公开(公告)号：CN108319168A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810062155.6

申请日：2018-01-22

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  陈泽伟 ,  周昌 ,  张京玲 ,  颜健毅 ,  许焕镔 ,  聂晓添 ,  陈树藤

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于机器感觉的智能机器人及其系统，包括机器人本体和设置于移动终端之中的应用终端，机器人本体之中设置有无线传输模块、感觉系统和交流系统；感觉系统包括主控模块和第一湿度传感器，交流系统包括语音输出组件；第一湿度传感器根据嘴巴内部的湿度值向主控模块发送触发信号，从而使主控模块触发语音输出组件发出婴儿语言，直到对机器人本体进行喂奶操作而使得嘴巴内部的湿度值大于对应饥饿状态的第一湿度设定值；本发明的智能机器人及其系统，不仅能够使产妇提前适应婴儿的养育，并且能够对退休老年人、无法生育的人等进行陪伴，从而能够填补市场上关于智能婴儿的空白。

公开(公告)号：CN108319168B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201810062155.6

申请日：2018-01-22

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  陈泽伟 ,  周昌 ,  张京玲 ,  颜健毅 ,  许焕镔 ,  聂晓添 ,  陈树藤

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于机器感觉的智能机器人及其系统，包括机器人本体和设置于移动终端之中的应用终端，机器人本体之中设置有无线传输模块、感觉系统和交流系统；感觉系统包括主控模块和第一湿度传感器，交流系统包括语音输出组件；第一湿度传感器根据嘴巴内部的湿度值向主控模块发送触发信号，从而使主控模块触发语音输出组件发出婴儿语言，直到对机器人本体进行喂奶操作而使得嘴巴内部的湿度值大于对应饥饿状态的第一湿度设定值；本发明的智能机器人及其系统，不仅能够使产妇提前适应婴儿的养育，并且能够对退休老年人、无法生育的人等进行陪伴，从而能够填补市场上关于智能婴儿的空白。

公开(公告)号：CN110113031A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910311395.X

申请日：2019-04-18

Applicant: 五邑大学

Inventor： 杨敏 ,  王凤森 ,  胡异丁 ,  颜健毅

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应滤波方法、装置及其存储介质，通过在循环迭代的过程中更新建步长因子μ(n)，以瞬时误差控制步长因子，使其能兼顾收敛速度与稳态误差，实现两者间的平衡，获得快速的收敛速度与小的稳态误差。此外，还更新步长因子形状参数α(n)和步长因子范围参数β(n)克服了自适应滤波方法在自适应稳态阶段，受噪声影响，步长变化过快的缺点；调用步长与误差的关系，使步长与误差两者间的矛盾进一步得到优化。

公开(公告)号：CN108448674A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810275889.2

申请日：2018-03-30

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  林尚灿 ,  张京玲 ,  颜健毅 ,  陈可铄 ,  莫若飞 ,  阮馨 ,  陈俊杰

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的充电系统，包括充电装置以及设置在水上作业机器上的电量检测模块、定位模块和通信模块；本发明的一种基于机械臂的充电方法，当水上作业机器电量过低时，可以自动回收至充电装置的升降台上，然后由微处理器控制升降台上升到机械臂处，最后由微处理器控制机械臂与水上作业机器上的充电口对接进行充电，本发明可以实现充电的全自动化，无需人工操作。

公开(公告)号：CN208190286U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820448130.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  林尚灿 ,  张京玲 ,  颜健毅 ,  陈可铄 ,  莫若飞 ,  阮馨 ,  陈俊杰

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械臂的水上设备自动充电装置，包括机械臂、升降平台和位置识别模块，当水上设备电量较低时，水上设备可以回收到升降平台上，升降平台将水上设备升起到机械臂的工作范围内，然后由位置识别模块识别水上设备的充电口的位置，最后通过移动机械臂使得机械臂上的充电头与水上设备的充电口对接，即可对水上设备进行充电，可以实现自动充电过程，无需人工操作。