取最优轨迹，对移动前的准备条件要求少，移动时的盲点相对较少；通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径并通过实时进行轨迹预测选取最优轨迹，既完成了对所有位置的最优路径的选择，并实时控制机器人从当前位置移动至下一个位置进行最优轨迹的移动，充分契合路径规划模型，能够很好地适应复杂环境。
-
公开(公告)号：CN111693049B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010430428.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 五邑大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备，所述方法包括：获取水体区域的第一顶点组定位信息、投食器射程距离、无人船定位信息；根据所述第一顶点组定位信息建立区域模型，并根据所述区域模型和所述投食器射程距离，得到路径规划点；根据所述第一顶点组定位信息和所述路径规划点，得到路径目标点；根据所述无人船定位信息和所述路径目标点，将所述路径目标点划分为未到达目标点和已到达目标点；根据所述无人船定位信息和所述未到达目标点，得到巡航路径。本发明通过确定未到达目标点，动态生成巡航路径，能够保证无人船因各种因素导致偏离预定巡航路径后，按照当前最优的巡航路径行驶，进行完全覆盖投食，从而提高产值和效益。
-
公开(公告)号：CN108319168B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810062155.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器感觉的智能机器人及其系统，包括机器人本体和设置于移动终端之中的应用终端，机器人本体之中设置有无线传输模块、感觉系统和交流系统；感觉系统包括主控模块和第一湿度传感器，交流系统包括语音输出组件；第一湿度传感器根据嘴巴内部的湿度值向主控模块发送触发信号，从而使主控模块触发语音输出组件发出婴儿语言，直到对机器人本体进行喂奶操作而使得嘴巴内部的湿度值大于对应饥饿状态的第一湿度设定值；本发明的智能机器人及其系统，不仅能够使产妇提前适应婴儿的养育，并且能够对退休老年人、无法生育的人等进行陪伴，从而能够填补市场上关于智能婴儿的空白。
-
公开(公告)号：CN112075371A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010855994.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种投食船，包括：底板；饲料盒，用于存放饲料，所述饲料盒底部设置有出料口；搅拌分离装置，用于搅拌或者分离从所述出料口流出的饲料，所述搅拌装置包括搅拌器、转盘和用于驱动所述搅拌器和所述转盘旋转的第一驱动装置；投料调节装置，用于控制饲料的投放速度，所述投料调节装置包括调节盘和用于驱动所述调节盘转动的第二驱动装置；扩散装置，用于把所述转盘里的饲料投食出去，所述转盘的至少一部分装嵌在所述扩散装置内；航行装置，用于驱动投食船在水面上航行，所述航行装置包括用于维持漂浮的漂浮装置和用于驱动航行的水轮装置；控制装置，用于控制所述搅拌分离装置、所述投料调节装置、所述扩散装置和所述航行装置的运动。
-
公开(公告)号：CN112068429A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010906950.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于SFCS算法的滑模控制器参数整定方法、装置及存储介质，在传统CS算法加入了具有自适应能力的爆炸算子和基于种群最差解的反向学习策略，使得种群之间可以相互交流，能够进一步指导种群向最优解的方向进化；在收敛方面，通过将种群生长曲线平衡了爆炸算子与莱维飞行对算法产生候选解的影响力度，平衡了算法的全局探索与局部开发能力；另外，在算法进行迭代后期时，爆炸算子占主导地位，有效改善了算法的收敛速度和精度；并且将SFCS算法运用到滑模控制器的参数整定中，很好地实现了参数的优化整定，从而节省人工调节参数的时间，并获得更好的控制效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
130
records
(took 0.045 seconds)
